1.一种芯片加工用具有校准机构的插件装置，其特征在于：包括底座(1)、调节校准装置(2)、夹持装置(3)、立柱(4)、输送机构(5)、插件升降装置(6)和取插头(7)；

所述底座(1)右上侧固定连接有调节校准装置(2)，且调节校准装置(2)上侧固定连接有夹持装置(3)；

所述立柱(4)底部固定连接在底座(1)左上侧，所述立柱(4)下侧设有横向的输送机构(5)；

所述立柱(4)右上侧设有插件升降装置(6)，且插件升降装置(6)右下侧固定连接有取插头(7)；

所述输送机构(5)的具体结构包括横向导孔(51)、气缸(52)、端盖(53)、输件孔(54)、储存壳体(55)、挡板(56)、输入孔(57)、输送带(58)、放置槽(59)、固定块(510)、取件孔(511)、主动辊轮(512)、输送电机(513)、活动座(514)、从动辊轮(515)和连接盲孔(516)；

所述横向导孔(51)设在立柱(4)下侧内部，所述横向导孔(51)左侧开口处固定连接有端盖(53)；

所述气缸(52)左侧外部固定连接在端盖(53)下侧内部；

所述活动座(514)左侧外部呈横向活动连接在横向导孔(51)内部，所述活动座(514)右后侧外部固定连接有输送电机(513)，所述活动座(514)上侧内部左侧活动连接有从动辊轮(515)，所述活动座(514)上侧内部右侧活动连接有主动辊轮(512)，且主动辊轮(512)后侧中心与输送电机(513)输出轴固定连接，所述活动座(514)左下侧开设有横向的连接盲孔(516)，且连接盲孔(516)右侧面与气缸(52)右侧活塞杆端部固定连接；

所述挡板(56)底部右侧固定连接在活动座(514)顶部，所述挡板(56)右侧开设有取件孔(511)，所述挡板(56)中央开设有输入孔(57)；

所述从动辊轮(515)通过输送带(58)与主动辊轮(512)相连接，且输送带(58)外部表面上均匀开设有若干个放置槽(59)；

所述固定块(510)呈横向固定连接在活动座(514)上侧内部，所述固定块(510)顶面与输送带(58)内侧顶面相连；

所述输件孔(54)呈竖向开设在横向导孔(51)上侧中央，所述输件孔(54)左侧开口与储存壳体(55)下侧出口相连接，所述输件孔(54)下侧开口与挡板(56)顶面相连。

2.根据权利要求1所述的一种芯片加工用具有校准机构的插件装置，其特征在于：所述调节校准装置(2)的具体结构包括固定座(21)、横向导槽(22)、横向滑块(23)、横向螺杆(24)、横向电机(25)、活动台体(26)、纵向导槽(27)、纵向滑块(28)、纵向电机(29)、纵向螺杆(210)和安装座(211)；

所述固定座(21)上侧内部设有横向导槽(22)，所述固定座(21)右侧固定连接有横向电机(25)；

所述横向螺杆(24)活动连接在横向导槽(22)中央，所述横向螺杆(24)右侧中心与横向电机(25)输出轴固定连接；

所述横向滑块(23)外部活动连接在横向导槽(22)内部，所述横向滑块(23)中央设置的螺纹孔与横向螺杆(24)相连接，所述横向滑块(23)顶部固定连接有活动台体(26)；

所述活动台体(26)上侧中央内部设有纵向导槽(27)，且纵向导槽(27)前侧开口处固定连接有安装座(211)；

所述安装座(211)前侧固定连接有纵向电机(29)；

所述纵向螺杆(210)活动连接在纵向导槽(27)中央，所述纵向螺杆(210)前侧中心与纵向电机(29)输出轴固定连接；

所述纵向滑块(28)外部活动连接在纵向导槽(27)，所述纵向滑块(28)中央设置的螺纹孔与纵向螺杆(210)相连接，所述纵向滑块(28)顶部固定连接有夹持装置(3)。

3.根据权利要求2所述的一种芯片加工用具有校准机构的插件装置，其特征在于：所述横向电机(25)和纵向电机(29)均为伺服电机或步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种芯片加工用具有校准机构的插件装置，其特征在于：所述夹持装置(3)的具体结构包括夹持座(31)、弹性块(32)、凹槽(33)、顶紧块(34)、夹持槽(35)、顶出块(36)、滑槽(37)、拉簧(38)、顶紧杆(39)和按钮(310)；

所述夹持座(31)上侧开设有夹持槽(35)；

所述夹持槽(35)左侧以及后侧中央均开设有凹槽(33)，且凹槽(33)内部均活动连接有弹性块(32)和顶紧块(34)；

所述滑槽(37)开设在夹持槽(35)底面中央；

所述顶出块(36)外部呈竖向活动连接在滑槽(37)内部上侧，所述顶出块(36)左下侧通过拉簧(38)与滑槽(37)底面相连接；

所述顶紧杆(39)呈横向活动连接在夹持座(31)右下侧内部，所述顶紧杆(39)左上侧设置的斜面与顶出块(36)右下侧设置的斜面相连；

所述按钮(310)左侧外部呈横向活动连接在夹持座(31)右侧内部，所述按钮(310)左侧中央与顶紧杆(39)右侧端部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种芯片加工用具有校准机构的插件装置，其特征在于：所述输送电机(513)为伺服电机或步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种芯片加工用具有校准机构的插件装置，其特征在于：所述插件升降装置(6)的具体结构包括竖向导槽(61)、竖向螺杆(62)、升降座(63)、顶盖(64)，竖向电机(65)、连接臂(66)；

所述竖向导槽(61)开设在立柱(4)右上侧，所述竖向导槽(61)上侧开口处固定连接有顶盖(64)；

所述顶盖(64)顶部固定连接有竖向电机(65)；

所述竖向螺杆(62)活动连接在竖向导槽(61)中央，所述竖向螺杆(62)上侧中心与竖向电机(65)下侧输出轴固定连接；

所述升降座(63)左侧外部呈竖向活动连接在竖向导槽(61)内部，所述升降座(63)左侧设置的螺纹孔与竖向螺杆(62)相连接，所述升降座(63)右下侧固定连接有连接臂(66)，且连接臂(66)下侧端部固定连接有取插头(7)。

7.根据权利要求6所述的一种芯片加工用具有校准机构的插件装置，其特征在于：所述竖向电机(65)为伺服电机或步进电机。

8.根据权利要求1所述的一种芯片加工用具有校准机构的插件装置，其特征在于：所述取插头(7)的具体结构包括连接块(71)、卡槽(72)和吸盘(73)；

所述连接块(71)下侧中央开设有卡槽(72)，且卡槽(72)上侧设有吸盘(73)。