1.一种房产测绘用便携式手持测距仪，包括机架（106），机架（106）上设置有万向轮（102），机架（106）上可拆卸安装有手柄（103），其特征在于：

机架（106）上活动安装有两个角度调节组件，角度调节组件包括角度连杆（109），其中一个角度连杆（109）的一端上固定连接有测距激光台（107），测距激光台（107）上旋转安装有激光灯源（108），另一个角度连杆（109）的一端上活动连接有万向轴，激光灯源（108）的一端与万向轴的一端活动连接，机架（106）上固定设置有换向驱动组件，换向驱动组件上活动设置有用于分别驱动两个角度调节组件的传动盘二（133）和传动盘一（115），两个角度调节组件上分别设置有与传动盘二（133）和传动盘一（115）相配合的配合传动盘（114），机架（106）上固定连接有液压管一（117）和液压管二（123），换向驱动组件还包括活塞架（119），活塞架（119）的两端设置有活塞，两端活塞分别位于液压管一（117）和液压管二（123）中，液压管一（117）和液压管二（123）中有液压油，活塞架（119）移动，以使传动盘二（133）或传动盘一（115）分别与配合传动盘（114）配合，以分别驱动角度调节组件。

2.根据权利要求1所述的测距仪，其特征在于：所述换向驱动组件还包括驱动轴（121），驱动轴（121）旋转安装在机架（106）上，驱动轴（121）通过皮带传动结构驱动，驱动轴（121）的一端固定连接有活塞滑动杆一（120），传动盘一（115）滑动安装在活塞滑动杆一（120）上，传动盘一（115）与活塞滑动杆一（120）的连接处设置有用于提供弹力的复位弹簧，驱动轴（121）的另一端固定连接有传动连接柱（122），传动连接柱（122）的一端固定连接有传动连接杆（128）。

3.根据权利要求2所述的测距仪，其特征在于：所述传动连接杆（128）的一端旋转连接有连接滑杆（129），机架（106）上旋转安装有传动转轴（130），传动转轴（130）与连接滑杆（129）滑动连接，传动转轴（130）的一端上固定连接有活塞滑动杆二（131），传动盘二（133）滑动安装在活塞滑动杆二（131）上，传动盘二（133）与活塞滑动杆二（131）的连接处设置有用于提供弹力的复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的测距仪，其特征在于：所述传动盘一（115）和传动盘二（133）上设置有开槽，传动盘一（115）的开槽上套有液压活塞一（116），液压活塞一（116）的一端与液压管一（117）滑动连接，传动盘二（133）的开槽上套有液压活塞二（132），液压活塞二（132）的一端与液压管二（123）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的测距仪，其特征在于：所述角度调节组件还包括蜗杆（113），蜗杆（113）旋转安装在机架（106）上，机架（106）上旋转安装有蜗轮（112），蜗轮（112）与蜗杆（113）啮合，其中一个角度调节组件上的配合传动盘（114）与蜗杆（113）的一端固定连接，另一个角度调节组件上的配合传动盘（114）旋转安装在机架（106）上，且与蜗杆（113）通过皮带传动结构连接。

6.根据权利要求5所述的测距仪，其特征在于：所述蜗轮（112）上固定连接有连杆二（111），连杆二（111）的一端旋转连接有连杆一（110），连杆一（110）的一端与角度连杆（109）旋转连接，角度连杆（109）的一端与机架（106）旋转连接。

7.根据权利要求1所述的测距仪，其特征在于：所述万向轴包括万向杆一（138）和万向杆二（139），万向杆一（138）与万向杆二（139）滑动连接，万向杆一（138）的一端与对应的角度连杆（109）的一端活动连接，万向杆二（139）的一端与激光灯源（108）旋转活动连接。

8.根据权利要求1所述的测距仪，其特征在于：所述机架（106）上固定安装有控制气缸（118），控制气缸（118）的活塞杆与活塞架（119）固定连接，以控制活塞架（119）移动。

9.一种使用权利要求1-8任意一项所述测距仪的方法，其特征在于，手持手柄（103），换向驱动组件分别对两个角度调节组件进行驱动，以实现激光灯源（108）的角度调节，实现误差的校正。