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专利号: 202210063845X
申请人: 周峰
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-08-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.智能外骨骼机器人,包括背板(2)、安装侧板(4)、第一安装夹板(7)、主架(10)、防撞板(11)、第一安装轴(20)、连接组件(21)、侧移组件(23)、传动组件(24)和板材定位组件(29),其特征在于:所述第一安装夹板(7)的一侧外壁上固定安装有第一马达(8),所述第一马达(8)的输出轴一端通过转轴安装有主架(10),第一安装夹板(7)的一侧外壁上固定安装有安装侧板(4)与腿部套筒(9),所述安装侧板(4)的一侧外壁上固定安装有连接板(6),所述连接板(6)的一侧外壁上固定安装有背板(2),所述主架(10)的下方侧壁上固定安装有第二安装夹板(15),所述第二安装夹板(15)的一侧外壁上固定安装有第二马达(14),所述主架(10)的侧面上固定安装有第三马达,第三马达的输出轴一端通过转轴固定安装有连接组件(21),所述连接组件(21)上安装有具有安装三角块(22)的板材安装罩(25),所述板材安装罩(25)的的顶面与底面均固定安装有侧安装片(18),所述侧安装片(18)上转动安装有第一安装轴(20),第一安装轴(20)的上固定安装有第一扭曲回复弹簧(19)与防撞板(11),所述防撞板(11)的一侧外壁上设置有缓冲垫(12),所述板材安装罩(25)的内部设置有侧移组件(23)与传动组件(24),所述板材定位组件(29)固定安装在板材安装罩(25)的外表面上开设的侧槽(28)内,板材安装罩(25)的内部设置有板材(13),若侧面触碰到障碍物,此时防撞板(11)可发生偏转,此时第一扭曲回复弹簧(19)可进行一定程度的借力,对于冲击力进行良好缓冲。

2.根据权利要求1所述的智能外骨骼机器人,其特征在于,所述背板(2)的一侧外壁上设置有靠垫(1),所述安装侧板(4)的一侧外壁上固定安装有背带轴(5),所述背板(2)上设置有背带(3),背带(3)的外表面上开设的外槽内通过转轴转动安装有第二安装轴(31),第二安装轴(31)的一侧外壁上固定安装有连接板(6),所述连接板(6)的一端卡嵌入所述背带轴(5)的外表面开设的卡孔内,通过设置有背带(3),在穿戴该机器人时,可通过背带(3)将该机器人穿在身上。

3.根据权利要求2所述的智能外骨骼机器人,其特征在于,所述第二马达(14)的输出轴一端通过转轴转动安装有中置板(16),所述中置板(16)的一侧外壁上通过连杆固定安装有脚套(17)。

4.根据权利要求3所述的智能外骨骼机器人,其特征在于,所述连接组件(21)由安装板(211)、第二扭曲回复弹簧(213)、连轴(214)与连接卡片(215)组成,所述安装板(211)的侧壁上固定安装有两个侧片(212),两个侧片(212)之间转动安装有连轴(214),所述连轴(214)的外部固定安装有第二扭曲回复弹簧(213)与连接卡片(215)。

5.根据权利要求4所述的智能外骨骼机器人,其特征在于,所述第二扭曲回复弹簧(213)的一端与侧片(212)的侧壁固定连接,所述安装三角块(22)的外表面上固定安装有连接凸轴(30),所述连接卡片(215)与连接凸轴(30)之间相互卡扣连接,通过安装有连接组件(21),连接组件(21)由安装板(211)、第二扭曲回复弹簧(213)、连轴(214)与连接卡片(215)组成,在需要对于板材安装罩(25)进行拆卸时,直接转动该连接卡片(215),使其脱离与安装三角块(22)的连接凸轴(30)的连接,可快速将板材安装罩(25)取下,需要安装时,使连接卡片(215)在具有第二扭曲回复弹簧(213)的连轴(214)的作用下复位,重新卡在连接凸轴(30)上以完成安装固定。

6.根据权利要求5所述的智能外骨骼机器人,其特征在于,所述传动组件(24)由传动齿辊(241)、侧弹齿条(242)、第一收纳轴(243)与内置弹簧(246)组成,所述第一收纳轴(243)的内部固定安装有内置弹簧(246),第一收纳轴(243)的内部滑动安装有侧弹齿条(242)。

7.根据权利要求6所述的智能外骨骼机器人,其特征在于,所述内置弹簧(246)的一端与侧弹齿条(242)的一端固定连接,所述传动齿辊(241)通过转轴转动安装在板材安装罩(25)的内部,所述传动齿辊(241)与侧弹齿条(242)之间相互啮合连接。

8.根据权利要求7所述的智能外骨骼机器人,其特征在于,所述侧弹齿条(242)的内部设置有第一侧顶弹簧(245),所述第一侧顶弹簧(245)的一端固定安装有第一侧轴(244),第一侧轴(244)的一端穿过并延伸至第一收纳轴(243)的外侧,需要运送板材时,直接使板材(13)横向插置入板材安装罩(25)内,此时可对于板材安装罩(25)内的传动组件(24)的第一侧轴(244)产生挤压,使其进入安装槽内,内置弹簧(246)失去限定将侧弹齿条(242)弹出,可带动传动齿辊(241)转动。

9.根据权利要求3所述的智能外骨骼机器人,其特征在于,所述侧移组件(23)由侧顶杆(231)、啮合齿条(232)与顶凸轴(233)组成,所述啮合齿条(232)的一端固定安装有侧顶杆(231),啮合齿条(232)的顶部固定安装有顶凸轴(233),所述顶凸轴(233)位于板材安装罩(25)的上表面开设的行程槽(27)内,传动齿辊(241)转动可有效带动带动侧移组件(23)位移,侧移组件(23)可实现触碰效果。

10.根据权利要求9所述的智能外骨骼机器人,其特征在于,所述板材定位组件(29)由提手架(291)、外弹组件(292)、安装块(293)、板材压板(294)与连接凸轴(30)组成,所述安装块(293)的一侧外壁上通过螺丝固定安装有板材压板(294),所述安装块(293)的侧壁上固定安装有提手架(291),所述板材压板(294)的顶部固定安装有外弹组件(292),所述外弹组件(292)由外顶弹簧(2921)、第二侧轴(2922)与第二收纳轴(2924)组成,所述第二收纳轴(2924)固定安装在板材安装罩(25)的顶面内壁上,所述第二侧轴(2922)的内部固定安装有外顶弹簧(2921),第二侧轴(2922)的内部滑动安装有弹轴(2925),所述外顶弹簧(2921)的一端与弹轴(2925)的一端固定连接,所述弹轴(2925)的内部滑动安装有第二侧轴(2922),第二侧轴(2922)的内部固定安装有第二侧顶弹簧(2923),所述第二侧顶弹簧(2923)的一端与第二侧轴(2922)。