1.一种起重机操作杆控制器的故障自动检测方法，其特征在于，包括如下：步骤一、在起重机操作台上方安装摄像头，在联动台的操作杆控制器部位设置盘面，操作杆控制器位于盘面中心；

步骤二、在起重机操作杆控制器的盘面设置标记物一，在操作杆控制器的手柄上设置标记物二；

步骤三、当起重机操作杆控制器在一个操作位发生故障时，由摄像头采集图像并进行处理，通过标记物一识别盘面范围，通过标记物二识别手柄在盘面上的位置；

步骤四、通过手柄在盘面上的位置确定操作杆控制器的操作位置和档位；

步骤五、由专家系统根据操作杆控制器的操作位置和档位确定起重机PLC的IO对应情况；

步骤六、由专家系统将步骤五中的起重机PLC的IO对应情况与PLC的IO实际情况进行比较，输出故障IO点的位置；

所述的步骤四具体为：

1）首先将操作杆控制器的正方形盘面进行坐标设置，以中心处为原点，将操作杆控制器的不同操作位置和不同档位的手柄在盘面上的对应位置进行实际的测量，测出每个位置和档位对应的坐标范围；

2）将步骤1）中每个位置和档位对应的坐标范围存入上位机数据库中；

3）将摄像头采集到的图像进行图像处理，通过图像中的标记物一对盘面的位置进行定位，通过标记物二对手柄位置进行定位；

4）将标记物二的位置对应出在盘面的坐标位置范围；

5）将步骤4）的坐标位置范围与步骤1）的每个位置和档位对应的坐标范围进行对应，判断出手柄在哪一个操作位；

所述的步骤五和步骤六的专家系统具体为：

建立专家系统，所述的专家系统为由起重机电气专业人员确定起重机操作杆控制器的每一个操作位置和档位在非故障情况下所应该具有的PLC的IO情况，将此数据存入上位机数据库中，形成操作杆控制器的IO专家数据，在起重机运行时，实时采集PLC的操作杆IO情况，当所采集的操作杆控制器的IO数据与专家数据不同时，进行实时故障报警并输出故障IO点的位置，供检修人员参考；

所述的起重机操作杆控制器的盘面为白底正方形，起重机操作杆控制器位正方形的中心，所述的标记物一为在起重机操作杆控制器的正方形盘面的四角涂有的黑色方形标识；

所述的标记物二为在操作杆控制器的手柄上涂有的黑色标识色。

2.根据权利要求1所述的一种起重机操作杆控制器的故障自动检测方法，其特征在于，在起重机联动台或触摸屏上的设置操作杆故障检测按钮，当起重机操作杆控制器在某个操作位发生故障时，保持此操作位不变，由检修人员通过联动台按钮或触摸屏上的按钮触发摄像头进行图像采集及检测。