1.一种减震阻尼器动静态加载综合试验台，其特征在于，包括静态加载台架(1)、静载液压缸(2)、防扭装置(3)、定位车(4)、静态加载被试件(5)、动态加载台架(6)、动载液压缸(7)、动态加载被试件(8)、机械臂固定架机构(9)和动态加载被试件送料机械手臂机构(10)，静载液压缸(2)固定安装在静态加载台架(1)上，防扭装置(3)滑动安装在静态加载台架(1)上，定位车(4)滑动安装在静态加载台架(1)上，静态加载被试件(5)被加载时安装在防扭装置(3)与定位车(4)之间，动态加载台架(6)固定安装在静态加载台架(1)上，动载液压缸(7)安装在静态加载台架(1)的下部且所述动载液压缸(7)第一端与动态加载台架(6)连接，动态加载被试件(8)被加载时被置于动态加载台架(6)内部，机械臂固定架机构(9)第一端固定安装在定位车(4)上，动态加载被试件送料机械手臂机构(10)与机械臂固定架机构(9)连接；

所述静态加载台架(1)包括第一支撑梁(11)、第二支撑梁(12)、第一横梁(13)和第二横梁(14)，所述第一横梁(13)和第二横梁(14)的第一端固定连接第一支撑梁(11)，所述第一横梁(13)和第二横梁(14)的第二端固定连接第二支撑梁(12)，所述第一支撑梁(11)上设置有通孔(111)；所述第一横梁(13)与所述第二横梁(14)相对的一侧面上设置有若干第一定位块(131)，所述第二横梁(14)与所述第一横梁(13)相对的一侧面设置有若干第二定位块(141)，所述第一定位块(131)和所述第二定位块(141)数量相同且位置相对；

所述静载液压缸(2)穿过所述第一支撑梁(11)上设置的通孔(111)并固定，静载液压缸(2)的第一端固定安装有第一位移传感器(21)，静载液压缸(2)缸杆的第二端固定安装有第一拉压传感器(22)，静载液压缸(2)缸杆(23)置于第一端固定安装的第一位移传感器(21)和第二端固定安装的第一拉压传感器(22)中间，静载液压缸(2)的终端通过M300压紧螺栓(24)与防扭装置(3)紧密连接，M200压紧螺栓(25)、M300压紧螺栓(24)分别置于第一拉压传感器(22)两端并将其固定，M200压紧螺栓(25)第一端与静载液压缸(2)缸杆(23)连接，M200压紧螺栓(25)第二端与第一拉压传感器(22)连接，M300压紧螺栓(24)第一端与第一拉压传感器(22)连接，M300压紧螺栓(24)第二端与防扭装置(3)的法兰盘(33)第一端凹槽连接，第一拉压传感器(22)第一端面与静载液压缸(2)缸杆(23)连接，第一拉压传感器(22)第二端面与防扭装置(3)的法兰盘(33)第一端端面连接；

所述防扭装置(3)的第一端滑动安装在第一横梁(13)上，所述防扭装置(3)的第二端滑动安装在第二横梁(14)上，所述防扭装置(3)包括转轴(31)、滚轮(32)、法兰盘(33)和轨道(34)，转轴(31)贯穿法兰盘(33)，转轴(31)的两端均固定安装有滚轮(32)，滚轮(32)沿轨道(34)滑动，两条轨道(34)分别安装在第一横梁(13)和第二横梁(14)上；所述防扭装置(3)的第一端面连接静载液压缸(2)缸杆(23)第二端固定安装的第一拉压传感器(22)，所述防扭装置(3)的第一端同时与第一拉压传感器(22)、M300压紧螺栓(24)连接，防扭装置(3)的法兰盘(33)第一端凹槽与M300压紧螺栓(24)第二端与连接，防扭装置(3)的法兰盘(33)第一端端面与第一拉压传感器(22)第二端面连接，防扭装置(3)的第二端面与静态加载被试件(5)连接；

