1.一种多天线无线隐蔽通信协同优化方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、建立协作式通信模型，其中，通信模式包括广播式通信和中继式通信；

S2、采集通信协作下的隐蔽通道容量最高时的发送方多天线功率矩阵；

S3、估算目标通信场景的信道状态信息；

S4、采集估算的信道系数，并根据非凸问题对应的算法查询功率矩阵的最优解决策略；

S5、将功率矩阵的最优解决策略结合至脏星座隐蔽通讯处理验证隐蔽通讯效果；

其中，所述建立协作式的通信模型包括：

初始状态下经广播模式传输信息，判断单天线接收方甲是否存在比另一单天线接收方乙更好的接收信道时刻，若存在，则将系统切换为中继模式；

所述中继模式处理包括：

以单天线接收方甲作为一个中继节点，传输载体信号至乙，并将发文方式通过解码转发；

此外，所述脏星座隐蔽通讯处理包括：

a、分组载体信息，并生成对应映射序列，其中，载体信息包括载密信号和不载密信号；

b、QPSK调制隐蔽信息，生成隐蔽星座点，并控制旋转隐蔽星座点；

c、QPSK旋转载体信息，生成载密信号，并将载密信号经无线信道传输，得到含噪载密信号；

d、QPSK调解该含噪载密信号，将得到的载体信息再进行QPSK调制，得到理想载体信号；

e、将含噪载体信号和理想载体信号进行减法运算，得到残值信号作为含噪隐蔽信号；

f、将含噪隐蔽信号进行星座点旋转，得到原始含噪隐蔽星座点；

g、QPSK调解原始含噪星座点，得到隐蔽信息和高斯噪声的交叉序列；

h、参照映射序列提取隐蔽信息和高斯噪声的交叉序列，得到隐蔽信息。

2.根据权利要求1所述的一种多天线无线隐蔽通信协同优化方法，其特征在于，所述隐蔽星座点直接叠加在载体星座点之上，且所述隐蔽星座点围绕原始星座点旋转。

3.根据权利要求1所述的一种多天线无线隐蔽通信协同优化方法，其特征在于，所述广播式通信处理包括：隐蔽信息发送方丙将叠加信号X向单天线接收方乙和甲进行广播，包括相同的载体信号Sc，以及不同的隐蔽信息Ss1和Ss2；

解密各自的隐蔽信息Ss1和Ss2需要先解调载体信号Sc；

同时单天线隐蔽信息检测方丁对信号进行检测。

4.根据权利要求1所述的一种多天线无线隐蔽通信协同优化方法，其特征在于，所述传输载体信号至乙包括：中继甲将载体信号Sc根据不同的码本以功率PR从隐蔽信息发送方丙传输到乙。