1.基于改进平滑周期图算法的信号检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：首先将待检测的回波信号分段，每段M个数据；

步骤2：对步骤1中分段后的第i组数据进行加窗处理，进而对每一段加窗处理后的数据做DFT计算并取模的平方，求出其周期图值；

k‑1

步骤3：对步骤2中k组的周期图值乘相应的权重α 求取第k组数据的功率谱值；

步骤4：重复步骤3，直至将所分的L组数据全部计算完毕，并进行归一化处理，计算结束。

2.如权利要求1所述的基于改进平滑周期图算法的信号检测方法，其特征在于，所述步骤1具体的为：首先将观测数据x(n)分段，每段M个数据，分为L段，每段V个数据重叠，即：x1＝{x(1),x(2),x(3)...x(M)}x2＝{x(M‑V+1),x(M‑V+2),x(M‑V+3)...x(2M‑V)}x3＝{x(2M‑V+1),x(2M‑V+2),x(2M‑V+3)...x(3M‑V)}...

xL＝{x((L‑1)M‑(L‑1)V+1),x(x((L‑1)M‑(L‑1)V+2))...x(x(LM‑(L‑1)V))}  (1)其中xi＝{xi(1),xi(2),xi(3)...xi(M)}表示第i个窗口，L为计算中涉及的窗口个数。

3.如权利要求1所述的基于改进平滑周期图算法的信号检测方法，其特征在于，所述步骤2具体的为：对步骤1中分段后的第i组数据进行加窗处理，进而对每一段加窗处理后的数据做DFT计算并取模的平方，求出其周期图值，公式为：式中：ω＝{ω(1),ω(2),ω(3)...ω(M)}为加窗向量，相应的窗函数有矩形窗、Hanning窗、Hamming窗、Blackman窗、Bartlett窗；NDFT为DFT点数。

4.如权利要求1所述的基于改进平滑周期图算法的信号检测方法，其特征在于，所述步k‑1骤3具体的为：对步骤2中k组的周期图值乘相应的权重α 求取第k组数据的功率谱值：其中α为相应的指数权重，且0≤α≤1。

5.如权利要求1所述的基于改进平滑周期图算法的信号检测方法，其特征在于，步骤4具体的为：重复步骤3直至i＝L，所有分组都进行了计算，最后进行归一化处理：计算结束，式中U′为归一化因子，