1.一种机器人的机械手臂，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上端面连接有转动盘（2），该转动盘（2）上端面两侧连接有机器臂（3），该机器臂（3）上端面连接有转动部（4），该转动部（4）一侧连接有辅助机构（6），该辅助机构（6）一端面连接有第一夹持机构（5）和第二夹持机构（7），所述辅助机构（6）包括液压缸（61），该液压缸（61）连接在转动部（4）一侧端面上，且液压缸（61）输出端连接有导向杆（62），该导向杆（62）外表面包设有导向筒（63），该导向筒（63）外表面两侧开设有第一滑道槽（64）和第二滑道槽（641），该第一滑道槽（64）滑动连接有第一滑动部（65），该第二滑道槽（641）滑动连接有第二滑动部（651），且第一滑动部（65）一侧端面连接有第一弹簧体（66），该第一弹簧体（66）一端连接有固定圆板（661），该固定圆板（661）上端部连接有F型支板（662），该F型支板（662）一侧上部端面连接有第二弹簧体（663），且F型支板（662）一侧中部端面连接有第三弹簧体（664），所述第二弹簧体（663）一端连接在第一支撑架（67）外表面上部的第一滑动方壳（671）的一侧壁面上，所述第三弹簧体（664）一端连接在第一支撑架（67）外表面下部的第二滑动方壳（672）的一侧壁面上，该第一支撑架（67）下端面通过第一连接轴连接有第二支撑架（68），且第一滑动方壳（671）一侧底部壁面连接有引导带（6721），该引导带（6721）一端连接有第三支撑架（673），该第三支撑架（673）通过第二连接轴连接有第四支撑架（674），该第四支撑架（674）通过第三连接轴连接有第五支撑架（675），该第五支撑架（675）下端面连接在导向筒（63）一侧上部外表面上，所述第一支撑架（67）上端面通过转动轴（676）连接有摆动板（677），该摆动板（677）中部连接有风机（678），所述第二滑动部（651）一侧连接有第四弹簧体（69），该第四弹簧体（69）一端连接在固定圆板（661）一侧壁面上，且第二滑动部（651）另一侧通过第四连接轴连接有第一转动板（691），该第一转动板（691）一侧通过第五连接轴连接有第二转动板（692），该第二转动板（692）中间通过第六连接轴连接有往复摆杆（693），该往复摆杆（693）一端连接在第二滑道槽（641）内，且第二转动板（692）一侧通过第七连接轴连接有第三转动板（694），该第三转动板（694）一侧连接有灯板（695）。

2.如权利要求1所述的机器人的机械手臂，其特征在于：所述第一夹持机构（5）包括第一夹持壳（51），该第一夹持壳（51）上端面中部贯穿连接有第一气缸（52），该第一气缸（52）一端通过第一引导杆连接有第一锥形板（53），该第一锥形板（53）两侧面设有V型块板（54），且第一锥形板（53）滑动连接于该V型块板（54）两侧面，该V型块板（54）下端面连接有第一夹爪（55），该第一夹爪（55）上部中间连接有第五弹簧体（56）。

3.如权利要求2所述的机器人的机械手臂，其特征在于：所述第二夹持机构（7）包括转动体（71），该转动体（71）连接在导向杆（62）一端面，该转动体（71）外表面连接有第二夹持壳（72）和第一夹持壳（51），该第二夹持壳（72）上端面中部贯穿连接有第二气缸（73），该第二气缸（73）一端通过第二引导杆连接有第二锥形板（74），该第二锥形板（74）两侧正对设有第二夹爪（75），该第二夹爪（75）中部连接有固定杆（76），该固定杆（76）两端固定在第二夹持壳（72）内部两侧壁。

4.如权利要求3所述的机器人的机械手臂，其特征在于：所述第一夹持机构（5）与第二夹持机构（7）之间角度的调节范围在30度至180度。

5.如权利要求4所述的机器人的机械手臂，其特征在于：所述摆动板（677）上的风机（678）正对于第一夹爪（55）或第二夹爪（75）设置。