1.石墨舟片卡点更换装置，其特征在于，包括吸附上下料机构、定位工装、拆装机构、X轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述吸附上下料机构包括XZ轴移动机构和若干吸盘，所述定位工装用于承载石墨舟片，所述XZ轴移动机构驱动所述吸盘对所述定位工装进行石墨舟片上下料，所述拆装机构用于对所述定位工装上的石墨舟片拆换卡点，拆换卡点时由新卡点挤压替换所述石墨舟片上的旧卡点；

所述拆装机构包括XY轴移动机构和拆换终端，所述拆换终端包括基座，所述基座上固定有视觉检测机构、卡点供料机构、卡点下压机构和底托，所述视觉检测机构用于检测石墨舟片的卡点位置，所述卡点供料机构包括供料板和供料斜槽，所述供料板上设有供料槽，所述供料斜槽与所述供料槽相接，所述供料板上位于所述供料槽末端设有Z轴向的通孔，所述供料槽内设有用于向所述通孔推动卡点的伸缩推料杆，所述卡点下压机构包括下压驱动机构以及由所述下压驱动机构驱动的下压杆，所述下压杆位于所述通孔正上方，所述底托包括位于所述供料板下方的Z轴升降块，所述Z轴升降块上与所述通孔对应地设有排料通孔，拆换卡点时所述定位工装上的石墨舟片位于所述供料板和所述Z轴升降块之间，所述XY轴移动机构根据所述卡点位置驱动所述基座并使所述下压杆与所述定位工装上的石墨舟片的卡点对齐；

所述定位工装设有两个，分别为第一定位工装和第二定位工装，所述第一定位工装和所述第二定位工装的位置能够交替互换，所述第一定位工装和所述第二定位工装所处位置分别为备料位和拆装位，所述吸附上下料机构对处于备料位的定位工装进行石墨舟片上下料，所述拆装机构对处于拆装位的定位工装上的石墨舟片拆换卡点，所述X轴驱动机构驱动所述第一定位工装和Z轴驱动机构分别沿X轴移动，所述第二定位工装由所述Z轴驱动机构驱动沿Z轴移动并随Z轴驱动机构沿X轴移动；

所述伸缩推料杆收回，当退回至所述供料斜槽和所述供料槽的交接位置之后，所述供料斜槽内一个卡点落入所述供料槽，然后所述伸缩推料杆伸出将卡点推入所述通孔，所述伸缩推料杆阻挡了所述供料斜槽内卡点的下落，当所述伸缩推料杆再次退回至所述供料斜槽和所述供料槽的交接位置之后，所述供料斜槽内卡点再下落一个，循环进行卡点的逐一供料；所述XY轴移动机构动作使所述视觉检测机构移动对石墨舟片进行检测，获得石墨舟片上卡点位置信息，然后根据所述卡点位置信息再由所述XY轴移动机构动作使所述下压杆及所述通孔对准卡点，所述Z轴升降块抬升，由所述Z轴升降块和所述供料板下表面的凸台形成对石墨舟片的夹持，然后所述卡点供料机构动作使一个新卡点位于所述通孔位置，所述下压杆下压将所述通孔内的新卡点从所述供料板下表面的凸台位置压出，同时旧卡点被新卡点挤出从所述排料通孔落下。

2.根据权利要求1所述的石墨舟片卡点更换装置，其特征在于，所述供料板的下表面设有凸台，所述通孔贯穿所述凸台。

3.根据权利要求1所述的石墨舟片卡点更换装置，其特征在于，所述定位工装包括横梁和若干承载块，所述承载块沿所述横梁间隔设置并使所述石墨舟片的卡点处于所述承载块之间的间隔内。

4.根据权利要求3所述的石墨舟片卡点更换装置，其特征在于，所述承载块的头端设有限位凸台，所述横梁连接有向所述限位凸台伸缩的定位推杆。

5.根据权利要求1所述的石墨舟片卡点更换装置，其特征在于，所述定位工装下方设有斜坡滑道用于收集拆换的旧卡点。