1.一种可调夹爪的板钳，其特征在于：包括：壳体，壳体内设有空腔；

主轴，竖直设置在壳体的内部且可绕竖直轴线转动，主轴可上下移动且与壳体之间设置有用于带动主轴移动的弹性件；

丝杠，共有多个，均水平设置在壳体内且沿壳体的径向延伸并可绕水平轴线转动，多个丝杠周向布置；所述丝杠外侧一一对应的套有螺母，在初始状态下丝杠转动带动螺母沿向外滑动，当螺母被限制无法移动后丝杠转动并沿向内滑动；

夹持组件，包括多个周向布置且与螺母一一对应的手爪，每个手爪包括V型连杆，连杆的上端铰接在对应的螺母上，中间尖端部位铰接连接在壳体上且铰接部位可上下滑动，螺母移动带动手爪转动且当手爪接触工件后螺母被限制无法移动；

第一传动组件，配置成将主轴绕竖直轴线的转动传动为丝杠绕水平轴线的转动，初始状态下第一传动组件和主轴传动连接；

第二传动组件，配置成将主轴绕竖直轴线的转动传动为丝杠绕水平轴线的转动，第二传动组件的传动比大于第一转动组件的传动比，第二传动组件与第一传动组件上下间隔设置且在主轴上下移动的过程中第二传动组件和第一传动组件始终只有一个与主轴传动连接；

触发机构，包括多个阻挡件和多个转动件，阻挡件配置成阻挡主轴上下移动，多个阻挡件初始状态下位于同一平面，多个转动件一一对应的与多个阻挡件铰接且一一对应的与多个丝杠传动连接，所述转动件配置成在螺母无法移动后随丝杠移动进而带动阻挡件移动，进而主轴移动与第二传动组件传动连接；

驱动组件，驱动主轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种可调夹爪的板钳，其特征在于：第一传动组件包括第一齿轮，第一齿轮套装在丝杠的外侧且与丝杠摩擦传动，主轴的上端面设有向下的翻边，翻边的下端面设有第一端面齿，第一齿轮的上侧与第一端面齿啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可调夹爪的板钳，其特征在于：第二传动组件包括第二齿轮、齿环和行星轮，第二齿轮套装在丝杠的外侧且与丝杠摩擦传动，齿环水平设置套装在主轴的外侧，且齿环和主轴可绕竖直轴线转动地安装在壳体上，齿环的上端面设有周向间隔设置的间歇端面齿，齿环的内端面设有第三端面齿，齿环的上端面与第二齿轮的下侧啮合，主轴的下端设有第一轴环和第二轴环，第一轴环位于第二轴环的下侧，第一轴环的外周壁上设有齿，行星轮水平设置且行星轮的下端面与壳体之间设有弹性件，所述弹性件配置成始终使得行星轮的上端面与第二轴环的下端面接触，行星轮分别与第三端面齿和第一轴环啮合。

4.根据权利要求3所述的一种可调夹爪的板钳，其特征在于：主轴与第二齿轮之间的传动比大于主轴与第一齿轮之间的传动比，且第二齿轮与丝杠之间的最大静摩擦力大于第一齿轮与丝杠之间的最大静摩擦力。

5.根据权利要求4所述的一种可调夹爪的板钳，其特征在于：所述弹性件为第一压簧，壳体内部设有水平延伸的隔板，隔板设置在主轴上端面的下侧，第一压簧设置在主轴的上端面与隔板之间。

6.根据权利要求5所述的一种可调夹爪的板钳，其特征在于：所述阻挡件为挡板，多个挡板均水平设置在主轴第二轴环的上侧，所述转动件为凸轮，凸轮竖直设置且外周壁上设有第二端面齿，挡板的外端面设有滑槽，凸轮的一端滑动设置在滑槽内，触发机构还包括多个滑动架，滑动架为L型连杆，多个滑动架的一端一一对应的与多个丝杠固定连接，另一端上设有齿条，齿条一一对应的与相邻的凸轮的第二端面齿啮合。

7.根据权利要求1所述的一种可调夹爪的板钳，其特征在于：还包括臂架，臂架共有多个，一一对应的设置在手爪与壳体的连接部位，手爪的尖端朝内，多个臂架一一对应的与多个手爪的尖端部位铰接连接，臂架的上端可上下滑动的连接在壳体上且与壳体之间设有第二拉簧，多个手爪的下端均设有夹持臂。

8.根据权利要求1所述的一种可调夹爪的板钳，其特征在于：驱动组件包括电机和齿盘，电机竖直固定连接在壳体上，电机的主轴上设有齿，齿盘水平设置且外端面设有齿，齿盘与主轴啮合，齿盘与主轴通过键连接。

9.根据权利要求1所述的一种可调夹爪的板钳，其特征在于：丝杠的外端设有定位轴，定位轴插装在壳体上，丝杠与壳体的内端面之间设置有第一拉簧。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的一种可调夹爪的板钳及其在畜牧兽医放血针上的应用，其特征在于：将所述可调节夹爪的板钳安装于机械臂上，用手爪夹持放血针。