1.一种电动车辆的车位充电装置，其特征是：所述的车位充电装置整体安装在停车位之中的低于停车位表面的凹坑中；所述的车位充电装置包括基座（1）、充电接口平台（4）、升降机构、伸缩移动机构、定位模块（9）、充电插头（8）、控制系统；其中：基座（1）固定安装在停车位之中的低于停车位表面的凹坑中；

升降机构安装在基座（1）上、并与充电接口平台（4）相连接，由升降机构带动充电接口平台（4）升高或降低；

伸缩移动机构安装在基座（1）上、并与充电接口平台（4）相连接，当充电接口平台（4）处于升高状态时，由伸缩移动机构带动充电接口平台（4）在停车位的内部空间中做移动，或/和，转动、从而改变充电接口平台（4）的位置；

充电插头（8）安装在充电接口平台（4）中；充电插头（8）通过电缆与电源连接；

定位模块（9），所述的定位模块（9）用于确定停泊在停车位之上的电动车辆底部安装的车载充电接口的位置；

控制系统根据定位模块（9）提供的位置数据驱动伸缩移动机构进行移动、并执行充电插头（8）与电动车辆的车载充电接口的对接操作。

2.根据权利要求1所述的一种电动车辆的车位充电装置，其特征是：在电动车辆底部安装的车载充电接口上或周边设置位置指示装置，所述的定位模块（9）用于获取并处理位置指示装置输出的位置信息、从而确定停泊在停车位之上的电动车辆底部安装的车载充电接口的位置。

3.根据权利要求1所述的一种电动车辆的车位充电装置，其特征是：所述的升降机构为能升降的叉剪机构（10）。

4.根据权利要求1所述的一种电动车辆的车位充电装置，其特征是：还包括设置在车位充电装置顶部的防护板（11）；当车位充电装置处于收缩下沉状态时，通过防护板（11）将车位充电装置整体封闭于停车位之中的低于停车位表面的凹坑中、由防护板（11）起到防护作用。

5.根据权利要求1所述的一种电动车辆的车位充电装置，其特征是：还包括信息提示装置，在车辆停泊到该停车位之前，通过信息提示装置对车辆，或/和，驾乘人员进行信息提示，或/和，信息交互。

6.根据权利要求1所述的一种电动车辆的车位充电装置，其特征是：还包括绕线机构（12），绕线机构（12）中的电缆的两端分别连接电源和充电插头（8），当伸缩移动机构带动充电插头（8）移动时、绕线机构（12）用于电缆的收放、以适应绕线机构（12）与充电插头（8）的距离变化。

7.根据权利要求1所述的一种电动车辆的车位充电装置，其特征是：所述的充电接口平台（4）中还包括位置调节机构（6），用于对充电插头（8）的位置进行微调，从而实现充电插头（8）与电动车辆的车载充电接口准确的对接。

8.根据权利要求1所述的一种电动车辆的车位充电装置，其特征是：所述的充电接口平台（4）中还包括支撑机构（13），用于与停车位表面相接触；在充电接口平台（4）移动过程中形成支撑，或/和，在充电接口平台（4）移动到充电连接位置后形成支撑。

9.根据权利要求1所述的一种电动车辆的车位充电装置，其特征是所述的车位充电装置中还包括：

升降主轴（2），所述的升降主轴（2）安装于基座（1）之中，升降主轴（2）与升降机构相连接，由升降机构带动升降主轴（2）作升降运动；

支撑平台（3），所述的支撑平台（3）安装在升降主轴（2）上并作为充电接口平台（4）的安装基础；

支撑平台（3）中安装回转主轴（5）和水平驱动机构（7），所述的充电接口平台（4）安装在支撑平台（3）的水平驱动机构（7）上；回转主轴（5）用于带动充电接口平台（4）进行回转运动；水平驱动机构（7）用于带动充电接口平台（4）作水平伸缩移动；

由回转主轴（5）和水平驱动机构（7）共同构成伸缩移动机构，使得充电接口平台（4）和其中的充电插头（8）能够移动到电动车辆底部的车载充电接口对应位置并执行将充电插头（8）与电动车辆的车载充电接口连接或断开的操作。

10.根据权利要求9所述的电动车辆的车位充电装置，其特征是所述的水平驱动机构（7）为叉剪结构。

11.一种电动车辆的车位充电方法，其特征是：在停车位中埋设可升降的车位充电装置，对应的在电动车辆的底部设置车载充电接口；所述的充电方法包括以下步骤：S101，当待充电的电动车辆未停泊到停车位之前，将停车位之中的车位充电装置设置为收缩下沉状态，即不影响电动车辆驶入停车位；

S102，当电动车辆停泊到停车位后，首先执行位置升高指令将车位充电装置的位置升高；然后执行定位指令获取车载充电接口的位置信息；再然后执行移动指令将车位充电装置中的充电插头移动到与车载充电接口相对应位置，最后执行对接指令将充电插头与车载充电接口的对接并给电动车辆充电；

S103，当充电过程结束之后，首先执行断开指令将充电插头与车载充电接口断开连接，然后执行反向移动指令将充电插头收纳回到车位充电装置之中；再然后执行位置下降指令将车位充电装置再次调整为收缩下沉状态，即不影响电动车辆驶离停车位。

12.根据权利要求11所述的一种电动车辆的车位充电方法，其特征是：在电动车辆底部安装的车载充电接口上或周边设置位置指示装置，所述的定位模块（9）用于获取并处理位置指示装置输出的位置信息；所述的位置指示装置输出的位置信息的信号为光信号、声音信号、无线电信号、或者光信号、声音信号、无线电信号的任意的组合。