1.一种基于人工智能的机器人追踪系统，其特征在于，包括：多个摄像头，分别设置在人员密集区域的预设设置位置，用于拍摄人员密集区域同时出现人物和动物时的视频画面；

可移动机器人，设置在所述人员密集区域；

控制器，与每个摄像头、可移动机器人之间通讯连接，用于根据所述视频画面生成所述可移动机器人的行动轨迹路线，并控制所述可移动机器人按照所述行动轨迹路线行走；

其中，所述根据所述视频画面生成所述可移动机器人的行动轨迹路线，包括：当所述视频画面中同时出现人物和动物时，获取同时出现人物和动物的第一画面，根据所述第一画面中动物的脸部朝向；

当所述第一画面中动物的脸部朝向是朝向第一画面中的人物时，分析所述动物的脸部所对应的动物情绪；当所述动物的脸部所对应的动物情绪为预设的可能发怒情绪时，获取所述第一画面之后的、与所述第一画面的拍摄时间之间的时间间隔等于或小于第一预设时间间隔的第二画面，判断所述第二画面中动物的脸部朝向；

当所述第二画面中动物的脸部朝向依然是朝向所述第二画面中的所述人物时，根据所述人物、动物各自在所述第一画面、第二画面中的位置、所述人物的年龄和性别，确定所述可移动机器人的行动轨迹路线，其包括：步骤A1:利用公式(1)根据所述动物以及人物在第一画面和第二画面中的位置得到动物移动的速度：其中，V

步骤A2:利用公式(2)根据所述动物向人物方向移动的速度、人物的年龄和性别、对人物面部表情的分析结果以及所述可移动机器人的当前电量控制所述可移动机器人的移动速度：其中，V

若

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步骤A3:在所述可移动机器人上存在环绕设置的灯，在可移动机器人按照步骤A2中的控制朝着目标点移动的过程中，利用公式(3)根据所述可移动机器人的移动速度、当前剩余电量以及动物在第二画面中的像素面积控制所述环绕设置的灯的灯光亮度，进而通过灯光照射动物辅助驱逐动物，提高驱赶动物的效果：其中，E表示所述可移动机器人上的灯的控制亮度值；E

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个摄像头包括至少四个摄像头；

所述人员密集区域的形状为四边形；

人员密集区域的四个顶点位置分别设置有至少一个摄像头，所述至少一个摄像头朝向人员密集区域的区域内拍摄。

3.如权利要求1至2中任一所述的系统，其特征在于，所述动物包括狗、鹅、猫中的一种或多种。

4.一种基于人工智能的机器人追踪方法，其特征在于，包括：分别设置在人员密集区域的预设设置位置的多个摄像头拍摄人员密集区域同时出现人物和动物时的视频画面；

控制器根据所述视频画面生成可移动机器人的行动轨迹路线，并控制设置在所述人员密集区域的可移动机器人按照所述行动轨迹路线行走；

其中，所述根据所述视频画面生成所述可移动机器人的行动轨迹路线，包括：当所述视频画面中同时出现人物和动物时，获取同时出现人物和动物的第一画面，根据所述第一画面中动物的脸部朝向；

当所述第一画面中动物的脸部朝向是朝向第一画面中的人物时，分析所述动物的脸部所对应的动物情绪；当所述动物的脸部所对应的动物情绪为预设的可能发怒情绪时，获取所述第一画面之后的、与所述第一画面的拍摄时间之间的时间间隔等于或小于第一预设时间间隔的第二画面，判断所述第二画面中动物的脸部朝向；

当所述第二画面中动物的脸部朝向依然是朝向所述第二画面中的所述人物时，根据所述人物、动物各自在所述第一画面、第二画面中的位置、所述人物的年龄和性别，确定所述可移动机器人的行动轨迹路线，其包括：步骤A1:利用公式(1)根据所述动物以及人物在第一画面和第二画面中的位置得到动物移动的速度：其中，V

步骤A2:利用公式(2)根据所述动物向人物方向移动的速度、人物的年龄和性别、对人物面部表情的分析结果以及所述可移动机器人的当前电量控制所述可移动机器人的移动速度：其中，V

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步骤A3:在所述可移动机器人上存在环绕设置的灯，在可移动机器人按照步骤A2中的控制朝着目标点移动的过程中，利用公式(3)根据所述可移动机器人的移动速度、当前剩余电量以及动物在第二画面中的像素面积控制所述环绕设置的灯的灯光亮度，进而通过灯光照射动物辅助驱逐动物，提高驱赶动物的效果：其中，E表示所述可移动机器人上的灯的控制亮度值；E

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个摄像头包括至少四个摄像头；

所述人员密集区域的形状为四边形；

人员密集区域的四个顶点位置分别设置有至少一个摄像头，所述至少一个摄像头朝向人员密集区域的区域内拍摄。

6.如权利要求4至5中任一所述的方法，其特征在于，所述动物包括狗、鹅、猫中的一种或多种。