1.一种固体废物垃圾处理回收车,其特征在于,包括:
车体(1);
存储舱(2),设置在所述车体(1)的载重端;
剪式升降机(3),设置在所述存储舱(2)的右侧底端;
控制器(4),安装在所述存储舱(2)的右侧,所述控制器(4)和剪式升降机(3)电性连接;
搬运机构(5),设置在所述剪式升降机(3)的升降端;
所述搬运机构(5)包括;
外壳(51),沿上下方向设置在所述剪式升降机(3)的升降端;
限位固定组件(6),内嵌在所述外壳(51)的内腔底端;
第一电动门(52),安装在所述外壳(51)的内腔右侧开口处底端,所述第一电动门(52)和控制器(4)电性连接;
第二电动门(53),安装在所述外壳(51)的内腔右侧开口处顶端,所述第二电动门(53)和控制器(4)电性连接;
AGV移动车(54),设置在所述限位固定组件(6)的内侧,所述AGV移动车(54)可与控制器(4)远程网络连接;
搬运组件(7),安装在所述AGV移动车(54)的顶端;
所述限位固定组件(6)包括;
第一壳体(61),内嵌在所述外壳(51)的内腔底端中心位置;
转动底座(62),通过销轴转动连接在所述第一壳体(61)的内腔顶端开口处;
第一电机(63),安装在所述第一壳体(61)的内腔,所述第一电机(63)和控制器(4)电性连接;
齿轮(64),所述齿轮(64)的数量为两个,两个所述齿轮(64)分别设置在第一电机(63)的输出端和转动底座(62)的销轴轴心并互相啮合;
所述限位固定组件(6)还包括;
第二壳体(65),设置在所述转动底座(62)的上表面;
限位槽(66),所述限位槽(66)的数量为四个,四个所述限位槽(66)分别沿周向间隔九十度开设在第二壳体(65)的顶端;
第二转动底座(67),所述第二转动底座(67)的数量为四个,四个所述第二转动底座(67)分别设置在第一壳体(61)的内腔且位于四个限位槽(66)的内侧;
旋转杆(68),所述旋转杆(68)的数量为四个,四个所述旋转杆(68)分别通过轴承转动连接在四个第二转动底座(67)的顶端;
移动座(610),所述移动座(610)的数量为四个,四个所述移动座(610)分别插接在四个限位槽(66)的内腔,四个所述移动座(610)分别与四个旋转杆(68)啮合;
连接杆(611),所述连接杆(611)的数量为四个,四个所述连接杆(611)分别沿上下方向通过销轴转动连接在四个移动座(610)的外端;
固定板(612),所述固定板(612)的数量为四个,四个所述固定板(612)分别设置在四个连接杆(611)的内侧;
第一电推杆(613),所述第一电推杆(613)的数量为四个,四个所述第一电推杆(613)分别设置在四个移动座(610)的内腔,所述第一电推杆(613)的伸缩端延伸出移动座(610)的外侧并与第一电推杆(613)的底端通过销轴转动连接,所述第一电推杆(613)和控制器(4)电性连接;
从动齿轮(614),所述从动齿轮(614)的数量为四个,四个所述从动齿轮(614)分别键连接在四个旋转杆(68)的外壁;
直齿轮环(615),通过轴承转动连接在所述第二壳体(65)的内腔中部,所述直齿轮环(615)与四个从动齿轮(614)啮合;
第二电机(616),安装在所述第二壳体(65)的内腔,所述第二电机(616)和控制器(4)电性连接;
主动齿轮(617),螺钉连接在所述第二电机(616)的输出端,所述主动齿轮(617)与直齿轮环(615)啮合;
所述搬运组件(7)包括;
导轨座(71),沿上下方向设置在所述搬运组件(7)的顶端;
第二移动座(72),套接在所述导轨座(71)的外壁;
连接链条(73),所述连接链条(73)的数量为两个,两个所述连接链条(73)的一端固定连接在导轨座(71)的内侧,所述连接链条(73)的另一端与第二移动座(72)的内侧固定连接;
电动液压杆(74),沿上下方向设置在所述导轨座(71)的内侧底端,所述电动液压杆(74)与AGV移动车(54)电性连接;
主动链轮(75),所述主动链轮(75)的数量为两个,两个所述主动链轮(75)分别通过销轴转动连接在电动液压杆(74)的伸缩端前后两侧,两个所述主动链轮(75)分别与两个连接链条(73)的内侧啮合;
所述搬运组件(7)还包括;
安装座(76),设置在所述连接链条(73)的右侧;
第一转动臂(77),一端通过销轴转动连接在所述安装座(76)的内侧顶端;
第二电推杆(78),所述第二电推杆(78)的数量为两个,两个所述第二电推杆(78)一端分别通过销轴转动连接在所述安装座(76)的内侧,两个所述第二电推杆(78)的另一端分别与第一转动臂(77)的外侧通过销轴转动连接,所述第二电推杆(78)与AGV移动车(54)电性连接;
第三电机(710),设置在所述安装座(76)的后侧底端,所述第三电机(710)的输出端延伸进安装座(76)的内侧,所述第三电机(710)和AGV移动车(54)电性连接;
传动链轮(79),一端键连接在所述第一转动臂(77)与安装座(76)的销轴连接处轴心,所述传动链轮(79)的另一端设置在第三电机(710)的输出端;
第二转动臂(711),通过销轴转动连接在所述第一转动臂(77)的另一端;
第三电推杆(712),通过销轴转动连接在所述第一转动臂(77)的外壁顶端,所述第三电推杆(712)的另一端与第二转动臂(711)的外壁通过销轴转动连接,所述第三电推杆(712)和AGV移动车(54)电性连接;
所述搬运组件(7)还包括;
夹持臂(713),所述夹持臂(713)的数量为两个,两个所述夹持臂(713)一端分别通过销轴转动连接在所述第二转动臂(711)的前后两侧顶端;
第四电推杆(714),所述第四电推杆(714)的数量为两个,两个所述第四电推杆(714)一端分别通过销轴转动连接在所述第二转动臂(711)的前后两侧顶端,两个所述第四电推杆(714)的另一端分别与两个夹持臂(713)的外侧通过销轴转动连接,所述第四电推杆(714)和AGV移动车(54)电性连接;
夹持板(715),所述夹持板(715)的数量为两个,两个所述夹持板(715)分别通过销轴转动连接在两个夹持臂(713)的内侧;
转动座(716),通过销轴转动连接在所述第二转动臂(711)的顶端;
第五电推杆(717), 一端通过销轴转动连接在所述第二转动臂(711)的外侧左端,所述第五电推杆(717)的另一端与转动座(716)的左侧通过销轴转动连接,所述第五电推杆(717)和AGV移动车(54)电性连接。