1.一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：

确定自动驾驶车辆检测到的可行驶区域对应的栅格区域；其中，所述栅格区域中包括初始检测状态为占用状态的栅格和初始检测状态为空闲状态的栅格；

根据所述自动驾驶车辆的当前检测位置、当前检测到的初始检测状态为占用状态的栅格的位置、以及历史检测到的初始检测状态为占用状态的栅格的位置，确定所述栅格当前分别为空闲状态的第一概率以及占用状态的第二概率；

确定所述栅格历史分别为空闲状态的第三概率以及占用状态的第四概率；

根据所述第一概率和所述第二概率，构造所述栅格当前对应的第一对数值；并根据所述第三概率和所述第四概率，构造所述栅格历史对应的第二对数值；

确定所述第一对数值和所述第二对数值的和值；

基于所述和值与预设对数值的差值确定所述栅格对应的目标概率；并基于所述目标概率确定所述栅格对应的目标检测状态，其中，所述目标检测状态包括占用状态或空闲状态；

根据所述栅格对应的目标检测状态，控制所述自动驾驶车辆在所述可行驶区域内移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标概率确定所述栅格对应的目标检测状态，包括：若所述目标概率大于或等于预设概率阈值，则确定所述栅格对应的目标检测状态为占用状态；

若所述目标概率小于所述预设概率阈值，则确定所述栅格对应的目标检测状态为空闲状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述栅格对应的目标检测状态，控制所述自动驾驶车辆在所述可行驶区域内移动，包括：根据所述栅格对应的目标检测状态和所述栅格对应的历史状态，确定所述栅格对应的类型；其中，所述类型包括静止类型或运动类型；

根据所述栅格对应的类型，控制所述自动驾驶车辆在所述可行驶区域内移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述栅格对应的所述目标检测状态和所述历史状态，确定所述栅格对应的类型，包括：响应于所述目标检测状态和所述历史状态中为空闲状态的次数大于预设次数阈值，则判断最近多次确定的所述栅格对应的历史目标概率是否满足预设条件；

其中，所述预设条件包括：所述最近多次确定的所述栅格对应的历史目标概率，相对于之前确定的所述栅格对应的历史目标概率逐步增大，且所述最近多次确定的所述栅格对应的历史目标概率小于占用状态对应的阈值；

若满足，则确定所述栅格对应的类型为运动类型；若不满足，则确定所述栅格对应的类型为静止类型。

5.一种自动驾驶车辆的控制装置，包括：

确定单元，用于确定自动驾驶车辆检测到的可行驶区域对应的栅格区域；其中，所述栅格区域中包括初始检测状态为占用状态的栅格和初始检测状态为空闲状态的栅格；

处理单元，用于根据所述自动驾驶车辆的当前检测位置、当前检测到的初始检测状态为占用状态的栅格的位置、以及历史检测到的初始检测状态为占用状态的栅格的位置，确定所述栅格当前分别为空闲状态的第一概率以及占用状态的第二概率；确定所述栅格历史分别为空闲状态的第三概率以及占用状态的第四概率；根据所述第一概率和所述第二概率，构造所述栅格当前对应的第一对数值；并根据所述第三概率和所述第四概率，构造所述栅格历史对应的第二对数值；确定所述第一对数值和所述第二对数值的和值；基于所述和值与预设对数值的差值确定所述栅格对应的目标概率；并基于所述目标概率确定所述栅格对应的目标检测状态，其中，所述目标检测状态包括占用状态或空闲状态；

控制单元，用于根据所述栅格对应的目标检测状态，控制所述自动驾驶车辆在所述可行驶区域内移动。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，

所述处理单元，具体用于若所述目标概率大于或等于预设概率阈值，则确定所述栅格对应的目标检测状态为占用状态；若所述目标概率小于所述预设概率阈值，则确定所述栅格对应的目标检测状态为空闲状态。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述控制单元包括第一控制模块和第二控制模块；

所述第一控制模块，用于根据所述栅格对应的目标检测状态和所述栅格对应的历史状态，确定所述栅格对应的类型；其中，所述类型包括静止类型或运动类型；

所述第二控制模块，用于根据所述栅格对应的类型，控制所述自动驾驶车辆在所述可行驶区域内移动。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一控制模块包括第一控制子模块和第二控制子模块；

所述第一控制子模块，用于响应于所述目标检测状态和所述历史状态中为空闲状态的次数大于预设次数阈值，则判断最近多次确定的所述栅格对应的历史目标概率是否满足预设条件；

其中，所述预设条件包括：所述最近多次确定的所述栅格对应的历史目标概率，相对于之前确定的所述栅格对应的历史目标概率逐步增大，且所述最近多次确定的所述栅格对应的历史目标概率小于占用状态对应的阈值；

所述第二控制子模块，用于若满足，则确定所述栅格对应的类型为运动类型；若不满足，则确定所述栅格对应的类型为静止类型。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的自动驾驶车辆的控制方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-4中任一项所述的自动驾驶车辆的控制方法。