所述定位车(4)包括定位车支架(41)、定位车滚轮(42)、定位车轨道(43)、定位车齿轮(44)、定位车齿条(45)、定位车同步轴(46)、定位车伺服电机(47)、定位车提档液压缸(48)和定位车挡块(49)，所述定位车(4)的滑动距离与第一个第一定位块至最后一个第一定位块之间的距离相等，定位车支架(41)的底部安装有定位车滚轮(42)，两条定位车轨道(43)分别固定安装在第一横梁(13)和第二横梁(14)上，定位车滚轮(42)沿定位车轨道(43)滑动，定位车同步轴(46)的两端均固定连接有定位车齿轮(44)，定位车伺服电机(47)的输出轴连接其中一个定位车齿轮(44)，定位车提档液压缸(48)固定安装在定位车支架(41)上，且定位车提档液压缸(48)缸杆的终端抵靠定位车挡块(49)；

所述动态加载台架(6)固定安装在所述静态加载台架(1)上，所述动态加载台架(6)包括顶板(61)和底板(62)，所述顶板(61)和所述底板(62)通过立柱(63)固定连接，每个所述立柱(63)的侧面设置有支撑杆(64)，所述支撑杆(64)固定连接所述第一横梁(13)或第二横梁(14)，所述动态加载台架(6)同一侧面上固定连接所述第一横梁(13)的支撑杆与固定连接所述第二横梁(14)的支撑杆相互平行；

所述动载液压缸(7)固定安装在动态加载台架(6)的底板(62)上，动载液压缸(7)缸杆的第一端固定安装有第二位移传感器(71)，动载液压缸(7)缸杆的第二端固定安装有第二拉压传感器(72)；

所述动态加载被试件(8)包括所述动态加载被试件(8)的第一端上工装(81)和动态加载被试件(8)的第二端下工装(83)，所述动态加载被试件(8)的第一端上工装(81)固定连接所述动态加载台架(6)的顶板，所述动态加载被试件(8)的第二端下工装(83)固定连接所述动态加载台架(6)的底板；

所述动态加载被试件送料机械手臂机构(10)包括机械臂带轨道第一端板(101)、机械臂(102)、机械臂第二端板(103)、机械手第二侧(104)、第一机械手导轨(105)、机械手液压缸杆提块(106)、机械手液压缸杆(107)、机械手物料检测灯(108)、第二机械手导轨(109)、机械手第一侧(110)、机械手手动开合按钮(111)和机械手液压缸(112)，所述机械臂带轨道第一端板(101)与所述机械臂(102)连接，所述机械臂(102)与所述机械臂第二端板(103)连接，所述机械臂第二端板(103)与所述机械手第一侧(110)连接，所述机械手第一侧(110)固定在所述机械臂第二端板(103)上，所述机械手第一侧(110)上固定有所述机械手手动开合按钮(111)，所述机械手第一侧(110)固定有所述机械手液压缸(112)，所述机械手液压缸(112)与所述机械手液压缸杆(107)连接，所述机械手液压缸杆(107)与所述机械手液压缸杆提块(106)连接，所述机械手液压缸杆提块(106)与所述机械手第二侧(104)连接，所述机械手第一侧(110)上固定有所述机械手物料检测灯(108)；所述机械手第一侧(110)固定不动，所述机械手第二侧(104)可移动，所述机械手液压缸(112)固定在所述机械手第一侧(110)，所述机械手第一侧(110)与所述机械臂(102)固定连接，所述第一机械手导轨(105)和所述第二机械手导轨(109)均与所述机械手液压缸杆(107)平行放置，所述机械手液压缸杆(107)连接所述机械手第二侧(104)，所述机械手第二侧(104)在所述机械手液压缸(112)的驱动下沿着所述机械手液压缸杆(107)移动，所述机械手液压缸(112)与所述第一机械手导轨(105)和所述第二机械手导轨(109)均固定在所述机械手第一侧(110)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种减震阻尼器动静态加载综合试验台，其特征在于，所述第一横梁(13)和第二横梁(14)的底部均设置有底座。