1.一种城市区域间定制公交系统，其特征在于，包括公交运营商、公交车、手机APP模块、后台调度模块、后台数据库模块、地图抓取模块、地图软件API处理模块、收费模块；所述公交运营商负责根据后台调度模块的调度信息执行公交车调度；公交车支持北斗/GPS卫星定位和导航、5G/4G通信、手机扫码身份识别；后台数据库模块保存乘客基本信息数据、乘客乘车信息数据、静态地图数据、公交车运营数据；地图抓取模块负责定期抓取城市静态地图，以更新后台数据库模块中静态地图数据；地图软件API处理模块负责基于地图软件API获取预计行驶时间、实施道路状况以及实时导航数据；收费模块负责连接支付接口，根据定制公交收费方法完成对乘客的收费；后台调度模块负责连接所有模块，完成模块间调度以及公交车运行线路调度；

所述后台调度模块中，根据定制公交乘客接送路径选择方法生成调度信息，所述定制公交乘客接送路径选择方法包括：一、将公交车出发点记为

二、基于静态地图数据，列出

三、取

四、从集合

五、重复第四步，直至

六、基于静态地图数据，列出

七、若集合

八、连接有序集合

2.根据权利要求1所述的城市区域间定制公交系统，其特征在于，所述地图软件包括百度地图、高德地图和腾讯地图。

3.根据权利要求1所述的城市区域间定制公交系统，其特征在于，所述支付接口包括银联支付、云闪付、微信支付和支付宝支付。

4.一种权利要求1所述的城市区域间定制公交系统的调度方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、乘客注册定制公交手机APP，提交乘客基本信息，包括姓名、性别、身份证号、手机号，完成实名认证；选择并绑定身份识别方法；

步骤二、乘客登录定制公交手机APP，提交出行日期，选择出行起点区域和终点区域，输入出行起点和终点，选择出行目的={上班|下班}，若选择上班，则必须选择最迟到达时间={Td_1|…| Td_M}，若选择下班，则必须选择最早出发时间={To_1|…| To_N}；其中Td_1~Td_M和To_1~ To_N均为预置时间；所有出行信息提交必须在截止时间之前，设定为出行日期零时；

步骤三、手机APP模块根据定制公交收费方法通过收费模块完成乘客收费；

步骤四、当日出行信息提交截止时间之后，后台调度模块根据当日乘客出行的最早上车时间、最迟下车时间、起点、终点、上班/下班信息，通过定制公交车与乘客匹配方法进行划分，将乘客分配至相应公交车；

步骤五、后台调度模块根据定制公交乘客接送路径选择方法，确定每辆公交车对车内乘客的接送顺序，并确定乘客候车时间、候车地点及预计到达时间和下车地点，将乘客候车时间、候车地点及预计到达时间和下车地点发送至乘客，并据此进行公交车调度；

步骤六、后台调度模块在临近接送乘客前，与公交车和乘客保持实时联系，公交车根据后台调度模块的调度安排，依次将乘客接上车，验证乘客身份，再将乘客分别送达目的地；

步骤五中，所述定制公交乘客接送路径选择方法为：一、将公交车出发点记为

二、基于静态地图数据，列出

三、取

四、从集合

五、重复第四步，直至

六、基于静态地图数据，列出

七、若集合

八、连接有序集合

5.根据权利要求4所述的城市区域间定制公交系统的调度方法，其特征在于，步骤一中，所述选择并绑定身份识别方法选用面部识别的免冠近照，用于支付或绑定支付接口。

6.根据权利要求4所述的城市区域间定制公交系统的调度方法，其特征在于，步骤三中，所述定制公交收费方法具体为：一、根据乘客起点至终点，分别求出以下3个参考价格：（1）、公交车运营成本

（2）、公交地铁混合出行价格

（3）、拼车出行价格

二、将以上三种参考价格分别乘以一个系数，取最小值作为收费价格：即收费价格三、若

四、实际收费价格为收费价格乘以折扣率：即实际收费价格

7.根据权利要求4所述的城市区域间定制公交系统的调度方法，其特征在于，步骤四中，所述定制公交车与乘客匹配方法为：一、根据乘客在APP上提交的定制信息，将当日所有提交定制出行信息，且起点区域和终点区域均相同的乘客，基于出行目的为上班的最迟到达时间和出行目的为下班的最早出发时间，按每个时间分别建立二维出行信息表，每个出行信息表中包含同一最迟到达时间或同一最早出发时间的所有乘客，出行信息表条目包含乘客姓名、手机号、最早上车时间、最迟下车时间、起点、终点、上班/下班，其中起点和终点以乘客在APP中提交的地点最近的公交站点保存；

二、对每个出行信息表进行分类，若该出行信息表为上班出行，则基于终点进行分类，若该出行信息表为下班出行，则基于起点进行分类；

三、上班出行时，列出出行信息表中所有终点的集合，并基于所有终点建立O-D矩阵，构成强连通图四、公交运营商提供的公交车集合为

五、创建集合

六、在

七、若

八、在公交运营商提供的公交车集合

九、重复第五、六、七、八步，直至

十、若某时段出行信息表为下班出行，则基于起点进行分类；将步骤三、四、五、六、七、八、九中上班出行变更为下班出行，将终点变更为起点；执行步骤三、四、五、六、七、八、九，可得本时间段，所有下班出行乘客与分配接送公交车的对应关系。