1.一种地质勘查取土方法，其特征在于包括如下步骤：

S1：设计一种取土装置；所述取土装置包括架台（1），架台（1）包括平行板（101），平行板（101）与地面保持水平状态，平行板（101）的顶部对称固定有固定桩（102），两个固定桩（102）的顶部通过固定连接的把手（103）连接，两个固定桩（102）的底部等距固定有固定板（104），两个固定板（104）之间对称固定有固定柱（105），固定柱（105）的外侧固定有固定块（106），两个固定块（106）之间通过固定连接的连结鼻（107）连接，连结鼻（107）上滑动连接有取土筒（3），且取土筒（3）的底部固定有金刚筒（2），所述架台（1）位于取土筒（3）的上方安装有直线往复驱动组件（4）；所述直线往复驱动组件（4）的底部安装有旋转组件（7），且旋转组件（7）与取土筒（3）固定连接，所述直线往复驱动组件（4）的一侧安装有弹性组件（8），且弹性组件（8）与旋转组件（7）传动连接；所述直线往复驱动组件（4）一侧固定有固定盒（5），且固定盒（5）内设置有行程限位组件（6），所述行程限位组件（6）对直线往复驱动组件（4）的行程距离限位；所述直线往复驱动组件（4）包括定位板（416）和拉伸弹簧（409），其中：所述定位板（416）固定在所述固定桩（102）上，固定桩（102）并位于定位板（416）的上方固定有弧形块（411），两弧形块（411）之间通过固定连接的轨迹弧（410）连接；所述定位板（416）顶部转动连接有摇动臂（408），摇动臂（408）的一端滑动套接在轨迹弧（410）外侧，所述摇动臂（408）远离轨迹弧（410）的一端转动连接有T型杆（407），且T型杆（407）与摇动臂（408）之间通过所述拉伸弹簧（409）弹性连接；所述摇动臂（408）靠近轨迹弧（410）一端的顶部和底部分别固定有上顶杆（412）和下顶杆（413），所述固定盒（5）上对称滑动连接有上斜块（414）和下斜块（415），且上斜块（414）与下斜块（415）均与行程限位组件（6）连接；所述上顶杆（412）与上斜块（414）抵压接触，且下顶杆（413）与下斜块（415）抵压接触，所述T型杆（407）的外侧设置有长方框（401），所述长方框（401）内对称转动连接有下螺杆（405）和上螺杆（406），且T型杆（407）的两端分别与下螺杆（405）或上螺杆（406）啮合连接；所述长方框（401）的顶部固定有伺服电机（402），且伺服电机（402）的输出轴转动穿过长方框（401）并固定连接有主齿轮（403），所述长方框（401）内并位于主齿轮（403）的两侧对称转动连接有从齿轮（404），且从齿轮（404）与主齿轮（403）啮合转动，所述下螺杆（405）与上螺杆（406）分别其顶部的从齿轮（404）同轴固定连接；轨迹弧（410）为圆弧状设置，上斜块（414）与下斜块（415）以固定盒（5）的中心为圆心呈中心对称设置，上顶杆（412）和下顶杆（413）所在的直线位于上斜块（414）和下斜块（415）的中轴线上，轨迹弧（410）两端点之前的距离等于上斜块（414）和下斜块（415）投影长度之和；行程限位组件（6）包括双头螺杆（601）和通槽（604），固定盒（5）靠近上顶杆（412）的一侧开设有通槽（604），固定盒（5）内转动连接有双头螺杆（601），双头螺杆（601）的顶部转动穿出固定盒（5）并固定连接有旋钮（603），双头螺杆（601）的外侧对称螺纹套接有螺套（602），双头螺杆（601）上顶部的螺套（602）穿过通槽（604）与上斜块（414）固定连接，双头螺杆（601）上底部的螺套（602）穿过通槽（604）与下斜块（415）固定连接；所述旋转组件（7）包括主旋转齿（701），所述长方框（401）的底部转动连接有主旋转齿（701），且主旋转齿（701）与上螺杆（406）同轴固定连接；所述长方框（401）底部并位于主旋转齿（701）的一侧转动连接有从旋转齿（702），且从旋转齿（702）与主旋转齿（701）啮合转动连接，所述从旋转齿（702）底部对称固定有传动杆（703），所述取土筒（3）的顶部固定有盒体（704），且传动杆（703）滑动插接在盒体（704）内；所述弹性组件（8）包括连接杆（801），所述长方框（401）的底部转动连接有连接杆（801），且连接杆（801）与下螺杆（405）同轴固定连接；所述连接杆（801）的底部固定有轨迹块（802），所述盒体（704）的外侧转动套接有凸块（803），且凸块（803）的凸起位置滑动在轨迹块（802）外侧的凹槽内；所述从旋转齿（702）的中心处固定有中心杆（804），且中心杆（804）与盒体（704）滑动插接，所述中心杆（804）的外侧套接有压缩弹簧（805）；

S2取土前，取土人员通过手持把手（103）推动取土装置，并使取土装置整体呈倾斜姿态，通过轮子运动到采集的地区，并转动取土装置使平行板（101）与地面贴合，此时取土装置的下降方向与地面保持垂直状态；

S3：取土时，通过行程限位组件（6）调节上斜块（414）与下斜块（415）之间的间隙，以此控制直线往复驱动组件（4）的行程距离；

S4：通过启动伺服电机（402），使轨迹弧（410）推动取土筒（3）和金刚筒（2）向下运动，实现对于土壤的收集；

S5：旋转组件（7）和弹性组件（8）共同对取土筒（3）收集土壤辅助采集；

S6：步骤S5的取土筒（3）采集后返回过程中，将土壤从取土筒（3）内振落。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘查取土方法，其特征在于：在所述步骤S4中，伺服电机（402）通过主齿轮（403）、从齿轮（404）带动上螺杆（406）和下螺杆（405）转动；当下螺杆（402）转动时，下螺杆与T型杆（407）啮合转动，此时T型杆位置保持不变，下螺杆（402）在螺纹转动过程中推动长方框（401）向下运动，从而使长方框底部的金刚筒（2）和取土筒（3）向下运动，进入土壤内采集样本。

3.根据权利要求1所述的一种地质勘查取土方法，其特征在于：在所述步骤S3中，取土人员通过转动旋钮（603）带动固定盒（5）内的双头螺杆（601）转动，双头螺杆（601）的转动啮合螺套（602），从而使固定盒（5）内的两个螺套（602）运动方向相反，通过螺套（602）运动方向相反，使上斜块（414）与下斜块（415）之间的距离变小或变大，以此实现对于直线往复驱动组件（4）的行程的距离的限位。