1.一种高柔性外骨骼型机器人，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)的顶部滑动连接有可调式连接座(4)，并且机座(1)顶部对应可调式连接座(4)的位置处开设有第一滑行连接槽(6)，所述第一滑行连接座(5)内滑动连接有第一滑行连接座(5)，所述第一滑行连接座(5)和可调式连接座(4)的相对面固定连接，所述可调式连接座(4)的内部固定连接有固定式套筒(18)，所述固定式套筒(18)的侧方位设置有活动式套筒(20)，所述活动式套筒(20)和固定式套筒(18)的内部均套接有记忆棉垫(19)，所述活动式套筒(20)的底部开设有第二滑行连接槽(21)，所述第二滑行连接槽(21)内滑动连接有第二滑行连接座(22)，所述第二滑行连接座(22)的下方和可调式连接座(4)的侧方位设置有同一个液压缸(32)，所述活动式套筒(20)靠近固定式套筒(18)的一端固定连接有活动架(36)，所述活动架(36)上固定连接有第三转接轴(37)，所述第三转接轴(37)的表面固定连接有主动锥齿轮(40)，所述主动锥齿轮(40)的表面啮合有从动锥齿轮(41)，所述从动锥齿轮(41)固定连接在第四转接轴(42)的表面，所述第四转接轴(42)位于固定式套筒(18)侧端面所开设的凹型连接槽(52)内。

所述机座(1)的数量为两个，且两个机座(1)相对面的边沿处通过弹性合页(2)铰接，且两个机座(1)互相远离的一面均固定连接有手柄(3)。

所述第一滑行连接槽(6)内设置有第一螺纹杆(8)，所述第一螺纹杆(8)的数量为两个，且两个第一螺纹杆(8)表面的螺纹方向相反，且两个第一螺纹杆(8)互相远离的一端均固定连接有第一转接轴(9)，且两个第一转接轴(9)的表面均套接有第一轴承(10)，且两个第一轴承(10)分别卡接在两个第一滑行连接槽(6)内侧的端面上，且其中一个第一转接轴(9)的表面固定连接有轮盘(11)。

2.根据权利要求1所述的一种高柔性外骨骼型机器人，其特征在于，所述第一螺纹杆(8)的端部开设有伸缩式连接槽(12)，所述伸缩式连接槽(12)内套接有桥型连接架(13)，所述桥型连接架(13)的端部通过第一支撑弹簧(14)与伸缩式连接槽(12)内侧的端面固定连接，且其中一个桥型连接架(13)远离第一螺纹杆(8)的一端开设有转接槽(15)，所述转接槽(15)内套接有转接件(16)，所述转接件(16)的表面通过第一销轴(17)与转接槽(15)的内侧壁铰接，所述转接件(16)远离转接槽(15)的一端与另一个第一螺纹杆(8)相近的一端固定连接，所述第一螺纹杆(8)的表面螺纹连接有第一螺纹筒(7)，所述第一螺纹筒(7)卡接在第一滑行连接座(5)的侧端面上。

3.根据权利要求2所述的一种高柔性外骨骼型机器人，其特征在于，所述第二滑行连接座(22)的侧端面固定连接有第二支撑弹簧(23)，所述第二支撑弹簧(23)远离第二滑行连接座(22)的一端固定连接有第二螺纹筒(24)，所述第二螺纹筒(24)内螺纹连接有第二螺纹杆(25)，所述第二螺纹杆(25)远离第二螺纹筒(24)的一端固定连接有第二转接轴(26)，所述第二转接轴(26)的表面套接有第二轴承(27)，所述第二轴承(27)卡接在第二滑行连接槽(21)内侧的端面上，所述第二转接轴(26)远离第二支撑弹簧(23)的一端固定连接有旋钮(28)。

4.根据权利要求3所述的一种高柔性外骨骼型机器人，其特征在于，所述第二滑行连接座(22)的底部固定连接有第一凸缘(29)，所述第一凸缘(29)的表面通过第二销轴(30)与第二凸缘(31)相近的一面铰接，所述第二凸缘(31)的侧端面与液压缸(32)相近的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高柔性外骨骼型机器人，其特征在于，所述液压缸(32)的另一端固定连接有第三凸缘(33)，所述第三凸缘(33)的表面通过第三销轴(34)与第四凸缘(35)相近的一面铰接，所述第四凸缘(35)的底部与可调式连接座(4)的侧端面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种高柔性外骨骼型机器人，其特征在于，所述第三转接轴(37)的表面套接有第三轴承(38)，所述第三轴承(38)卡接在固定座(39)的表面，所述固定座(39)的侧端面与可调式连接座(4)相近的一面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种高柔性外骨骼型机器人，其特征在于，所述第四转接轴(42)的表面套接有第四轴承(43)，所述第四轴承(43)卡接在轴承座(44)的侧端面上，所述轴承座(44)的端部与凹型连接槽(52)的内侧壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种高柔性外骨骼型机器人，其特征在于，所述第四转接轴(42)的表面固定连接有凸轮(45)，并且固定式套筒(18)内侧壁对应凸轮(45)的位置处开设有伸缩孔(48)，所述伸缩孔(48)内套接有按摩凸粒(49)，所述按摩凸粒(49)背离记忆棉垫(19)的一端固定连接有弧形座(50)，所述弧形座(50)的端部通过第三支撑弹簧(51)与凹型连接槽(52)内侧的端面固定连接，所述第四转接轴(42)的表面固定连接有驱动轮(46)，且若干个驱动轮(46)之间通过皮带(47)传动连接。