1.一种新能源汽车充电桩自动化组装设备,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)的角落固定设置有控制器(12),所述支撑架(1)的两端均活动设置有滚轮(2),两个所述滚轮(2)外套设有传送带(3),用于输送待组装的充电桩外壳,所述传送带(3)的顶面固定设置有第一导轨(4),用于限位待组装的充电桩外壳,所述第一导轨(4)的一侧设置有第二导轨(6),用于输送待组装的充电桩外壳,所述第二导轨(6)远离所述第一导轨(4)的一端设置有推送气缸(7),用于推动待组装的充电桩外壳,所述第二导轨(6)的一侧设置有电动伸缩杆(8),所述传送带(3)靠近所述电动伸缩杆(8)一端的两侧设置有四个组装机构(9),四个所述组装机构(9)与电动伸缩杆(8)之间设置有四个装钉机构(14),用于在待组装的充电桩外壳四角装入螺丝钉,两个所述滚轮(2)与所述传送带(3)的外表面均设置有防滑纹(10),所述传送带(3)与所述支撑架(1)之间设置有若干小滚轮(5),用于防止所述传送带(3)中间塌陷,若干所述小滚轮(5)的两端活动设置有固定架(11),用于连接若干所述小滚轮(5)与所述支撑架(1),所述固定架(11)与所述支撑架(1)之间通过焊接进行固定连接,所述第一导轨(4)呈L形,所述第一导轨(4)远离所述第二导轨(6)的一端固定设置有连接杆(13),所述连接杆(13)与所述支撑架(1)之间通过焊接进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电桩自动化组装设备,其特征在于:所述第一导轨(4)包括第一限位板(401),所述第一限位板(401)的两端均贯穿设置有第一伸缩杆(402),两个所述第一伸缩杆(402)外均设置有第一恢复弹簧(403),两个所述第一伸缩杆(402)远离所述第一限位板(401)的一端设置有第二限位板(404),两个所述第一伸缩杆(402)靠近所述连接杆(13)的一端均固定设置有电机(410),所述第二限位板(404)对应所述第二导轨(6)的位置开设有入口(405),所述第一限位板(401)与所述第二限位板(404)的内侧靠近所述第二导轨(6)的一端均固定设置有压力传感器(406),用于感应待组装的充电桩外壳的宽度,所述第二限位板(404)对应所述第二导轨(6)的位置两侧分别设置有第一红外感应器(407)与第二红外感应器(408),用于感应待组装的充电桩外壳的位置,所述第一限位板(401)与所述第二限位板(404)的顶面位于所述装钉机构(14)与所述组装机构(9)中间的位置均固定设置有CCD相机(409),用于检测待组装的充电桩外壳边缘的螺丝安装状态。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车充电桩自动化组装设备,其特征在于:所述第二导轨(6)包括第三限位板(601)与第四限位板(602),所述第三限位板(601)与所述第四限位板(602)的中间固定设置有下挡板(603),所述第三限位板(601)与所述第四限位板(602)位于所述下挡板(603)下方的两端均固定设置有第二伸缩杆(604),两个所述第二伸缩杆(604)外设置有第二恢复弹簧(605),用于帮助第三限位板(601)与第四限位板(602)复位。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车充电桩自动化组装设备,其特征在于:所述第三限位板(601)与所述第四限位板(602)位于所述入口(405)的两侧,所述下挡板(603)与所述第一限位板(401)与所述第二限位板(404)的顶端齐平,所述第四限位板(602)与所述电动伸缩杆(8)之间通过螺丝螺母进行固定连接,所述第二限位板(404)与所述第三限位板(601)之间通过固定杆(15)进行固定连接,用于保证所述第二导轨(6)与所述第一导轨(4)紧贴着,所述第一伸缩杆(402)的表面设置有螺纹,用于带动所述第一限位板(401)向所述第二限位板(404)运动。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电桩自动化组装设备,其特征在于:所述组装机构(9)包括第一气缸(901),所述第一气缸(901)的顶端固定设置有第一舵机(902),所述第一舵机(902)的输出杆端固定设置有第二气缸(903),所述第二气缸(903)远离所述第一舵机(902)的一端固定设置有第一电机固定框(906),所述第一电机固定框(906)中固定设置有第一电机(904),所述第一电机(904)的输出杆端固定设置有螺丝刀头(905)。
6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车充电桩自动化组装设备,其特征在于:所述螺丝刀头(905)与所述第一电机(904)之间通过卡扣连接进行固定连接,用于根据需求拆卸更换其他刀头,所述第一气缸(901)与所述第一舵机(902)之间通过焊接进行固定连接,所述第一舵机(902)与所述第二气缸(903)之间通过焊接进行固定连接,所述第一电机固定框(906)与所述第二气缸(903)之间通过焊接进行固定,所述第一电机固定框(906)与所述第一电机(904)之间通过卡扣连接进行固定,用于拆卸维护清理所述第一电机(904)。
7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电桩自动化组装设备,其特征在于:所述装钉机构(14)包括第一电缸(1401),所述第一电缸(1401)的顶端固定设置有第二舵机(1402),所述第二舵机(1402)的输出杆端固定设置有第二电缸(1403),所述第二电缸(1403)远离所述第二舵机(1402)的一端固定设置有第二电机固定框(1404),所述第二电机固定框(1404)中固定设置有第二电机(1405),所述第二电机(1405)的输出端固定设置有储钉管(1406),用于存储钉子,所述储钉管(1406)靠近所述第二电机(1405)的一端固定设置有微型气缸(1407),用于推动储钉管(1406)的钉子,所述储钉管(1406)远离所述第二电机(1405)的一端开设有出钉口(1409),用于放出位于所述储钉管(1406)内的钉子。
8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车充电桩自动化组装设备,其特征在于:所述出钉口(1409)呈马蹄状,所述出钉口(1409)的内表面固定设置有橡胶层(1408),用于增加摩擦力并将螺丝钉进行初步拧紧,两个所述滚轮(2)中靠近所述第二导轨(6)的一个所述滚轮(2)的一端固定设置有驱动电机,用于为所述传送带(3)提供动力,所述驱动电机与所述支撑架(1)之间通过电机固定框进行固定连接,所述驱动电机与所述电机固定框之间通过卡扣连接进行固定。
9.一种新能源汽车充电桩自动化组装工艺,其特征在于:该自动化组装工艺使用了如上述权利要求1‑8任一项所述的一种新能源汽车充电桩自动化组装设备。