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专利号: 202210071072X
申请人: 烟台汽车工程职业学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
更新日期:2024-11-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械用高速轴承内外圈生产装配机械手,包括放置台(1),其特征在于:所述放置台(1)上表面的一端固定连接有侧板(2),所述侧板(2)的左侧面开设有滑槽(3),所述侧板(2)的上表面固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)的输出转轴固定连接有第一丝杆(5),且第一丝杆(5)的底端与滑槽(3)的内底壁转动连接,所述第一丝杆(5)的外表面螺纹连接有第一滑块(6),且第一滑块(6)滑动连接于滑槽(3)的内部,所述第一滑块(6)的底面固定连接有连接柱(10),所述连接柱(10)的下方设置有夹持机构(7)、辅助加热机构(8)和顶出机构(9);

所述夹持机构(7)包括连接框(701),所述连接框(701)的上表面固定连接于连接柱(10)的底面,所述连接框(701)的底面固定连接有箱体(702),所述箱体(702)的上表面固定连接有第二电机(703),且第二电机(703)位于连接框(701)的内部,所述第二电机(703)的输出转轴固定连接有第二丝杆(704),且第二丝杆(704)的底端与箱体(702)的内底壁转动连接,所述第二丝杆(704)的外表面螺纹连接有第二滑块(705);

所述第二滑块(705)的外表面开设有两组相对称的第一转动槽(706),每个所述第一转动槽(706)的内部均铰接有转杆(707),所述箱体(702)的外表面开设有两组相对称的移动槽(708),每个所述移动槽(708)的内部均滑动连接有推块(710),每个所述推块(710)靠近第二滑块(705)的一侧面均固定连接有铰接块(712),每个所述铰接块(712)远离推块(710)的一侧面均开设有第二转动槽(713),所述转杆(707)远离第一转动槽(706)的一端铰接于第二转动槽(713)的内部;

每个所述推块(710)远离第二滑块(705)的一侧面均固定连接有弧形撑板(714),且弧形撑板(714)位于箱体(702)的外部,所述弧形撑板(714)远离推块(710)的一侧面镶嵌有第一加热器(715);

所述辅助加热机构(8)包括环形罩(801),所述环形罩(801)的内壁固定连接于箱体(702)的外表面,所述环形罩(801)的内壁镶嵌有第二加热器(803),所述环形罩(801)的内顶壁开设有等距离排列的通孔(802);

所述顶出机构(9)包括环形块(901)和联动板(904),所述环形块(901)的底面镶嵌有第三加热器(902),所述环形块(901)的上表面固定连接有与通孔(802)相适配的联动杆(903),且联动杆(903)的顶端贯穿通孔(802)的内壁并固定连接于联动板(904)的底面,所述联动板(904)的内部开设有圆槽(905),所述环形罩(801)的外表面固定连接有两个相对称的电动推杆(906),两个所述电动推杆(906)的伸缩端均固定连接于联动板(904)的底面。

2.根据权利要求1所述的一种机械用高速轴承内外圈生产装配机械手,其特征在于,每个所述推块(710)的两侧面均开设有导向槽(711),每个所述导向槽(711)的内部均滑动连接有导向块(709),且导向块(709)远离推块(710)的一端固定连接于移动槽(708)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种机械用高速轴承内外圈生产装配机械手,其特征在于,所述放置台(1)的上表面开设有十字定位槽(11),所述十字定位槽(11)位于连接柱(10)的正下方。