1.一种岩体定向爆破装置，包括定位架(1)、粉碎箱(2)和容放箱(3)，其特征在于：所述定位架(1)内设置有放置口，所述粉碎箱(2)一侧通过转动轴安装在所述放置口内，所述定位架(1)一侧通过螺栓安装有调节电机(4)，所述粉碎箱(2)另一侧安装在所述调节电机(4)的输出轴上，所述粉碎箱(2)内设置有控制箱(5)，所述粉碎箱(2)顶部通过螺栓安装有调节油缸(6)，所述控制箱(5)顶部安装在所述调节油缸(6)一端，所述控制箱(5)内设置有安装腔和放置槽，所述安装腔内通过螺栓安装有制动电机(7)，所述放置槽内设置有粉碎杆(8)，所述粉碎杆(8)安装在所述制动电机(7)的输出轴上，所述粉碎杆(8)上焊接有粉碎钢牙(9)，所述粉碎杆(8)内设置有除杂组件，所述定位架(1)后侧焊接有安装架(10)，所述容放箱(3)两侧均通过转动轴安装在所述安装架(10)内，所述定位架(1)上设置有接线插头和开关组，所述开关组通过电线与所述接线插头连接，所述调节电机(4)、所述调节油缸(6)和所述制动电机(7)均通过电线与所述开关组连接。

2.根据权利要求1所述的一种岩体定向爆破装置，其特征在于：所述除杂组件包括微型齿轮泵(11)、液压油(12)、密封片(13)和金属刮片(14)，所述粉碎杆(8)内设置有储油腔(15)、安放腔、增压腔(16)和控制腔(17)。

3.根据权利要求2所述的一种岩体定向爆破装置，其特征在于：所述储油腔(15)、所述安放腔和所述控制腔(17)由上而下依次设置，所述增压腔(16)设置在所述控制腔(17)的内壁一侧，所述液压油(12)设置在所述储油腔(15)内，所述微型齿轮泵(11)通过螺丝安装在所述安放腔内，所述微型齿轮泵(11)通过油管分别与所述储油腔(15)和所述增压腔(16)连接。

4.根据权利要求3所述的一种岩体定向爆破装置，其特征在于：所述密封片(13)卡设在所述控制腔(17)内，所述金属刮片(14)熔接在所述密封片(13)，所述控制腔(17)一侧设置有通口，所述金属刮片(14)一端卡设在所述通口内。

5.根据权利要求1所述的一种岩体定向爆破装置，其特征在于：所述容放箱(3)内设置有卡放槽(18)，所述卡放槽(18)一侧设置有投放口(19)，所述卡放槽(18)的内壁顶部设置有推动槽，所述推动槽内卡设有推动块(20)，所述容放箱(3)顶部通过螺栓安装有控制油缸(21)，所述推动块(20)安装在所述控制油缸(21)一端，所述控制油缸(21)通过电线与所述开关组连接。

6.根据权利要求5所述的一种岩体定向爆破装置，其特征在于：所述卡放槽(18)底部设置有排放口(22)，所述排放口(22)的内壁内部设置有容置腔的内壁上通过限位弹簧(23)熔接有金属片(24)，所述金属片(24)一侧焊接有托板(25)，所述容置腔与所述排放口(22)之间设置有连通槽，所述托板(25)卡设在所述连通槽内，所述容置腔的内壁上安装有电磁块(26)，所述电磁块(26)通过电线与所述开关组连接。

7.根据权利要求6所述的一种岩体定向爆破装置，其特征在于：所述卡放槽(18)的内壁上安装有磁铁块(27)，所述卡放槽(18)内设置有防护钢板(28)，所述防护钢板(28)吸附在所述磁铁块(27)上。

8.一种岩体定向爆破方法，其特征在于：所述爆破方法包括以下步骤：

a、选择爆破位置：通过岩体检测设备能够对岩体进行检测，检测出硬度较弱的位置，并根据岩体下落方向选择多个爆破位置，让爆破位置处于岩体爆破边缘；

b、爆破口挖掘：使用爆破装置对爆破位置进行挖掘，控制定位架(1)内粉碎箱(2)的角度能够控制爆破口的角度，选定角度后通过粉碎箱(2)内的粉碎装置对爆破口进行挖掘，挖掘到足够放置炸药管时停止挖掘；

c、炸药投放：使用容放箱(3)对爆破口进行炸药投放，投放时能够同时将防护钢板(28)垫在炸药下方一起贴附放置到爆破口内，炸药能够上下堆叠依次放置；

d、定向爆破：引爆炸药，由于爆破口呈一定角度倾斜，并且爆破口内侧垫有防护钢板(28)，爆炸时内外侧岩体都被引爆，内侧岩体在防护钢板(28)的保护下形变较小，外侧岩体能够直接爆炸并沿斜边下落，因此能够完成定向爆破。