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专利号: 2022101212238
申请人: 洛阳师范学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 卷扬;提升;牵引
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于人工智能物联网的工业智能搬运堆垛机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的正面活动安装有货叉(2),所述机体(1)的内部固定安装有物联网控制器(3),所述机体(1)的底部开设有轮槽(101),所述轮槽(101)内部活动安装有大轮(4),所述大轮(4)连接轴的顶部固定连接有驱动杆(5),所述机体(1)的内部固定安装有输出端与驱动杆(5)固定连接的液压缸(6),所述机体(1)位于轮槽(101)中部两侧的位置对称开设有调节槽(102),所述调节槽(102)的内部活动安装有齿轮轴(7),所述齿轮轴(7)的侧边固定连接有连杆(8),位于大轮(4)正面处所述连杆(8)的底部活动安装有小轮(9),所述调节槽(102)的顶部开设有滑槽(103),所述滑槽(103)内部活动套接有齿条(10),所述齿条(10)的顶部固定连接有电阻条(11),所述机体(1)内部位于滑槽(103)一侧开设有限位腔(104),所述限位腔(104)内部活动套接有触头(12),所述触头(12)与限位腔(104)内壁之间固定连接有抵压弹簧(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能物联网的工业智能搬运堆垛机,其特征在于:位于大轮(4)背面处所述连杆(8)的底部固定连接有连接轴(15),所述连接轴(15)的两端活动安装有制动轮(14),所述机体(1)内部位于驱动杆(5)背面处开设有液压腔(105),位于驱动杆(5)背面处所述齿条(10)的顶部固定连接有伸入到液压腔(105)中的活塞杆(16),所述机体(1)内部位于液压腔(105)背面处开设有液压调节腔(106),所述液压腔(105)与液压调节腔(106)连通处固定安装有电磁阀(17),所述连接轴(15)内部开设有调节孔(1501),所述齿轮轴(7)内部开设有与调节孔(1501)连通的液压孔(701),所述液压孔(701)内部活动套接有磁性活塞(19),所述磁性活塞(19)的背面与液压孔(701)侧壁之间固定连接有复位弹簧(20),所述机体(1)内部位于齿轮轴(7)中心两侧位置固定安装有电磁铁(18),所述调节孔(1501)内部活动套接有活塞块(21),所述制动轮(14)内部对应调节孔(1501)端面处开设有螺纹槽(1401),所述活塞块(21)靠近螺纹槽(1401)的端部处固定连接有螺杆(22)。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能物联网的工业智能搬运堆垛机,其特征在于:所述齿轮轴(7)与齿条(10)之间通过齿轮啮合传动,所述电阻条(11)和触头(12)之间接触导电且分别连接到电路中,所述小轮(9)转动的速度和时间通过物联网控制器(3)检测,所述物联网控制器(3)控制液压缸(6)输出端驱动驱动杆(5)的伸缩。

4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能物联网的工业智能搬运堆垛机,其特征在于:所述物联网控制器(3)在工作中分为前进、停止、后退三种模式且分别控制,其中前进和后退模式接通电磁阀(17)和电磁铁(18)的电路,所述电磁阀(17)与电磁铁(18)在堆垛机前进和后退过程中均处于通电状态,所述电磁铁(18)对相应的磁性活塞(19)具有磁吸力作用,所述活塞块(21)截面呈矩形状且螺杆(22)呈圆柱状,所述电磁铁(18)断电后复位弹簧(20)推动液压孔(701)中的液压进入到调节孔(1501)中且将螺杆(22)端部抵到螺纹槽(1401)处。