1.番茄去枝末端执行器，其特征在于：该执行器包括机架(1)、与机架固定的电机(2)、设置在机架上的两条夹臂(3)、带有刀片(4)的两个四边形机构、传递电机动力分别驱动四边形机构运动使得刀片开合以及两条夹臂反向转动的传动机构；所述两条夹臂平行布置，夹臂的横截面为圆缺形，刀片闭合时两条夹臂同时转过一定角度使得夹臂的间距减小；所述传动机构包括可转动地定位在机架中的两条蜗杆(5)、固定在蜗杆上且互相啮合的两个传动齿轮(6)、分别与蜗杆啮合的两个蜗轮(7)；所述两条夹臂分别与两条蜗杆同轴连接，电机输出轴与其中一条蜗杆同轴连接，两个蜗轮分别与两个四边形机构的转轴连接。

2.根据权利要求1所述的番茄去枝末端执行器，其特征在于：所述四边形机构中，第一连杆(11)与第二连杆(12)可转动地定位在机架上，第三连杆(13)可转动地定位在第一连杆与第二连杆上；所述刀片与第三连杆固定。

3.根据权利要求2所述的番茄去枝末端执行器，其特征在于：所述电机通过电机支架与机架固定；所述电机输出轴通过联轴器(8)与其中一条蜗杆同轴连接；所述第一连杆的转轴与蜗轮同轴连接。

4.根据权利要求3所述的番茄去枝末端执行器，其特征在于：所述夹臂为圆柱体，夹臂上设有与夹臂中轴线平行的夹持面(3.1)，夹持面与夹臂中轴线的距离小于夹臂的半径。

5.根据权利要求4所述的番茄去枝末端执行器，其特征在于：所述夹臂的前端设有连接夹持面的圆弧面(3.2)。

6.根据权利要求5所述的番茄去枝末端执行器，其特征在于：所述刀片通过夹具(9)与第三连杆固定；所述第三连杆上设有插槽(13.1)，夹具的后部设有伸入插槽的插柄(9.1)，夹具的前部设有用于安装刀片的卡口(9.2)。

7.根据权利要求6所述的番茄去枝末端执行器，其特征在于：所述机架包括支撑架与托台；所述支撑架包括两个平行布置的支撑板(1.1)以及与两个支撑板固定的底板(1.2)。

8.根据权利要求7所述的番茄去枝末端执行器，其特征在于：所述蜗轮、蜗杆、第一连杆、第二连杆可转动地定位在支撑架上。

9.根据权利要求8所述的番茄去枝末端执行器，其特征在于：所述传动齿轮可转动地定位在托台上。