1.一种基于畸变拉伸因子的鱼眼图像快速校正方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)提取鱼眼图像有效区域；

2)在经度校正模型基础上建立校正优化模型，校正优化模型中引入有用于消除径向畸变影响的畸变拉伸因子；

3)确定校正优化模型中的畸变拉伸因子的值，然后建立空白的校正图像内的像素坐标与鱼眼图像有效区域的亚像素坐标之间的映射关系；

4)根据建立的映射关系生成鱼眼图像的对应校正图像。

2.根据权利要求1所述一种基于畸变拉伸因子的鱼眼图像快速校正方法，其特征在于：所述步骤1具体包括以下步骤：采用亮度阈值判断法确定鱼眼图像有效区域的边界，然后计算鱼眼图像有效区域的圆心及半径，得到鱼眼图像的畸变中心及畸变半径。

3.根据权利要求1所述一种基于畸变拉伸因子的鱼眼图像快速校正方法，其特征在于：所述步骤2中，经度校正模型表示为：其中，(x0,y0)为鱼眼图像像素坐标系下畸变中心坐标，(x,y)为鱼眼图像像素坐标系下像素点坐标，(u,v)为校正后的图像像素坐标系下像素点坐标，R为鱼眼图像的畸变半径。

4.根据权利要求1或3所述一种基于畸变拉伸因子的鱼眼图像快速校正方法，其特征在于：所述步骤2中，校正优化模型表示为：其中，(x0,y0)为鱼眼图像像素坐标系下畸变中心坐标，(x,y)为鱼眼图像像素坐标系下像素点坐标，(u,v)为校正后的图像像素坐标系下像素点坐标，R为鱼眼图像的畸变半径，k*为畸变拉伸因子。

5.根据权利要求1所述一种基于畸变拉伸因子的鱼眼图像快速校正方法，其特征在于：所述步骤3中，通过利用畸变拉伸因子的隐式表达式进行数值求解，确定畸变拉伸因子的值。

6.根据权利要求1所述一种基于畸变拉伸因子的鱼眼图像快速校正方法，其特征在于：所述步骤3中，通过从默认值区间[1.12,1.56]选取数值，确定畸变拉伸因子的值。

7.根据权利要求1所述一种基于畸变拉伸因子的鱼眼图像快速校正方法，其特征在于：所述步骤4具体包括以下步骤：在完成空白的校正图像内的像素坐标与鱼眼图像有效区域的亚像素坐标之间的坐标映射后进行灰度插值。

8.根据权利要求7所述一种基于畸变拉伸因子的鱼眼图像快速校正方法，其特征在于：所述灰度插值采用向后映射的反向插值法。

9.一种基于畸变拉伸因子的鱼眼图像快速校正系统，其特征在于：包括鱼眼图像提取模块、空白图像建立模块、坐标映射模块及空白图像像素赋值模块；

所述鱼眼图像提取模块用于读取输入的鱼眼图像以及提取鱼眼图像有效区域；

所述空白图像建立模块用于根据校正优化模型生成空白的校正图像，校正优化模型建立在经度校正模型基础上，并引入有用于消除径向畸变影响的畸变拉伸因子；

所述坐标映射模块用于在确定校正优化模型中的畸变拉伸因子的值后建立空白的校正图像内的像素坐标与鱼眼图像有效区域的亚像素坐标之间的映射关系；

所述空白图像像素赋值模块用于根据所述映射关系生成鱼眼图像的对应校正图像。