1.一种生物质燃料成型造粒装置，包括用于对生物质原料进行粉碎和搅拌的粉碎机构(1)，其特征在于：粉碎机构(1)下侧设置有用于对生物质原料进行搅拌和烘干的烘干机构(2)，烘干机构(2)下端安装有挤压造粒机构(3)，挤压造粒机构(3)下端安装有底座(4)，底座(4)上端位于挤压造粒机构(3)的排料口下侧设置有用于接料的接料箱(5)，其中：

所述的粉碎机构(1)包括沙漏形结构的原料罩(10)，原料罩(10)下端转动设置有承托环(11)，承托环(11)内侧设置有用于透风以便于烘干机构(2)对粉碎后的原料进行烘干的筛分圆板(12)，筛分圆板(12)上均匀开设有筛分孔，承托环(11)上端均匀设置有支撑板(13)，支撑板(13)上端之间安装有圆锥形结构的支撑内胆(14)，支撑内胆(14)的外侧面上以及原料罩(10)的内壁上均设置有用于对原料进行粉碎的粉碎螺纹(15)，且原料罩(10)和支撑内胆(14)上还相对设置有搅碎单元(16)，原料罩(10)和承托环(11)之间还设置有用于带动原料罩(10)、承托环(11)进行反向转动的驱动单元(17)；

所述的烘干机构(2)包括与驱动单元(17)相连接并受其驱动以进行往复运动的往复单元(20)，往复单元(20)下端安装有位于筛分圆板(12)下侧并用于排放热风的排风管(21)，排风管(21)外侧面上滑动设置有与承托环(11)转动连接的烘干罩(22)，烘干罩(22)内部设置有用于对原料进行搅拌和排料的搅拌排料单元(23)。

2.根据权利要求1所述的一种生物质燃料成型造粒装置，其特征在于：所述的驱动单元(17)包括连接板(170)、内齿轮(171)、行星齿轮(172)、齿轮杆(173)、连接环(174)、固定连杆(175)、驱动器(18)和环形齿轮(176)，连接板(170)均匀的安装在承托环(11)上端并位于原料罩(10)外侧，连接板(170)上端之间设置有内齿轮(171)，内齿轮(171)内侧通过啮合的方式设置有多个呈环形分布的行星齿轮(172)，行星齿轮(172)中部均设置有齿轮杆(173)，齿轮杆(173)上端之间通过转动配合的方式设置有连接环(174)，连接环(174)上设置有与往复单元(20)相连接的固定连杆(175)，内齿轮(171)上还设置有位于远离往复单元(20)一侧的驱动器(18)，行星齿轮(172)之间啮合有与原料罩(10)外侧壁相固定的环形齿轮(176)。

3.根据权利要求2所述的一种生物质燃料成型造粒装置，其特征在于：所述的驱动器(18)包括环形带轮(180)、传动带(181)、从动带轮(182)、带轮杆(183)、驱动电机(184)、电机板(185)和支撑架(186)，环形带轮(180)安装在内齿轮(171)上端，环形带轮(180)外侧通过传动带(181)设置有其传动配合的从动带轮(182)，从动带轮(182)中部安装有带轮杆(183)，带轮杆(183)下端安装有驱动电机(184)，驱动电机(184)通过电机板(185)与挤压造粒机构(3)相固定，带轮杆(183)外侧面的两侧端头处转动设置有用于对其进行支撑的支撑架(186)，支撑架(186)下端与烘干罩(22)固定连接，支撑架(186)靠近原料罩(10)的一侧也安装有与连接环(174)相连接的固定连杆(175)。

4.根据权利要求1所述的一种生物质燃料成型造粒装置，其特征在于：所述的搅碎单元(16)包括环形斜滤板(160)、齿轮连杆(161)、搅碎刀头(162)、从动齿轮(163)、双面齿轮(164)、主动齿轮(165)、传动电机(166)、环形罩(167)、单面齿轮(168)和连接弧块(169)，环形斜滤板(160)固定安装在原料罩(10)内壁上并位于粉碎螺纹(15)下侧，环形斜滤板(160)上均开设有与筛分孔直径相当的斜滤孔，环形斜滤板(160)的内侧壁与支撑内胆(14)的外侧面相贴合，支撑内胆(14)和原料罩(10)上位于环形斜滤板(160)的上侧均匀开设有穿杆通孔，穿杆通孔内均转动设置有齿轮连杆(161)，齿轮连杆(161)位于原料罩(10)和支撑内胆(14)之间的一端均安装有搅碎刀头(162)，齿轮连杆(161)的另一端均安装有从动齿轮(163)，位于支撑内胆(14)内侧的从动齿轮(163)之间啮合有环形结构的双面齿轮(164)，且双面齿轮(164)与支撑内胆(14)转动配合，双面齿轮(164)下侧啮合有多个主动齿轮(165)，主动齿轮(165)中部均设置有与支撑内胆(14)固定连接的传动电机(166)，支撑内胆(14)内侧壁上还设置有环形罩(167)，位于原料罩(10)外侧的从动齿轮(163)之间啮合有环形结构的单面齿轮(168)，单面齿轮(168)下端均匀设置有连接弧块(169)，连接弧块(169)与驱动单元(17)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种生物质燃料成型造粒装置，其特征在于：所述的原料罩(10)上端的开口处通过铰接的方式设置有上挡盖(100)，原料罩(10)下端通过滚动配合的方式均匀设置有与承托环(11)相贴合的滚珠(101)，所述支撑板(13)之间固定设置有与原料罩(10)相贴合的环形滤板(102)，环形滤板(102)上开设有直径小于筛分孔的过滤孔，原料罩(10)内侧以及支撑内胆(14)外侧分别设置有位于环形滤板(102)上端且呈一内一外分布的碾磨环(103)，碾磨环(103)上端为弧形结构，且碾磨环(103)上均开设有相对的碾磨凹槽(104)。

