1.一种阀门铸造用污垢清理装置，其特征在于，包括有底座（1）、箱体（2）、固定机构、清理机构和辅助机构，底座（1）上固接有箱体（2），箱体（2）内连接有可以对阀门进行固定的固定机构，底座（1）前侧连接有可以对阀门内部污垢进行清理的清理机构，箱体（2）下侧连接有便于收集污垢的辅助机构；固定机构包括有连接板（3）、第一分度盘（4）、第一放置块（5）、第二放置块（6）、第一固定板（7）和调节螺母（8），箱体（2）内固接有连接板（3），连接板（3）上安装有第一分度盘（4），第一分度盘（4）上安装有第一放置块（5），第一分度盘（4）上对称的滑动连接有两个第二放置块（6），第一分度盘（4）上对称的固接有两个第一固定板（7），第一固定板（7）上均螺纹连接有调节螺母（8），调节螺母（8）的内端均与同侧的第二放置块（6）固接；清理机构包括有调节台（9）、清理台（10）、第二摇杆（1001）、滑动板（11）、第二分度盘（12）、第一电机（13）、第一主轴（14）、第一转板（15）、第二电机（16）、第一清理杆（17）、第三电机（18）、第二主轴（19）、第二转板（20）、第四电机（21）和第二清理杆（22），底座（1）前侧固接有调节台（9），调节台（9）上设有清理台（10），清理台（10）上螺纹连接有第二摇杆（1001），清理台（10）上滑动连接有滑动板（11），第二摇杆（1001）与滑动板（11）螺纹连接，通过转动第二摇杆(1001)可以使滑动板(11)前后滑动，滑动板（11）上安装有第二分度盘（12），第二分度盘（12）后侧安装有第一电机（13），第一电机（13）的转轴上固接有第一主轴（14），第一主轴（14）上固接有第一转板（15），第一转板（15）上对称的安装有两个第二电机（16），第二电机（16）的转轴上均固接有第一清理杆（17），两个第一清理杆(17)之间的距离与主管道的内径契合，第二分度盘（12）前侧安装有第三电机（18），第三电机（18）和第一电机（13）的位置中心对称，第三电机（18）的转轴上固接有第二主轴（19），第二主轴（19）与第一主轴（14）的长度相等，第二主轴（19）上固接有第二转板（20），第二转板（20）上对称的安装有两个第四电机（21），第四电机（21）的转轴上均固接有第二清理杆（22）， 两个第二清理杆（22）之间的距离与副管道的内径契合。

2.根据权利要求1所述的一种阀门铸造用污垢清理装置，其特征在于，辅助机构包括有漏斗架（40），箱体（2）底部固接有漏斗架（40），漏斗架（40）与箱体（2）内部连通。

3.根据权利要求2所述的一种阀门铸造用污垢清理装置，其特征在于，还包括有打磨机构，打磨机构包括有第五电机（23）、第一打磨棒（24）、第六电机（25）和第二打磨棒（26），第二分度盘（12）右侧安装有第五电机（23），第五电机（23）的转轴上固接有第一打磨棒（24），第二分度盘（12）左侧安装有第六电机（25），第六电机（25）的转轴上固接有第二打磨棒（26）。

4.根据权利要求3所述的一种阀门铸造用污垢清理装置，其特征在于，还包括有封堵机构，封堵机构包括有动力杆（27）、承载板（2701）、齿条架（28）、动力齿条（29）、动力轴（30）、第一齿轮（31）、第二齿轮（32）、夹紧导轨（33）、夹紧齿轮、夹紧齿条（34）、缓冲架（35）、缓冲柱（36）、缓冲弹簧（37）、导流管（38）、封堵板（39）、出气管（3901）、第一阀门（3902）、第二阀门（3903）和收集管（3904），滑动板（11）上对称的固接有两个动力杆（27），箱体（2）两侧对称的均固接有承载板（2701），承载板（2701）上对称的均固接有齿条架（28），齿条架（28）上对称的均滑动连接有动力齿条（29），动力齿条（29）的前侧均与同侧的动力杆（27）固接，承载板（2701）上对称的均转动连接有动力轴（30），动力轴（30）中部对称的均固接有第一齿轮（31），第一齿轮（31）均与同侧的动力齿条（29）啮合，动力轴（30）上部对称的均固接有第二齿轮（32），承载板（2701）上对称的均固接有夹紧导轨（33），夹紧导轨（33）上对称的均滑动连接有夹紧齿条（34），夹紧齿条（34）均与同侧的第二齿轮（32）啮合，夹紧齿条（34）上对称的均固接有缓冲架（35），缓冲架（35）上对称的均滑动连接有缓冲柱（36），缓冲架（35）和同侧的缓冲柱（36）之间均连接有缓冲弹簧（37），右侧的缓冲柱（36）上远离缓冲弹簧（37）的一端固接有导流管（38），左侧的缓冲柱（36）上远离缓冲弹簧（37）一端固接有封堵板（39），第一主轴（14）和第二主轴（19）上均连通有出气管（3901），第一主轴（14）所连接的出气管（3901）上安装有第一阀门（3902），第二主轴（19）所连接的出气管（3901）上安装有第二阀门（3903），箱体（2）后侧连通有收集管（3904）。

5.根据权利要求4所述的一种阀门铸造用污垢清理装置，其特征在于，还包括有定位组件，定位组件包括有第一摇杆（901）和定位灯（41），清理台（10）与调节台（9）为滑动连接，调节台（9）上螺纹连接有第一摇杆（901），第一摇杆（901）与清理台（10）连接，第二分度盘（12）上安装有定位灯（41）。

6.根据权利要求5所述的一种阀门铸造用污垢清理装置，其特征在于，还包括有盖板（42），箱体（2）上转动连接有盖板（42）。