1.一种情绪发泄装置，包括底座(1)和转动连接在底座(1)上的旋转机构(2)，其特征在于；所述旋转机构(2)上连接有两个伸展机构(3)，两个伸展机构(3)上均转动连接有摆动机构(4)，两个摆动机构(4)上均转动连接有打击机构(6)；

所述旋转机构(2)包括旋转支架(21)和转动连接在旋转支架(21)上的两个升降丝杆(22)；

所述伸展机构(3)包括伸展支架(31)和转动连接在伸展支架(31)上的伸展丝杆(32)，伸展丝杆(32)两端的螺纹旋向相反，伸展丝杆(32)的两端均通过螺纹连接有伸展推块(33)，两个伸展推块(33)上均铰接有挤压连杆(34)，两个挤压连杆(34)之间铰接有伸展环(35)，伸展环(35)滑动连接在伸展支架(31)上，伸展环(35)上固定连接有两个传感器Ⅰ(36)；

两个伸展支架(31)均滑动连接在旋转支架(21)上，两个伸展支架(31)分别通过螺纹连接在两个升降丝杆(22)上；

所述摆动机构(4)包括摆动盘(41)和固定连接在摆动盘(41)上的摆动支架(42)，摆动支架(42)上固定连接有两个摩擦盘Ⅰ(43)，摆动支架(42)上固定连接有圆弧压板Ⅰ(44)，摆动支架(42)上固定连接两个传感器Ⅱ(45)，两个摆动盘(41)分别转动连接在两个伸展环(35)上，四个传感器Ⅰ(36)分别分布在两个圆弧压板Ⅰ(44)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种情绪发泄装置，其特征在于：每个摆动机构(4)上均固定连接有两个抱紧机构Ⅰ(5)。

3.根据权利要求2所述的一种情绪发泄装置，其特征在于：所述抱紧机构Ⅰ(5)包括两个伸缩机构Ⅰ(51)和固定连接在两个伸缩机构Ⅰ(51)伸缩端上的支撑半环Ⅰ(52)，两个支撑半环Ⅰ(52)上均固定连接有抱紧半环Ⅰ(53)，每个抱紧半环Ⅰ(53)的内侧均设置有多个倾斜齿，两个抱紧半环Ⅰ(53)扣合后构成一个抱紧环Ⅰ，每个摆动机构(4)上对应的两个抱紧环Ⅰ倾斜齿的倾斜方向相反，每个摆动机构(4)上对应设置有两个传感器Ⅰ(36)，两个传感器Ⅰ(36)分别和两个抱紧机构Ⅰ(5)连接，即每个传感器Ⅰ(36)分别和其中一个抱紧机构Ⅰ(5)上的两个伸缩机构Ⅰ(51)连接，四个伸缩机构Ⅰ(51)分别分布在两个摩擦盘Ⅰ(43)的上下两侧。

4.根据权利要求1所述的一种情绪发泄装置，其特征在于：所述打击机构(6)包括打击支架(61)和固定连接在打击支架(61)上的发泄拳袋(62)，打击支架(61)上固定连接有两个圆弧压板Ⅱ(63)，两个圆弧压板Ⅱ(63)对调设置，打击支架(61)上固定连接有两个摩擦盘Ⅱ(64)。

5.根据权利要求4所述的一种情绪发泄装置，其特征在于：每个打击机构(6)上均固定连接有两个抱紧机构Ⅱ(7)。

6.根据权利要求5所述的一种情绪发泄装置，其特征在于：所述抱紧机构Ⅱ(7)包括两个伸缩机构Ⅱ(71)和固定连接在两个伸缩机构Ⅱ(71)伸缩端上的支撑半环Ⅱ(72)，两个支撑半环Ⅱ(72)内均固定连接有抱紧半环Ⅱ(73)，每个抱紧半环Ⅱ(73)的内侧均设置有多个倾斜齿，两个抱紧半环Ⅱ(73)扣合后构成一个抱紧环Ⅱ，每个打击机构(6)上对应的两个抱紧环Ⅱ倾斜齿的倾斜方向相反，每个打击机构(6)上对应设置有两个传感器Ⅱ(45)，两个传感器Ⅱ(45)分别和两个抱紧机构Ⅱ(7)连接，即每个传感器Ⅱ(45)分别和其中一个抱紧机构Ⅱ(7)上的两个伸缩机构Ⅱ(71)连接。