1.一种不易泄漏的柱塞泵，包括壳体(10)，所述壳体(10)的一侧设有进水口(31)，所述壳体(10)内部固定设有一个进水腔外壳(16)，所述进水腔外壳(16)远离所述进水口(31)的一侧转动设置有主动转盘(50)，所述主动转盘(50)中部固定设有一根从动轴(15)，所述从动轴(15)穿透所述进水腔外壳(16)并与所述壳体(10)转动连接，所述壳体(10)内位于所述壳体(10)与所述进水腔外壳(16)之间位置固定设有一个动力电机(41)，所述动力电机(41)的输出端固定连接有一个主动齿轮(34) ，所述从动轴（15）上固定连接有一个从动齿轮（17），所述主动齿轮（34）与所述从动齿轮（17）啮合传动，所述壳体（10）远离所述进水口（31）的另一端设有开口，所述开口内转动设置有摆动头（11），所述摆动头（11）内固定设有出水腔外壳（12），所述出水腔外壳（12）朝向所述主动转盘（50）的一面转动设置有从动转盘（14），所述从动转盘（14）与所述主动转盘（50）之间均匀分布设有四个泵水件，所述从动转盘（14）与所述主动转盘（50）中部设有万向节传动杆（51），所述进水腔外壳（16）上侧朝向所述摆动头（11）的一面设有能够与出水腔外壳（12）挤压从而帮助泵水件收缩泵水的收缩部件；所述泵水件包括设置在主动转盘（50）上的进水道（52），每个所述进水道（52）内设有进水单向阀（30），所述进水道（52）内固定连接有进水接口（29），所述进水接口（29）接入进水道（52）的一侧沿圆周均匀开设有多个进水道通孔（42），所述进水接口（29）内固定连接有多孔伸缩杆（26），所述进水接口（29）远离所述进水道（52）的一端内部还设有用于辅助所述多孔伸缩杆（26）固定的稳定盘（27），所述稳定盘（27）的圆周面上均匀分布设有多个稳定盘通孔（44）；所述从动转盘（14）上与进水道（52）相对处设有出水道接口（21），所述出水道接口（21）内设有出水道（60），所述出水道（60）内设有出水单向阀（22），每个所述出水道接口（21）内侧朝所述主动转盘（50）的一面固定设有伸缩杆（25），每个伸缩杆（25）接入出水道接口（21）的一侧沿圆周均匀开设有多个出水道通孔（45），所述多孔伸缩杆（26）在伸缩杆（25）内往复滑动；每个所述出水道接口（21）与对应的所述进水接口（29）之间连接有压缩皮腔（24）。2.根据权利要求1所述的一种不易泄漏的柱塞泵，其特征在于，所述壳体（10）外部固定设有调节电机（53），所述调节电机（53）输出端设有蜗杆（54），所述摆动头（11）通过连接杆（56）转动连接至壳体（10）上，所述摆动头（11）上的连接杆（56）穿过壳体（10）并且连接杆(56)伸出壳体（10）的部分固定连接有蜗轮（55），所述蜗杆（54）与蜗轮（55）啮合传动，所述蜗杆（54）带动所述蜗轮（55）转动从而使所述摆动头（11）上下摆动。3.根据权利要求1所述的一种不易泄漏的柱塞泵，其特征在于，所述进水腔外壳（16）内设有进水腔（32），所述进水口（31）上连接有连通至所述进水腔（32）的皮管（46），所述出水腔外壳（12）内设有出水腔（33），所述出水腔外壳（12）上设有连通出水腔（33）至外部的出水口（13）。4.根据权利要求1所述的一种不易泄漏的柱塞泵，其特征在于，每个所述压缩皮腔（24）的两端分别与出水道接口（21）以及进水接口（29）通过锁紧器（23）便于拆卸的锁紧连接。5.根据权利要求4所述的一种不易泄漏的柱塞泵，其特征在于，所述收缩部件包括固设在所述进水腔外壳（16）朝向从动转盘（14）一面的上部支撑块（36），所述上部支撑块（36）朝向从动转盘（14）一侧内部设有液压腔（38），所述液压腔（38）内滑动连接有触头（35），所述触头（35）与液压腔（38）的壁面之间连接有弹簧（37），所述上部支撑块（36）的下部开设有两

个收缩部件上部滑槽（59），每个所述收缩部件上部滑槽（59）内滑动设置有收缩部件上部滑块（58），每个所述收缩部件上部滑槽（59）的侧边开设有液压槽出口（61），所述液压槽出口（61）内滑动密封设置有多级伸缩杆（47），所述多级伸缩杆（47）的移动端与收缩部件上部滑块（58）固连，两个所述液压槽出口（61）通过液压槽（57）与液压腔（38）连通。6.根据权利要求5所述的一种不易泄漏的柱塞泵，其特征在于，每个所述收缩部件上部滑块（58）上设有辅助收缩滑片（19），每个所述辅助收缩滑片（19）依次自下而上曲率不断发生变化始终与即将收缩的所述压缩皮腔（24）的折痕紧密贴合。7.根据权利要求6所述的一种不易泄漏的柱塞泵，其特征在于，所述壳体（10）内部一侧设有中部支撑块（49）,中部支撑块（49）内部开设有收缩部件中部滑槽（48），所述辅助收缩滑片（19）外侧中部固定设有收缩部件中部滑块（39），所述收缩部件中部滑块（39）滑动连接在收缩部件中部滑槽（48）内。8.根据权利要求6所述的一种不易泄漏的柱塞泵，其特征在于，所述压缩皮腔（24）内设有多个钢圈加强其强度。9.根据权利要求8所述的一种不易泄漏的柱塞泵，其特征在于，所述辅助收缩滑片（19）的表面涂有光滑耐磨涂层。