1.一种便携式现场勘测装置，包括主箱体（1），其特征在于：所述主箱体（1）的内部设置有用于放置勘测设备的主设备腔（2），且主设备腔（2）内活动连接有设备放置架（3），所述主箱体（1）左侧侧壁的内部呈竖向开设有与外部连通的插孔（4），所述插孔（4）的数量为两个，两个所述插孔（4）沿主箱体（1）呈前后对称设置，且两个插孔（4）的内部滑动连接有辅助推拉主箱体（1）的U形拉杆（5），所述主箱体（1）表面的下侧固定安装有与U形拉杆（5）配合实现主箱体（1）移动的滚轮（6）；

所述U形拉杆（5）表面的内侧开设有U形槽（7），所述U形槽（7）的内部滑动连接有活动把（8），且U形槽（7）的顶部设置有推簧（9），所述推簧（9）的两端分别与活动把（8）和U形槽（7）固定连接，所述活动把（8）的两端且在U形槽（7）内均固定连接有实现U形拉杆（5）位置锁定的弹力扣（10），所述U形槽（7）内壁的两侧均固定连接有用于抵曲同侧弹力扣（10）的凸桩（11），所述插孔（4）的端部固定连接有用于与抵曲状态弹力扣（10）嵌合锁定的内口套（12）；

所述插孔（4）的底部滑动连接有通过U形拉杆（5）上下位移驱动的自钉组件（13），且穿孔和主设备腔（2）内固定连接有通过U形拉杆（5）上下位移控制设备放置架（3）收展的气动弹出组件（14）；

所述气动弹出组件（14）包括环状安装槽（141），所述环状安装槽（141）开设于U形拉杆（5）的表面，且环状安装槽（141）内活动套接有中空环状气囊（142），所述U形拉杆（5）表面的上侧固定连接有活动盘（143），所述插孔（4）内壁的下侧固定连接有固定盘（144），所述中空环状气囊（142）的两端分别固定连接在活动盘（143）和固定盘（144）上；

所述主设备腔（2）内壁的左侧固定连接有导向支撑管（145），所述主箱体（1）的内部固定穿插有管路（146），所述管路（146）的两端分别固定插接在中空环状气囊（142）的底部和导向支撑管（145）的底部进行气体输送；

所述导向支撑管（145）的内部滑动连接有通过气体推动的气密支柱（147），所述主箱体（1）的顶部开设有用于设备放置架（3）收展的箱口（148），且箱口（148）内设置有箱盖（149），所述箱盖（149）与气密支柱（147）固定连接，且箱盖（149）与设备放置架（3）之间通过动平衡机构（1410）进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式现场勘测装置，其特征在于：所述自钉组件（13）包括环槽（131），所述环槽（131）开设于插孔（4）内壁的底部，且环槽（131）的内部滑动连接有滑套（132），所述环槽（131）的内部放置于常态推动滑套（132）上移的顶簧（133），且滑套（132）的表面呈竖向转动插接有用于扦插入地面固定主箱体（1）的金属销钉（134），所述主箱体（1）的底部开设有与金属销钉（134）对应的弹出口（135）；

所述金属销钉（134）表面的下侧开设有增加其与地层接触受力面积的定位螺旋纹路（136），且金属销钉（134）表面的上侧开设有带动其进行旋转的导向螺旋纹路（137），所述U形拉杆（5）的底端且在插孔（4）内开设有用于插入金属销钉（134）的插槽（138），且插槽（138）端口处固定连接有用于嵌入导向螺旋纹路（137）推旋金属销钉（134）的嵌头（139）。

3.根据权利要求1所述的一种便携式现场勘测装置，其特征在于：所述动平衡机构（1410）包括安装座（14101），所述安装座（14101）固定连接在箱盖（149）的底面，且安装座（14101）和箱盖（149）的底部开设有限位球槽（14102），所述限位球槽（14102）的内部转动嵌设有滚珠（14103），且滚珠（14103）通过支架与设备放置架（3）固定连接；

所述箱盖（149）的内部开设有内腔（14104），所述内腔（14104）的内壁转动连接有内轴（14105），所述内轴（14105）的端部与内腔（14104）之间套固有用于回转内轴（14105）的卷簧（14106），且内轴（14105）的左端固定套接有线轮（14107），且线轮（14107）上收卷有钢缆（14108），所述钢缆（14108）的线端贯穿箱盖（149）并固定连接在导向支撑管（145）上，所述箱盖（149）和安装座（14101）的表面开设有连通限位球槽（14102）的滑槽（14109），所述内轴（14105）的表面且在滑槽（14109）内螺纹套接有用于压固锁定滚珠（14103）的压扣（141010）。

4.根据权利要求1所述的一种便携式现场勘测装置，其特征在于：所述U形拉杆（5）的表面抓握处固定套接有胶套。

5.根据权利要求2所述的一种便携式现场勘测装置，其特征在于：所述金属销钉（134）与滑套（132）之间嵌设有旋转阻尼器。

6.根据权利要求2所述的一种便携式现场勘测装置，其特征在于：所述环槽（131）的内壁开设有竖向凹纹，所述滑套（132）的表面开设有与竖向凹纹嵌合的竖向凸纹。

7.根据权利要求1所述的一种便携式现场勘测装置，其特征在于：所述插孔（4）内壁的上侧固定连接有与活动盘（143）相配合的卡头。