1.一种基于Raft‑PBFT的区块链共识方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：基于K均值算法将区块链网络节点划分为多个子集群；

S2：所有子集群主节点与监督节点构成主集群；

S3：客户端发送请求消息至主集群节点，重定向至监督节点；

S4：监督节点接收客户端请求消息，验证客户端请求消息签名及客户端身份是否合法；

若消息签名或客户端身份验证未通过，则丢弃该请求消息；若验证通过，转至S5；

S5：主集群内基于改进的Raft协议执行第一轮共识协议；

S6：若主集群节点未达成共识，请求消息验证失败；

S7：若主集群节点达成共识，监督节点发送确认回复消息至客户端，并将回复证书发送至主集群节点；

S8：若主集群节点收到回复证书，转至S10；

S9：若主集群节点未收到回复证书，则在其子集群内触发视图切换，转至S10；

S10：各子集群内基于实用拜占庭容错PBFT算法执行第二轮共识；

S11：子集群判断是否达成共识，若是，对应子集群主节点发送确认回复消息至客户端，转至S14；

S12：若子集群未达成共识，判断视图切换次数是否大于门限值，若是，该子集群终止共识过程；否则，子集群触发视图切换，更新视图切换次数并执行第二轮共识，转至S11；

S13：若子集群达成共识，子集群主节点发送确认回复消息至客户端；

S14：若客户端收到不少于主集群半数的确认回复消息，客户端请求消息在集群内达成共识，区块链共识流程结束；

所述S1中，令Φ表示区块链网络节点集合，Φ＝{I1，I2，…，In}，其中，In标识第n个区块链网络节点，1≤n≤N，N为区块链网络节点数，基于K均值算法构建区块链子集群过程如下：S11：初始主节点选择：随机选择K个区块链节点作为初始主节点，得到初始主节点集合子集群成员集合S12：主节点与子集群节点关联：定义网络性能为节点能耗与误码率的加权和，令Ψi，k表示子集群节点Ii∈Φcm与主节点 关联对应的成本，建模Ψi，k为Ψi，k＝Ei，k+ωδi，k，其中，Ei，k与δi，k分别表示子集群节点Ii发送消息至主节点Ik对应的能耗及误码率，ω表示误码率对应的权重；根据公式Ei，k＝Pi，kti，k建模Ei，k，其中，Pi，k表示子集群节点Ii向主节点Ik传输数据的发射功率，ti，k表示子集群节点Ii向主节点Ik传输数据的时长，根据公式建模ti，k，其中，Si，k表示子集群节点Ii向主节点Ik传输的数据量，Ri，k表示子集群节点Ii向主节点Ik传输数据时对应的传输数据速率，根据公式Ri，k＝Bklog2(1+γi，k)建模Ri，k，其中，Bk表示主节点Ik进行子集群内通信的可用带宽，γi，k表示子集群节点Ii向主节点Ik之间的信噪比，根据公式 建模γi，k，其中，hi，k表示子集群节点Ii与主节点Ik之间链路的信道增益，N0表示噪声功率；建模子集群节点Ii与主节点Ik之间链路的误码率为 其中，α表示调制阶数；子集群节点Ii基于成本函数优化选择主节点，即若有 则子集群节点Ii与主节点 关联进行信息传输，

令Φk表示第k个子集群的主节点及子集群节点集合；

S13：主节点更新：令 表示第k个子集群的节点Ii与子集群内其他节点之间进行信息传输的总成本，建模为 若 则k′为第k个子集群的主节点；

S14：重复S12～S13，直至主节点集合以及主节点与子集群节点之间关联关系不再更新；

所述S5中，针对拜占庭容错场景，增加对消息的校验，丢弃恶意节点发送的消息；选择监督节点为Raft协议主节点，主集群其它节点为副本节点；改进的Raft共识过程包括预准备阶段、准备阶段及回复阶段；

S51：预准备阶段：监督节点向各副本节点广播预准备消息，其中，预准备消息包括消息类型、请求消息、请求消息摘要、请求消息序号、请求消息索引及监督节点对预准备消息的签名，令d表示请求消息M的摘要；

S52：准备阶段：副本节点接收主节点广播的预准备消息，对预准备消息进行验证，具体包括验证预准备消息的签名是否正确，d是否为M的摘要，是否已接收过序号为a且摘要不同的请求消息M；若检查未通过，则视为非法请求而丢弃；若通过，副本节点将预准备消息写入本地消息日志，并回复准备消息至监督节点，其中，准备消息包括消息类型、请求消息摘要、请求消息索引、请求消息序号、预准备消息确认标识及副本节点对准备消息的签名，令q为预准备消息确认标识，若副本节点验证通过预准备消息，则q＝true，否则，q＝false；

S53：回复阶段：监督节点收到副本节点的准备消息，验证准备消息签名是否正确，准备消息中q是否为true，若验证未通过，则将准备消息视为非法请求进行丢弃；若监督节点收到不少于(K+1)/2个合法有效的准备消息，将此打包作为回复证书；

