1.一种具有智能分拣物品功能的立体仓库，包括有分拣装置、环绕分拣装置设置的多组具有可移动仓储格的货架，分拣装置用以将货物分拣送至不同组的货架的仓储格内，其特征在于，分拣装置包括有分拣管道（1）、接料部（2）、视觉识别组件（3）、出料通道（4）、升降驱动装置（5）、旋转驱动装置（6）和振动组件（7）；

分拣管道（1）轴线竖直设置，其顶端具有用以进料的投料斗（1a）；

接料部（2）可活动地设置在分拣管道（1）内，其顶面倾斜设置，其顶面用以承托货物；

视觉识别组件（3）用以对位于接料部（2）的顶面上的货物进行视觉识别；

出料通道（4）设置有多组，出料通道（4）环绕分拣管道（1）轴线设置，出料通道（4）向远离分拣管道（1）方向延伸地同时向下倾斜，其进料端连通至分拣管道（1）内部，其出料端与仓储格对接；

升降驱动装置（5）、旋转驱动装置（6）分别用以驱动接料部（2）升降和旋转以使接料部（2）下降至行程末端时可分别与多个出料通道（4）中的任意一个的进料端对接；

振动组件（7）用以使接料部（2）在沿分拣管道（1）轴线方向升降过程中间歇振动；

分拣管道（1）上设有在接料部（2）升降过程中间歇地增加接料部（2）受到的阻力的弹性卡接机构，接料部（2）底部设置有弹性伸缩机构，弹性伸缩机构的底端与升降驱动装置（5）的输出轴连接；

接料部（2）外侧周壁上同轴设置有环形槽（7a），分拣管道（1）内侧沿径向插设有楔形块（7b），楔形块（7b）与环形槽（7a）卡接配合，楔形块（7b）沿着分拣管道（1）轴线方向间隔设置多组，分拣管道（1）上还设有用以对楔形块（7b）提供指向分拣管道（1）轴线方向弹力的弹性支撑部（7c）；

分拣管道（1）外壁上安装有支撑座（7c1），支撑座（7c1）与楔形块（7b）沿着分拣管道（1）的径向间隙配合，支撑座（7c1）内设置有弹簧（7c2），弹簧（7c2）的一端与楔形块（7b）远离分拣管道（1）轴线的一侧抵接，弹簧（7c2）的另一端与支撑座（7c1）内壁抵接，弹簧（7c2）的轴线沿着分拣管道（1）的径向设置；

楔形块（7b）远离分拣管道（1）轴线的一端设置有第一导向杆（7c3），第一导向杆（7c3）与支撑座（7c1）沿分拣管道（1）的径向间隙配合，第一导向杆（7c3）一端自支撑座（7c1）远离分拣管道（1）的一侧伸出，第一导向杆（7c3）伸出分拣管道（1）的端部设置有第一限位块（7c4）；

弹性伸缩机构包括有升降板（7d）和拉簧（7e）；升降板（7d）底端与升降驱动装置（5）的输出轴连接，拉簧（7e）竖直设置，拉簧（7e）的两端分别与升降板（7d）的上端和接料部（2）的下端固定连接；

弹性伸缩机构还设有第二导向杆（7f）和第二限位块（7g）；第二导向杆（7f）安装在接料部（2）底端，第二导向杆（7f）轴线与分拣管道（1）轴线平行，第二导向杆（7f）与升降板（7d）间隙配合，第二限位块（7g）安装在第二导向杆（7f）的底端；

弹性卡接机构实现对接料部竖直运动的阻力的间歇变化，从而使与接料部直接连接的弹性伸缩机构发生间歇性伸缩，实现对接料部的振动。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能分拣物品功能的立体仓库，其特征在于，接料部（2）为内部中空结构，接料部（2）的顶面为透明材质，接料部（2）内设置有第一工业相机（3a），第一工业相机（3a）的工作方向朝向接料部（2）的顶面设置，接料部（2）内壁上环绕设置有若干第二工业相机（3b），分拣管道（1）的顶端设置有第三工业相机（3c），第三工业相机（3c）的工作方向竖直向下设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有智能分拣物品功能的立体仓库，其特征在于，接料部（2）内部设置有照明灯（3d），照明灯（3d）工作方向朝向接料部（2）的顶面设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有智能分拣物品功能的立体仓库，其特征在于，还设有用以对接料部（2）在分拣管道（1）内的转动方向进行定位的定位组件（8），定位组件（8）包括有开设在接料部（2）外壁上的定位孔（8a），定位孔（8a）内设置有定位螺栓，分拣管道（1）周壁上设置有若干红外光电传感器（8b），红外光电传感器（8b）的工作端伸入分拣管道（1）内部，接料部（2）旋转定向状态下，红外光电传感器（8b）与定位螺栓位于同一水平高度。