1.一种水利工程用水渠淤泥清理装置，其特征是，包括有滚轮（1）、安装框（2）、固定框（3）、储水框（4）、固定支架（5）、导料轮（6）、第一转杆（61）握把（7）、驱动机构（8）和转动机构（9），安装框（2）外前后两侧面下部都转动式的连接有两个滚轮（1），安装框（2）内侧上部沿周向固接有固定框（3），固定框（3）内侧上部沿周向固接有储水框（4），固定框（3）外前后两侧面上部之间固接有固定支架（5），固定支架（5）外右侧面中部固接有握把（7），固定支架（5）下部前后两侧之间转动式的穿接有第一转杆（61），第一转杆（61）中部固定套装有导料轮（6），固定框（3）顶部前侧与固定支架（5）之间安装有驱动机构（8），驱动机构（8）与第一转杆（61）前端固定连接，驱动机构（8）用于驱动第一转杆（61）反转，固定框（3）上安装有用于对淤泥输送的转动机构（9），转动机构（9）与驱动机构（8）连接；

驱动机构（8）包括有伺服电机（81）、驱动轴（82）、第一传动组件（83）、锥齿轮（85）、转轴（86）、加速皮带组件（87）和固定块（88），固定支架（5）外顶部前侧中间与固定框（3）顶部前侧之间固接有固定块（88），固定块（88）顶部中间转动式的连接有转轴（86），转轴（86）顶端与转动机构（9）之间连接有加速皮带组件（87），加速皮带组件（87）由两个小皮带轮、大皮带轮和平皮带组成，其中两个小皮带轮固定套装于转动机构（9）上，大皮带轮固定套装于转轴（86）上部，平皮带绕在大皮带轮与两个小皮带轮之间，固定块（88）前侧面安装有伺服电机（81），伺服电机（81）的输出轴端部固接有驱动轴（82），驱动轴（82）后端与转轴（86）下部都固定套装有锥齿轮（85），两个锥齿轮（85）相啮合，第一转杆（61）前端与驱动轴（82）中部之间连接有用于提供传动力的第一传动组件（83），第一传动组件（83）由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于第一转杆（61）前端，另一个皮带轮固定套装于驱动轴（82）中部，平皮带绕在两个皮带轮之间；

转动机构（9）包括有第二转杆（91）、第二传动组件（92）、螺旋板（93）、异形框（94）、滤网（95）、第一水泵（96）和出料管（97），固定框（3）内侧沿周向固接有异形框（94），异形框（94）顶部沿周向固接有用于将淤泥中的水过滤的滤网（95），滤网（95）的网格较小，异形框（94）底部均匀间隔的转动式穿接有第二转杆（91），第二转杆（91）下部固定套装有用于对淤泥输送的螺旋板（93），异形框（94）右侧上部固定穿接有第一水泵（96），第一水泵（96）的两个抽水端连接有出料管（97），出料管（97）与异形框（94）内连通，相邻的第二转杆（91）上部之间都连接有第二传动组件（92），第二传动组件（92）由两个皮带轮与平皮带组成，其中两个皮带轮固定套装于第二转杆（91）上，平皮带绕在两个皮带轮之间，前方左右两侧第二转杆（91）上部与加速皮带组件（87）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种水利工程用水渠淤泥清理装置，其特征是，还包括有转动辅助机构（10），转动辅助机构（10）包括有安装盘（101）、空心转杆（102）、扇叶（103）、凸杆（104）、第一弹簧（105）、涡卷弹簧（106）、固定盘（107）和圆形块（108），储水框（4）内左右两侧面上部都均匀间隔的固接有三个固定盘（107），第二转杆（91）穿过固定盘（107）中部，固定盘（107）顶部中间转动式的连接有安装盘（101），安装盘（101）内侧沿周向间隔开有四个槽，安装盘（101）底部中间固定穿接有空心转杆（102），空心转杆（102）贯穿滤网（95），空心转杆（102）转动式的套装于第二转杆（91）上，空心转杆（102）与第二转杆（91）接触有一定摩擦力，空心转杆（102）外侧上部与固定盘（107）内侧之间连接有涡卷弹簧（106），空心转杆（102）外上下两侧沿周向均匀间隔的固接有可对淤泥进行搅动的四块扇叶（103），第二转杆（91）上部固定套装有圆形块（108），圆形块（108）位于安装盘（101）内，圆形块（108）外侧沿周向均匀间隔的滑动式连接有四根凸杆（104），凸杆（104）与安装盘（101）的槽对应，凸杆（104）内端与圆形块（108）内侧之间连接有第一弹簧（105）。

3.如权利要求2所述的一种水利工程用水渠淤泥清理装置，其特征是，还包括有侧坡清洁机构（11），侧坡清洁机构（11）包括有安装架（111）、安装板（112）、刮板（113）、第二弹簧（114）、导向杆（115）和限位环（116），前后两侧固定支架（5）内侧面左侧上部都固接有安装架（111），前后两侧安装架（111）外侧面左侧下部都固接有安装板（112），安装板（112）右侧面间隔固接有三个限位环（116），限位环（116）内滑动式的穿接有导向杆（115），每侧全部导向杆（115）外端之间固接有用于对水渠两侧淤泥清理的刮板（113），刮板（113）内侧面左侧与安装板（112）外侧面之间均匀间隔的连接有三根第二弹簧（114）。

4.如权利要求3所述的一种水利工程用水渠淤泥清理装置，其特征是，还包括有冲洗装置（12），冲洗装置（12）包括有喷头（121）、调节盘（122）、直水管（123）、第二水泵（124）、支撑板（125）和进水管（126），储水框（4）外左侧面下部中间固接有支撑板（125），支撑板（125）顶部固接有第二水泵（124），第二水泵（124）右侧的两个进水端都连接有进水管（126），进水管（126）尾端贯穿储水框（4）左侧，第二水泵（124）顶部前后两侧的出水端都连接有直水管（123），直水管（123）顶端转动式的连接有调节盘（122），调节盘（122）中部安装有用于可将水喷出的喷头（121），喷头（121）底端与直水管（123）顶端转动式连接。

5.如权利要求4所述的一种水利工程用水渠淤泥清理装置，其特征是，还包括有保护装置（13），保护装置（13）包括有保护壳（131）和固定杆（132），固定支架（5）左侧下部的前后两侧都固定穿接有两根固定杆（132），四根固定杆（132）内端之间固接有用于将迸射淤泥挡住的保护壳（131）。