1.纺织制造用环境自清洁尾料处理回收设备，包括尾料处理回收设备，其特征在于：所述尾料处理回收设备包括过滤箱（2），所述过滤箱（2）内设置有隔板（5），所述隔板（5）把过滤箱（2）分为进液腔（3）和出液腔（4），所述过滤箱（2）的一侧设置有废液箱（1），所述进液腔（3）与废液箱（1）之间设置有进液管（14），所述进液管（14）内设置有进液泵（15），所述过滤箱（2）的另一侧设置有出液管（6），所述出液管（6）与出液腔（4）管道连接，所述出液管（6）内设置有出液泵（7），所述隔板（5）的上端固定连接有过滤桶（10），所述过滤桶（10）的上端固定连接有盖板（8），所述过滤桶（10）的四周设置有多组过滤孔（12），所述出液腔（4）的内壁上固定连接有多组导通杆（11），多组所述导通杆（11）与多组过滤孔（12）一一对应，多组所述导通杆（11）为伸缩结构，多组所述导通杆（11）的前端设置有摄像头，所述过滤桶（10）内部设置有液位计；

所述盖板（8）的上端固定连接有电机（9），所述电机（9）的输出轴固定连接有回收棒（21），所述回收棒（21）的外圆固定连接有多组叶片（16），所述多组所述叶片（16）均设置有空腔，所述空腔的一侧设置有入口（18），所述空腔的另一侧设置有出水孔（17），所述入口（18）的外侧活动连接有切割板（19），所述切割板（19）的下端设置有锯齿（20）。

2.纺织制造用环境自清洁尾料处理回收系统，包括如权利要求1所述的纺织制造用环境自清洁尾料处理回收设备，其特征在于：所述尾料处理回收系统包括智能控制模块、智能检测模块和智能处理模块，所述智能控制模块、智能检测模块和智能处理模块分别通过电连接，所述智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块、逻辑判断模块和时间控制模块，所述智能检测模块包括液位检测模块和导通频率检测模块，所述导通频率检测模块包括导通运动模块、堵塞检测模块，所述智能处理模块包括回收运动模块、切割板运动模块和废液循环模块；

所述液位检测模块与液位计电连接，所述堵塞检测模块与摄像头电连接，所述导通运动模块与导通杆（11）电连接，所述回收运动模块与电机（9）电连接，所述切割板运动模块与切割板（19）电连接，所述废液循环模块与进液泵（15）和出液泵（7）电连接；

所述数据记录模块用于记录实时采集的各种数据，同时包括尾料处理回收系统预设的数据，所述数据运算模块用于对数据记录模块中的数据进行计算，所述逻辑判断模块用于对计算的结果进行分析，并确定需要采取的回收策略，所述时间控制模块用于控制检测数据采集的时间，所述液位检测模块用于采集过滤桶（10）内部的液位信息，所述堵塞检测模块用于采集过滤孔（12）的堵塞信息，所述导通运动模块用于对堵塞的过滤孔（12）进行疏通操作，所述回收运动模块用于控制对过滤桶（10）内部的尾料进行回收工作，所述切割板运动模块用于根据尾料的缠绕情况对尾料进行切割，所述废液循环模块用于控制进液泵（15）和出液泵（7）的打开和关闭；

所述尾料处理回收系统的运行包含以下步骤：S1、启动尾料处理回收系统，废液在进液泵（15）的作用下，从废液箱（1）进入过滤箱（2），随着水位的增高，废液进入过滤桶（10），再经过过滤孔（12）的过滤，进入出液腔（4）中，在出液泵（7）的作用下，通过出液管（6）排出；

S2、在废液循环模块运行的过程中，利用导通频率检测模块采集过滤孔（12）在一定时间段内，堵塞后被清理的次数，利用液位检测模块检测废液在该时间段内过滤桶（10）的液位变化程度，连同尾料处理回收系统的预设值，一起存储在数据记录模块中；

