1.一种交叉口信号灯的配时控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过数据采集器，对交叉口车道的滞留区中的滞留车辆进行计数，得到所述滞留区中的滞留车辆数量；

通过卫星监测系统，对所述交叉口车道进行监测，得到所述交叉口车道的拥堵状态；

根据所述拥堵状态以及所述滞留车辆数量，进行交通信号灯的周期计算，得到最佳信号周期时间；

通过数据处理器，对相位绿灯时间进行计算，得到每个相位的最大相位时间，具体包括；

根据 ，得到一个周期内的相位总集合；其中，P1、P2、P3、P4分别表示所述交叉口车道的四个相位，所述相位表示车流方向；Pa为在一个周期内车辆在滞留区执行结束的相位集合，Pw为在一个周期内车辆在滞留区未执行的相位集合；

根据 ，得到所有未执行相位的滞留车辆总数Qt；其中，Qi为第i个未执行相位的滞留车辆数量， 为一个周期内第i个未执行的相位集合的和；

根据tp_min=tg_min+tyellow，得到最小相位时间tp_min；并根据 ，得到i

执行的第i相位的实际用时t act，其中，tg_min为每个相位的最小绿灯时间，tyellow为黄灯时间，tdelay为单位延长绿灯时间；

根据 ，得到第i相位的最大相

i

位时间tp_max；其中，w为在一个周期内待执行相位的个数；

根据所述信号周期时间以及所述最大相位时间，对所述交通信号灯进行配时控制，实现对所述交通信号灯时长调整的管理。

2.根据权利要求1所述的一种交叉口信号灯的配时控制方法，其特征在于，通过数据采集器，对交叉口车道的滞留区进行采集，得到所述滞留区的车辆数量，具体包括：通过入口数据采集器，采集驶入所述滞留区每个单车道的车辆数量；

通过出口数据采集器，采集驶出所述滞留区每个单车道的车辆数量；其中，所述入口数据采集器与所述出口数据采集器之间间隔预设距离；

根据C滞留=C单车道进‑C单车道出，得到所述滞留区每个单车道的滞留车辆数量C滞留；其中，C单车道进为驶入所述滞留区每个单车道的车辆数量，C单车道出为驶出对应的单车道的车辆数量。

3.根据权利要求2所述的一种交叉口信号灯的配时控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述交叉口车道存在两条相邻直行车道，则对所述两条相邻直行车道的所述入口数据采集器进行联接，得到总直行车道入口数据采集器；

通过所述总直行车道入口数据采集器，采集驶入所述滞留区总直行车道的车辆数量；

根据C直行滞留=C总直行车道进‑C第一直行车道出‑C第二直行车道出，得到所述滞留区中所述两条相邻直行车道的滞留车辆数C直行滞留；其中，C总直行车道进为驶入所述滞留区总直行车道的车辆数量，C第一直行车道出为驶出所述两条相邻直行车道的第一条直行车道的车辆数量，C第二直行车道出为驶出所述两条相邻直行车道的第二条直行车道的车辆数量。

4.根据权利要求2所述的一种交叉口信号灯的配时控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述交叉口车道中左转车道的所述入口数据采集器以及出口数据采集器，对所述左转车道的车辆数量进行计数，得到所述滞留区左转车道的滞留车辆数量；其中，所述左转车道与直行车道的分界线长度大于所述预设距离。

5.根据权利要求2所述的一种交叉口信号灯的配时控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述出口数据采集器以及入口数据采集器，采用车道上方摄像头中的环形线圈作为传感器，实现对所述滞留区中的滞留车辆的计数。

6.根据权利要求1所述的一种交叉口信号灯的配时控制方法，其特征在于，通过卫星监测系统，对所述交叉口车道进行监测，得到所述交叉口车道的拥堵状态，具体包括：根据卫星监测系统GPS，对所述交叉口车道进行实时监测，并计算每个相位关键车流量比之和，得到拥堵状态参数；

若所述拥堵状态参数小于0.6，则所述拥堵状态为车流量未饱和状态；

若所述拥堵状态参数大于等于0.6，则所述拥堵状态为车流量过饱和状态。

7.根据权利要求1所述的一种交叉口信号灯的配时控制方法，其特征在于，根据所述拥堵状态以及所述滞留车辆数量，进行交通信号灯的周期计算，得到最佳信号周期时间，具体包括：

若所述拥堵状态为车流量未饱和状态，则根据 ，得到未饱和车流量最佳信号周期时间C0；其中，L为每个周期总损失时间；Y为所述拥堵状态参数，即每个相位关键车流量比之和；

若所述拥堵状态为车流量过饱和状态，则根据 ,得到过饱和车流量最佳信号周期时间C0，其中e为自然对数的底。

8.根据权利要求1所述的一种交叉口信号灯的配时控制方法，其特征在于，根据所述信号周期时间以及所述最大相位时间，对所述交通信号灯进行配时控制，实现对所述交通信号灯时长调整的管理，具体包括：通过区间判断程序，对所述信号周期以及所述最大相位时间进行判断，得到与所述交叉口车道所匹配的区间配时方案；其中，所述区间配时方案为仿真模拟实验所预设的；

通过信号机，将所述区间配时方案进行设置，对所述交通信号灯中绿灯时长进行调整。

9.一种交叉口信号灯的配时控制装置，其特征在于，所述装置包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器能够执行根据权利要求1‑8任一项所述的一种交叉口信号灯的配时控制方法。