1.一种Pickering乳液的制备装置，其特征在于，包括开口朝上的搅拌筒（1）以及可拆卸连接在搅拌筒（1）开口处且封闭开口的封闭板（11），所述封闭板（11）上开设有搅拌孔（12）和注液孔（121），所述封闭板（11）上端面设有通过搅拌孔（12）倾斜搅拌的搅拌杆（13）以及设置在注液孔（121）上方的且与注液孔（121）连通的支撑环（131），所述支撑环（131）上端转动连接有注液管（132），所述封闭板（11）上设有驱动搅拌杆（13）通过搅拌孔（12）倾斜搅拌的同时带动注液管（132）转动的驱动件；

所述驱动件包括设置在封闭板（11）上端的立板（14），所述立板（14）上设有与搅拌孔（12）连通的承重环（141），所述立板（14）在承重环（141）的上端设有与承重环（141）同心的过渡环（142），所述立板（14）在过渡环（142）的上端设有连接块（143），所述连接块（143）上转动连接有转轴（144），所述转轴（144）的一端延伸出连接块（143），另一端设有倾斜的连接柱（145），所述搅拌杆（13）的上端转动连接在连接柱（145）内，所述注液管（132）和转轴（144）外壁均设有同步轮（15），两个所述同步轮（15）通过环形皮带（151）连接，所述搅拌杆（13）远离连接柱（145）的一端穿过过渡环（142）和承重环（141）进入搅拌筒（1）内，所述注液管（132）外壁同轴设有第一齿轮（16），所述搅拌杆（13）外壁周向设有若干与第一齿轮（16）啮合的驱动齿（161），所述第一齿轮（16）的齿数大于各个驱动齿（161）的数量且所述第一齿轮（16）的宽度与驱动齿（161）的宽度，所述驱动齿（161）位于过渡环（142）和承重环（141）之间；

所述搅拌杆（13）内设贯穿搅拌杆（13）上下两端的通孔（18），所述搅拌杆（13）的一端延伸出连接柱（145），且在延伸出的一端设有往搅拌杆（13）内通孔（18）注入液体的注射件；

所述注射件包括紧连接在通孔（18）上端壁的橡胶塞，所述橡胶塞包括橡胶柱（181），橡胶柱（181）与通孔（18）内壁紧连接，所述橡胶柱（181）上端设有封闭橡胶柱（181）且与搅拌杆（13）外壁抵触的橡胶膜（182），所述橡胶膜（182）上插接有中空的塑料针（183），所述塑料针（183）远离橡胶膜（182）的一端设有液体储存管（184），所述储存管（184）内滑移连接有密封柱（185），所述密封柱（185）上设有延伸出储存管（184）的推杆（186）；

所述连接块（143）上端设有驱动转轴（144）转动的电机，所述连接柱（145）上设有控制电机转速的控制件；

所述控制件包括设置在连接柱（145）上端面的距离感应器（192），所述电机上均设有控制电机工作的调节模块，距离感应器（192）采集储存管（184）注射液体时，储存管（184）到连接柱（145）上端面的距离为D，并将采集到的距离D传递到调节模块，所述调节模块用于根据距离D生成控制信号，所述电机用于根据控制信号控制电机的转速。

2.如权利要求1所述的一种Pickering乳液的制备装置，其特征在于，所述搅拌杆（13）在位于过渡环（142）和承重环（141）之间的外壁上均设有与过渡环（142）和承重环（141）端面抵触的抵触板（162）且两个抵触板（162）上均设有与过渡环（142）和承重环（141）端面接触的球面（163），所述过渡环（142）和承重环（141）在相对的两端面上均开设有供球面（163）随着搅拌杆（13）转动的弧形面。

3.如权利要求2所述的一种Pickering乳液的制备装置，其特征在于，所述承重环（141）与支撑环（131）之间通过第一杆（17）连接，所述过渡环（142）外壁设有第二杆（171），所述第二杆（171）远离过渡环（142）的一端与注液管（132）转动连接。

4.如权利要求1所述的一种Pickering乳液的制备装置，其特征在于，所述搅拌杆（13）位于搅拌筒（1）内的一端外壁螺纹连接有连接套（19），所述连接套（19）外壁周向设有若干L形的搅拌叶片（191），所述搅拌叶片（191）的一端延伸出连接套（19）的下端。

5.如权利要求1所述的一种Pickering乳液的制备装置，其特征在于，预设距离包括预设值一和预设值二，预设值一为储存管（184）往搅拌杆（13）内注射液体时，储存管（184）到连接柱（145）上端面的距离；

预设值二为连接块（143）到连接柱（145）上端面的距离；

所述控制信号包括第一信号和第二信号，当所述距离D小于预设值二时，电机上的调节模块根据距离D生成第一信号，当所述距离D大于预设值一且等于或者大于预设值二时，电机上的调节模块根据距离D生成第二信号；

所述电机响应第一信号控制电机的转速为V1，电机响应第二信号控制电机的转速为V2，所述V2大于V1。