S3、利用数据运算模块根据数据记录模块中的数据，计算出过滤孔（12）堵塞的频率，结合废液的液位变化程度，确定废液中尾料的量级和结合程度；

S4、根据检测的结果，利用逻辑判断模块确定尾料的回收策略；

S5、根据确定的回收策略，对尾料进行回收，在回收的同时，智能检测模块停止工作，直到回收完成；

S6、重复S2‑S5，完成尾料的循环回收；

所述S2中数据采集的方法如下：S21、设定每次检测的时间间隔为，利用导通频率检测模块采集过滤孔（12）堵塞后被清理的次数的方法如下：S211、利用摄像头采集过滤孔（12）的水流情况，如果没有水流出，则判定该过滤孔（12）堵塞；

S212、利用导通运动模块带动导通杆（11）往前伸出，清理堵塞的过滤孔（12）。

3.根据权利要求2所述的纺织制造用环境自清洁尾料处理回收系统，其特征在于：所述S2中数据采集的方法还包括：过滤孔（12）导通一次记录为1，T时间内导通总次数记录为；

设定检测开始时，过滤桶（10）的液位为，检测结束时，过滤桶（10）的液位为，则在检测过程中，过滤桶（10）液位的变化情况为，其数值由下式确定：设定过滤孔（12）的总数为，过滤箱（2）的底部到第一层过滤孔（12）中心的高度为，过滤桶（10）的总高度为；

通过对采集数据和参数的设定，方便后续计算和分析的量化。

4.根据权利要求3所述的纺织制造用环境自清洁尾料处理回收系统，其特征在于：所述S3中过滤孔（12）堵塞的频率的确定方法如下：设定过滤孔（12）堵塞的频率指数为，其数值由下式确定：

同时按照的大小，把过滤孔（12）堵塞的频率分为二级，其中：

S31、当时，过滤孔（12）堵塞的频率为低频率；

S32、当时，过滤孔（12）堵塞的频率为高频率；

通过对过滤孔（12）堵塞频率的量化，方便后续的计算。

5.根据权利要求4所述的纺织制造用环境自清洁尾料处理回收系统，其特征在于：所述S3中液位变化程度的确定方法如下：设定过滤孔（12）完全堵塞时，液位的变化量为，且完全畅通时，=0，同时把按照数值划分为二级，其中：S33、当时，液位的变化程度为低级；

S34、当时，液位的变化程度为高级；

通过设定液位变化程度的量化，方便后续废液量级和结合程度的判断。

6.根据权利要求5所述的纺织制造用环境自清洁尾料处理回收系统，其特征在于：所述S3中废液中尾料的量级和结合程度的确定方法如下：缠绕在一起的尾料完全堵塞过滤孔（12）的时间更短，使其可以快速的得到清理，从而使得液位的变化更平稳，而松散的尾料完全堵塞过滤孔（12）需要时间的聚集，在聚集的过程中排液的效率会持续降低，直到完全堵塞后才被清理，因为限流的时间较长，从而造成液位的变化较大，因此通过采集过滤孔（12）堵塞频率和液位的变化程度来反映废液中尾料的量级和结合程度：设定废液中尾料的量级分为高级和低级，结合程度分为缠绕和松散：S35、当过滤孔（12）堵塞的频率为低频率时，说明废液中尾料的量级为低级；

S36、当过滤孔（12）堵塞的频率为高频率且液位的变化程度为低级时，说明废液中尾料的量级为高级，结合程度为缠绕；

S37、当过滤孔（12）堵塞的频率为高频率且液位的变化程度为高级时，说明废液中尾料的量级为高级，结合程度为松散；

通过对废液中尾料的量级和结合程度的判断，为下一步的清理回收提供定量数据。

7.根据权利要求6所述的纺织制造用环境自清洁尾料处理回收系统，其特征在于：所述S4中尾料的回收策略如下：S41、当尾料的量级为低级时，无需回收；

S42、当尾料的量级为高级时，需要进行回收，此时根据尾料的结合程度，按如下方式进行回收操作：S421、当尾料的结合程度为松散时，启动电机（9），通过回收棒（21）带动叶片（16）旋转，通过入口（18）将尾料收集在空腔中，进入的废液通过出水孔（17）排出；

S422、当尾料的结合程度为缠绕时，按照S421收集的同时，利用切割板运动模块带动切割板（19）按一定的频率上下运动，从而通过锯齿（20）对缠绕的尾料进行切割，防止堵塞入口（18）；

根据尾料不同的状态进行个性化收集，在最大程度保证尾料完整度的情况下，提高收集的效率。