1.一种无轴承永磁同步发电机模糊神经网络预测解耦控制系统，其特征是：其由神经网络预测控制器(7)和模糊神经网络逆控制器(10)相连接组成，模糊神经网络逆控制器(10)由模糊神经网络系统(6)、两个模拟开关信号调制模块(4、5)和一个IGBT三相逆变器(2)组成；无轴承永磁同步发电机在当前k时刻的径向位移x，y和发电电压u以及径向给定位移{x第一个模拟开关信号调制模块(4)根据公式计算出开关信号S

神经网络预测控制器(7)根据公式

2.根据权利要求1所述的无轴承永磁同步发电机模糊神经网络预测解耦控制系统，其特征是：所述的模糊神经网络系统(6)由二阶差分处理器(12)、一阶差分处理器(13)和模糊神经网络(11)组成，所述的偏心位移控制量r输入至二阶差分处理器(12)中，经二阶差分处理器(12)处理后得到k+1时刻偏心位移控制量r的一阶差分量

3.根据权利要求2所述的无轴承永磁同步发电机模糊神经网络预测解耦控制系统，其特征是：所述的二阶差分处理器(12)根据公式计算出一阶差分量

4.根据权利要求2所述的无轴承永磁同步发电机模糊神经网络预测解耦控制系统，其特征是：所述的一阶差分处理器(13)根据公式计算出一阶差分量

5.根据权利要求2所述的无轴承永磁同步发电机模糊神经网络预测解耦控制系统，其特征是：所述的模糊神经网络(11)采用5层自适应神经模糊推理系统，输入节点数为6，输出层节点数为4，误差指标选取样本的均方误差，输入及输出变量的隶属函数均采用钟形函数，每个输入取15个隶属度函数，输出函数类型为线性。

6.根据权利要求5所述的无轴承永磁同步发电机模糊神经网络预测解耦控制系统，其特征是：将阶跃激励信号

7.根据权利要求1所述的无轴承永磁同步发电机模糊神经网络预测解耦控制系统，其特征是：采用速度传感器(9)采集轴承永磁同步发电机的转速ω，速度传感器(9)的输出端经角度计算模块(8)连接模糊神经网络系统(6)的输入端，转速ω经角度计算模块(8)计算出偏心角θ＝ωt，t为时间。

8.根据权利要求1所述的无轴承永磁同步发电机模糊神经网络预测解耦控制系统，其特征是：所述的三相整流器(3)输入端分别连接无轴承永磁同步发电机和第二个模拟开关信号调制模块(5)，所述的开关信号S