1.一种机械制造金属材料用激光焊接机，包括激光焊接主机和焊接台，所述激光焊接主机包括激光器，所述焊接台用于承载待焊接金属材料，其特征在于，还包括除尘装置；

所述除尘装置包括：壳体、红外测温仪、控制模块、除尘喷水装置；

所述壳体设置于所述焊接台上，所述待焊接金属材料设置于所述壳体内；

所述红外测温仪位于所述壳体内壁上且所述红外测温仪的测温窗口正对激光焊接处，所述红外测温仪用于实时测量所述激光焊接处的温度并发送给所述控制模块；

所述除尘喷水装置设置于所述壳体内壁上且其喷水口正对所述激光焊接处；

所述控制模块用于在收到除尘指令时，根据所述激光焊接处的温度，控制所述除尘喷水装置对所述激光焊接处进行喷水降温以及对所述激光焊接处进行清洗；

其中，所述除尘装置，还包括：

除尘气枪，设置于所述壳体内壁上且其喷气口正对所述激光焊接处；

所述控制模块还用于在每次控制所述除尘喷水装置喷水完毕后，启动所述除尘气枪，控制所述除尘气枪对所述激光焊接处进行干燥和清洁；

其中，所述焊接台包括左支撑件和右支撑件，所述左支撑件和右支撑件之间形成中空结构；所述待焊接金属材料设置于所述中空结构上方；

所述激光焊接机，还包括：集尘装置，所述集尘装置包括集尘仓；

所述集尘仓设置于所述中空结构内所述待焊接金属材料的下方；

其中，所述集尘装置还包括：

重力传感器，设置于所述集尘仓底部外侧，用于测量落到所述集尘仓内的激光焊接废弃物的重量；

其中，所述除尘装置还包括：

除尘刷，所述除尘刷设置于所述壳体内壁上且能相对于所述待焊接金属材料表面运动；

所述重力传感器还与所述控制模块连接，将所述集尘仓收集的激光焊接废弃物的重量实时发送给所述控制模块；

所述控制模块还与所述除尘刷连接，所述控制模块还用于在所述重力传感器发来的重量值在预定时长内不再发生变化时，关闭所述除尘气枪并开启所述除尘刷，控制所述除尘刷单向运动对所述激光焊接处进行清扫；

其中，所述控制模块，具体用于根据第一公式计算喷水控制速度，并控制所述除尘喷水装置按照计算出的喷水控制速度进行喷水；所述控制模块还具体用于根据第二公式计算喷气控制速度，并控制所述除尘气枪按照计算出的喷气控制速度进行喷气；所述控制模块还具体用于根据第三公式计算清刷控制次数，并控制所述除尘刷按照计算出的清刷控制次数对所述激光焊接处进行清扫；

其中，所述第一公式为：

所述第一公式中，Vw(t)表示当前时刻的喷水控制速度；Vw,max表示预设的所述除尘喷水装置可达到的最大喷水速度；Q(t)表示当前时刻所述红外测温仪测量的激光焊接处的温度值；Q0表示所述除尘喷水装置中的冷水温度值；Q(t0)表示所述控制模块收到所述除尘指令时刻所述红外测温仪测量的焊接处的温度值；∪表示前后取并集符号；

所述第二公式为：

所述第二公式中，Vc(t)表示当前时刻的喷气控制速度；Vc,max表示预设的所述除尘气枪的最大喷气速度；G(t)表示当前时刻所述重力传感器采集到的重量值；G(t‑T)表示t‑T时刻所述重力传感器采集到的数值；T表示所述重力传感器采集数据的采样周期；mh表示所述激光焊接机本次使用的焊接料的质量值；g表示重力加速度；

所述第三公式为：

所述第三公式中，n表示清刷控制次数；n0表示预设的最少清刷次数；G表示在关闭所述除尘气枪时所述重力传感器采集到的重量值； 表示向上取整符号。

2.如权利要求1所述的机械制造金属材料用激光焊接机，其特征在于，所述红外测温仪、除尘喷水装置、除尘气枪均位于所述壳体内壁顶部。

3.如权利要求1所述的机械制造金属材料用激光焊接机，其特征在于，所述控制模块，具体用于在Vw(t)＝0时，启动所述除尘气枪。