1.一种吡唑基丙烯腈类化合物，其特征在于，其结构如式Ⅰ所示：其中：

R选自被卤素、C1‑C8烷基、C1‑C8卤代烷基、C1‑C8烷氧基、C2‑C8链烯基、C2‑C8卤代链烯基、C2‑C8炔基、卤素取代的C2‑C8炔基、硝基、氰基、羟基、酰基、三氟甲磺酰基中的至少一种取代的C4‑C6环烷基，被卤素、C1‑C8烷基、C1‑C8卤代烷基、C1‑C8烷氧基、C2‑C8链烯基、C2‑C8卤代链烯基、C2‑C8炔基、卤素取代的C2‑C8炔基、硝基、氰基、羟基、酰基、三氟甲磺酰基中的至少一种取代的C5‑C6环烯基，被卤素、C1‑C8烷基、C1‑C8卤代烷基、C1‑C8烷氧基、C2‑C8链烯基、C2‑C8卤代链烯基、C2‑C8炔基、卤素取代的C2‑C8炔基、硝基、氰基、羟基、酰基、三氟甲磺酰基中的至少一种取代的苯氧基，被C5‑C8烷基、C5‑C8卤代烷基、C5‑C8烷氧基、C2‑C8链烯基、C2‑C8卤代链烯基、C2‑C8炔基、卤素取代的C2‑C8炔基、酰基中的至少一种取代的苯基，被卤素、取代或非取代芳基、取代或非取代的C4‑C6环烷基、取代或非取代的C5‑C6环烯基、C1‑C8烷基、C1‑C8卤代烷基、C1‑C8烷氧基、C2‑C8链烯基、C2‑C8卤代链烯基、C2‑C8炔基、卤素取代的C2‑C8炔基、硝基、氰基、羟基、酰基、三氟甲磺酰基中的至少一种取代的C2‑C8炔基，C5‑C8烷基，C5‑C8烷氧基，芳基取代的C5‑C8烷基，C1‑C4烷氧基取代的C5‑C8烷基，C5‑C8烷氧基取代的烷基，C1‑C8烷基取代的烷氧基，卤素取代的C1‑C8烷氧基，C4‑C6环烷基，C5‑C6环烯基，苯氧基或C2‑C8炔基中的一种；

R1选自C1‑C5烷基、C1‑C5卤代烷基或烷氧基取代的C1‑C5烷基；

R2选自H、卤素、C1‑C5烷基或C1‑C5卤代烷基；

R3选自H、卤素、氰基、C1‑C5烷基或C1‑C5卤代烷基。

2.权利要求1所述的一种吡唑基丙烯腈类化合物的制备方法，其特征在于，反应式如下所示：

具体包括以下步骤：

(1)在有机溶剂和碱存在下，式Ⅱ化合物与式Ⅲ化合物反应得到式Ⅳ化合物；

(2)在有机溶剂和碱存在下，式Ⅳ化合物与式Ⅴ化合物反应得到式Ⅰ化合物；

其中，所述式Ⅱ化合物中，R4选自C1‑C4烷氧基。

3.根据权利要求2所述的一种吡唑基丙烯腈类化合物的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)和步骤(2)中有机溶剂独立的包含二氯甲烷、四氢呋喃、氯仿、正庚烷、乙二醇乙醚、二氯乙烷、二氧六环、N,N‑二甲基甲酰胺、二甲基亚砜和甲苯中的一种或几种。

4.根据权利要求2或3所述的一种吡唑基丙烯腈类化合物的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)和步骤(2)中碱独立的包含三乙胺、吡啶、甲醇钠、4‑二甲氨基吡啶、叔丁醇钠、叔丁醇钾、氢氧化钠、氢氧化钾、碳酸钠和碳酸钾中的一种或几种。

5.根据权利要求4所述的一种吡唑基丙烯腈类化合物的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)和步骤(2)中反应的时间独立的为0.5～48h；所述步骤(1)中反应的温度为0～150℃；

所述步骤(2)中反应的温度为0～190℃。

6.根据权利要求2、3或5所述的一种吡唑基丙烯腈类化合物的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中式Ⅱ化合物、式Ⅲ化合物和碱的摩尔比为1：0.7～1.5：0.7～1.5。

7.根据权利要求6所述的一种吡唑基丙烯腈类化合物的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中式Ⅳ化合物、式Ⅴ化合物和碱的摩尔比为1：1～2：1～2。

8.权利要求1所述的一种吡唑基丙烯腈类化合物的应用，其特征在于，用于杀虫剂或杀螨剂中的活性成分。

9.根据权利要求8所述的一种吡唑基丙烯腈类化合物的应用，其特征在于，所述吡唑基丙烯腈类化合物在杀虫剂或杀螨剂中的质量含量为0.1～99.5％。