所述S10中，共识过程包括预准备阶段、准备阶段、提交阶段及回复阶段：

S101：预准备阶段：子集群主节点向各子节点广播预准备消息，其中，预准备消息包括消息类型、请求消息、消息摘要、消息序号、视图编号、消息索引、回复证书及主节点对预准备消息的签名；

S102：准备阶段：子节点收到主节点广播的预准备消息，对预准备消息进行验证，具体包括验证预准备消息的签名是否正确，d是否为M的摘要，是否已接收过序号为a且摘要不同的请求消息M，回复证书是否正确；若验证未通过则视为非法请求进行丢弃；若验证通过，子节点将预准备消息写入本地消息日志，子节点广播准备消息，其中，准备消息包括消息类型，请求消息摘要、请求消息索引、请求消息序号、视图编号、回复证书及子节点对准备消息的签名；

S103：提交阶段：子节点收到准备消息，对准备消息进行验证，具体包括验证准备消息的签名是否正确，d是否为M的摘要，回复证书是否正确，请求序号是否正确；若验证未通过，则视为非法请求进行丢弃；若验证通过且子节点至少收到2f个合法的准备消息，则执行消息M的操作，并广播确认消息至子集群子节点，其中，确认消息包括消息类型、请求消息摘要、请求消息索引、请求消息序号、视图编号、子节点标识、执行客户端请求结果、回复证书及子节点对确认消息的签名；

S104：回复阶段：子节点收到确认消息，对确认消息进行验证，具体包括验证d是否为M的摘要，回复证书是否正确，请求序号是否正确；若验证未通过，则视为非法请求进行丢弃；

若验证通过且子节点至少收到2f+1个合法确认消息，并发送回复消息至主节点，其中，回复消息包括消息类型、请求消息时间戳、客户端标识、请求消息索引、请求消息序号、视图编号、子节点标识、执行客户端请求结果、回复证书及子节点对回复消息签名；若主节点收到不少于子集群半数的合法回复消息，将回复消息作为第二轮共识证书。

2.根据权利要求1所述的一种基于Raft‑PBFT的区块链共识方法，其特征在于：所述S3中，客户端发送请求消息至网络节点，若接收客户端请求的节点不为监督节点，则该节点发送监督节点标识至客户端，客户端接收消息后发送请求消息至监督节点；其中，请求消息包括消息类型、客户端标识、客户端执行操作类型、客户端发送请求消息的当前时间戳及客户端对请求消息的签名，令M表示客户端请求消息。

3.根据权利要求2所述的一种基于Raft‑PBFT的区块链共识方法，其特征在于：所述S4中，所主节点接收客户端发送的请求消息M，验证请求消息签名及客户端身份是否合法，若请求消息签名或客户端身份不合法，则丢弃该请求消息；若验证通过，监督节点为请求消息M分配序号a。

4.根据权利要求1所述的一种基于Raft‑PBFT的区块链共识方法，其特征在于：所述S6中，确认回复消息包括消息类型、客户端操作类型、客户端请求消息时间戳、客户端标识、请求消息索引、执行客户端请求结果及回复证书。

5.根据权利要求4所述的一种基于Raft‑PBFT的区块链共识方法，其特征在于：所述S9中，子集群重新选择主节点，令g表示所选择主节点编号，g＝v mod b，其中，v为当前子集群视图编号，b当前子集群节点数；视图切换过程包括视图切换消息传输阶段、视图切换回复阶段及新视图阶段：S91：视图切换消息传输阶段：子集群内各子节点触发视图切换，更新视图编号为v＝v+

1，重新选择主节点，广播视图切换消息，其中，视图切换消息包括消息类型、视图编号、子节点最新处理的请求消息序号、准备消息集合、预准备消息集合、子节点标识及子节点对视图切换消息的签名；

S92：视图切换回复阶段：子集群节点收到其他节点的视图切换消息，验证节点签名是否正确；若验证未通过则视为非法请求进行丢弃；若通过验证，子节点发送回复消息给所选择的主节点；

S93：新视图阶段：若所选择的主节点接收到2f个子节点视图编号为v+1的视图切换消息，则广播新视图消息至子集群节点，其中，f为子集群可容错的拜占庭错误数目，新视图消息包括消息类型、视图编号、视图切换消息集合、预准备消息集合及新任主节点对视图消息的签名，子集群节点接收到新视图消息后，验证主节点签名是否正确，视图消息所包含的预准备消息集合是否合法，若验证未通过，则视为非法请求进行丢弃；若验证通过，主节点更新成功。

6.根据权利要求1所述的一种基于Raft‑PBFT的区块链共识方法，其特征在于：所述S11中，确认回复消息包括消息类型、客户端操作、请求消息时间戳、客户端标识、子节点标识、执行客户端请求结果、第一轮回复证书、第二轮回复证书及主节点对确认消息的签名。

7.根据权利要求6所述的一种基于Raft‑PBFT的区块链共识方法，其特征在于：所述S12中，令u表示视图切换次数，u′表示视图切换门限值，若u＞u′，子集群终止共识过程，否则子集群触发视图切换，更新视图切换次数并执行第二轮共识。