1.一种快递架上包裹自动推送装置的推送拿取流程方法，其特征在于，所述快递架上包裹自动推送装置包括智能快递架、高拍仪、扫描仪，智能快递架包括控制装置，弹簧推动装置，卡扣，拦截板；弹簧推动装置位于智能快递架顶端，拦截板位于智能快递架尾端，控制装置嵌入在智能快递架内部；控制装置包括接收器、存储器和处理器，用于智能快递架接受和处理系统服务端的指令；

所述弹簧推动装置具有静止、压缩、前伸状态，弹簧推动装置的一端连接有挡板，挡板上设置有力感应器，只有当弹簧处于压缩状态和力感受器接收到了力信号，弹簧推动装置才能被压缩，通过快递大小来调整弹簧推动装置的形变大小；智能快递架中部设置卡扣是用于卡住快递位置，卡扣在受到压力时，自动下沉；智能快递架尾端设置拦截板，防止快递掉落；

所述控制装置通过物联网的方式控制智能快递架；

推送拿取流程方法包括如下步骤：

（1）快递入库时，工作人员将快递放置到快递包裹智能快递架上，智能快递架每个弹簧推动装置上面贴有一个二维码，给快递放上智能快递架时，通过扫描仪扫描快递条码和弹簧推动装置二维码，将快递包裹与弹簧推动装置一一对应，信息传给智能快递架装置系统，服务端存储取件人信息；控制装置将对应的弹簧推动装置状态从闲置状态修改为压缩状态；扫描仪是可拉伸的，快递架二三层扫描时可将扫描仪拉出；

（2）控制装置当识别到有弹簧推动装置的状态从闲置状态变成压缩状态时，读取该弹簧推动装置对应快递取件人联系方式，向其发送取件通知、取件二维码和弹簧推动装置编号；同时系统对相应装置开始计时，超过24小时后如果弹簧推动装置仍为压缩状态，向取件人发送提醒取件信息，超过48小时后如果弹簧推动装置仍为压缩状态，向取件人发送催促取件信息，同时向管理员发送信息；

（3）取件人来到快递站时，首先需要打开手机中的app，获得取件码，将取件码对准高拍仪进行认证，高拍仪读取二维码认证通过后，将相关快递位置信息传递到控制装置；或者在app中提前保存人脸图像或者指纹，在取快递时本人能够快速通过识别认证，服务端对取件人信息和收件人信息进行对比；

（4）控制装置接收到快递取件信息后，对智能快递架上的弹簧推动装置控制器发出指令，将锁定装置的压缩状态修改为前伸状态，同时智能快递架释放弹簧推动装置，智能快递架将所有卡扣下沉，快递在没有卡扣的阻挡作用，会被推到智能快递架的末端；

（5）取件人根据快递编号找到快递的编码区域，取件人将快递从智能快递架中取出；快递人将取好的快递拿到高拍仪进行认证，系统将快递的追踪信息从待取件修改为已取件，同时将智能快递架上相应的弹簧推动装置状态从前伸状态修改为闲置状态，卡扣复位。

2.根据权利要求1所述的快递架上包裹自动推送装置的推送拿取流程方法，其特征在于，步骤（1）中，所述扫描仪通过扫描快递的条形码，将信息发送给系统服务端，根据快递单号利用后台的python项目自动生成二维码。

3.根据权利要求1所述的快递架上包裹自动推送装置的推送拿取流程方法，其特征在于，所述步骤（1）内容主要包括：弹簧推动装置上印有二维码，代表该锁定装置的编号，二维码与锁定装置是一一对应的，系统对锁定装置二维码、快递信息、快递位置编码、锁定装置锁定状态进行关联存储。

4.根据权利要求1所述的快递架上包裹自动推送装置的推送拿取流程方法，其特征在于，所述步骤（2）内容主要包括：弹簧推动装置的状态从闲置状态变成压缩状态时，向取件人发送取件信息；系统会对快递停滞时间进行记录，设置时间范围对快递进行信息提醒。

5.根据权利要求1所述的快递架上包裹自动推送装置的推送拿取流程方法，其特征在于，所述步骤（3）内容主要包括：取件人有多种方式认证身份，认证方式包括取件码、人脸或指纹。

6.根据权利要求1所述的快递架上包裹自动推送装置的推送拿取流程方法，其特征在于，所述步骤（4）内容主要包括：系统将弹簧的前伸距离默认设置为压缩距离的两倍，在推动快递时将快递的推动到拦截板处，有助于取件人快速找到快递。

7.根据权利要求1所述的快递架上包裹自动推送装置的推送拿取流程方法，其特征在于，所述步骤（5）内容主要包括：取件离开前，取件人将取好的快递拿到高拍仪进行认证，系统将快递的追踪信息从待取件修改为已取件。