1.一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，包括装置基座(1)，其正上方轴承连接有控制箱体(2)，且装置基座(1)的左右两侧连接有辅助滚轮(3)，所述装置基座(1)，其正上方轴连接有电动伸缩杆(4)，且电动伸缩杆(4)的输出端连接有推料板(5)，控制箱体(2)，其正上方焊接连接有记录箱体(6)，且记录箱体(6)的上表面电线连接有照明灯(7)，所述控制箱体(2)，其外侧螺栓固定有设备箱门(8)，其特征在于：还包括信号托板(9)，其安装在记录箱体(6)的正上方，且信号托板(9)的正下方焊接固定有数据箱体(16)，信号托板(9)，其正上方电线连接有信号接收器(20)，且信号托板(9)的正上方连接有信号发射器(21)；

太阳能电池板(10)，其安装在记录箱体(6)的一侧，且记录箱体(6)的内部设置有导向托板(11)，所述导向托板(11)的正下方连接有驱动电机(12)，且驱动电机(12)的输出端连接有平面齿轮(19)，推料板(5)，其左右两侧贯穿开设有漏水孔(22)；

平面齿轮(19)，其左右两侧啮合连接有直齿牙条(17)，且直齿牙条(17)的外侧焊接固定有仪器托板(14)，所述仪器托板(14)的正上方螺栓固定有摄像头(15)，直齿牙条(17)，其一侧焊接固定有套块座(18)，且套块座(18)的外侧嵌套连接有a导向滑杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，其特征在于：所述装置基座(1)与推料板(5)为轴承连接，且装置基座(1)的宽度小于记录箱体(6)宽度，并且装置基座(1)为镁铝合金材质。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，其特征在于：所述辅助滚轮(3)的外侧包括有竖向支架(31)与螺纹杆(32)；

竖向支架(31)，其嵌套固定在装置基座(1)的外侧，且竖向支架(31)的正下方焊接有复位弹簧(33)，所述竖向支架(31)的正上方螺栓固定有纱网箱体(35)；

螺纹杆(32)，其外侧嵌套连接有竖向支架(31)，且螺纹杆(32)的外侧螺纹连接有定位螺母(34)，纱网箱体(35)，其内部轴连接有鼓风扇叶(36)。

4.根据权利要求3所述的一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，其特征在于：所述竖向支架(31)与辅助滚轮(3)通过螺纹杆(32)、复位弹簧(33)与定位螺母(34)构成升降结构，且定位螺母(34)与螺纹杆(32)的数量为2组。

5.根据权利要求1所述的一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，其特征在于：所述信号托板(9)与数据箱体(16)为相互垂直，且信号托板(9)的宽度与记录箱体(6)宽度一致，并且记录箱体(6)的顶部采用矩形凹槽结构。

6.根据权利要求1所述的一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，其特征在于：所述导向托板(11)的外侧包括有横向支架(1101)和偏心轮(1102)；

横向支架(1101)，其正上方开设有矩形滑槽(1104)，且横向支架(1101)的外侧嵌套连接有b导向滑杆(1103)；

偏心轮(1102)，其外侧嵌套连接有横向支架(1101)，且横向支架(1101)的正上方螺栓固定有激光测绘仪(1105)，偏心轮(1102)，其正下方轴连接有导向轮(1106)。

7.根据权利要求6所述的一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，其特征在于：所述激光测绘仪(1105)与横向支架(1101)通过矩形滑槽(1104)连接，且横向支架(1101)与激光测绘仪(1105)通过偏心轮(1102)和b导向滑杆(1103)构成滑动结构。

8.根据权利要求1所述的一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，其特征在于：所述驱动电机(12)贯穿连接在记录箱体(6)的外侧，且记录箱体(6)的两侧采用透明亚克力材质，并且记录箱体(6)的四周采用倒角式结构。

9.根据权利要求1所述的一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，其特征在于：所述直齿牙条(17)与仪器托板(14)关于记录箱体(6)中心线对称分布，且记录箱体(6)的左右两侧采用矩形开口式结构，并且直齿牙条(17)与仪器托板(14)通过平面齿轮(19)与a导向滑杆(13)构成循环滑动结构。

10.根据权利要求1所述的一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，其特征在于：所述信号发射器(21)等间距分布在信号托板(9)的内部，且信号发射器(21)与摄像头(15)为电性连接，并且信号发射器(21)产生频率范围为20Hz～200kHz。