6.根据权利要求2所述的一种生物质燃料成型造粒装置，其特征在于：所述的往复单元(20)包括限位连板(200)、复位压簧杆(201)、从动杆(202)、减摩球(203)、排风口(204)和单向阀(205)，限位连板(200)与远离驱动电机(184)的固定连杆(175)相连接，限位连板(200)的下端与挤压造粒机构(3)相固定，限位连板(200)上安装有朝向原料罩(10)的复位压簧杆(201)，复位压簧杆(201)的伸缩端安装有从动杆(202)，从动杆(202)上端滚动设置有与内齿轮(171)的外侧面相贴合的减摩球(203)，且内齿轮(171)的外侧面为波浪形结构，从动杆(202)下端与排风管(21)相连接，排风管(21)上位于烘干罩(22)内均匀设置有朝向筛分圆板(12)和朝向下端的排风口(204)，且排风口(204)内均设置有单向阀(205)。

7.根据权利要求1所述的一种生物质燃料成型造粒装置，其特征在于：所述的搅拌排料单元(23)包括排料气缸(230)、限位连块(231)、托板条(232)、连接转环(233)、半圆托板(234)、环形连块(235)、转动连杆(236)、搅拌条(237)和搅拌板(238)，排料气缸(230)安装在筛分圆板(12)中部下端，排料气缸(230)下端设置有限位连块(231)，限位连块(231)下端安装有托板条(232)，烘干罩(22)下端转动设置有连接转环(233)，连接转环(233)下端通过铰接的方式对称设置有位于托板条(232)上端半圆托板(234)，且半圆托板(234)的直边与托板条(232)为垂直分布，半圆托板(234)中部开设有与限位连块(231)相对应的限位凹槽，限位连块(231)通过卡接的方式位于水平状态下的限位凹槽之间，排料气缸(230)的固定端外侧面上转动设置有环形连块(235)，环形连块(235)与烘干罩(22)的内壁之间均匀设置有上下交错的转动连杆(236)，下侧的转动连杆(236)外侧面上均转动设置有搅拌条(237)，上侧的转动连杆(236)外侧面上靠近烘干罩(22)的一侧转动设置有搅拌板(238)，且烘干罩(22)与挤压造粒机构(3)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种生物质燃料成型造粒装置，其特征在于：所述的挤压造粒机构(3)包括支撑腿(30)、支撑柱(31)、环形架(32)、排料通孔(33)、电机筒(34)、承托环板(35)、堵孔切料单元(36)、造粒圆板(37)和造粒单元(38)，底座(4)上端设置有多个支撑腿(30)，支撑腿(30)与位于其上方的往复单元(20)、驱动单元(17)之间分别设置有支撑柱(31)，支撑腿(30)上端之间设置有环形架(32)，环形架(32)为上端开口内部中空的圆筒形结构，环形架(32)下端均匀开设有多个扇形结构的排料通孔(33)，环形架(32)中部固定安装有电机筒(34)，电机筒(34)外侧面上转动设置有与环形架(32)转动配合的承托环板(35)，承托环板(35)上设置有堵孔切料单元(36)，电机筒(34)上端安装有与承托环板(35)转动配合的造粒圆板(37)，造粒圆板(37)上还设置有造粒单元(38)。

9.根据权利要求8所述的一种生物质燃料成型造粒装置，其特征在于：所述的造粒单元(38)包括造粒扇板(380)、造粒通孔(381)、造粒转杆(382)、旋转电机(383)、挤压螺旋板(384)、匚形连块(385)、支撑连环(386)和容料筒(387)，造粒圆板(37)上也均匀开设有排料通孔(33)相对应的扇形通孔，扇形通孔内均设置有扇形结构的造粒扇板(380)，造粒扇板(380)上均匀开设有造粒通孔(381)，造粒圆板(37)中部转动设置有造粒转杆(382)，造粒转杆(382)下端穿过造粒圆板(37)并设置有安装在电机筒(34)内的旋转电机(383)，造粒转杆(382)外侧面上设置有挤压螺旋板(384)，挤压螺旋板(384)下端的一侧设置有与承托环板(35)相连接的匚形连块(385)，匚形连块(385)上设置有与造粒圆板(37)转动配合的支撑连环(386)，支撑连环(386)上端转动设置有容料筒(387)，容料筒(387)上端与烘干罩(22)的外侧面相连接，容料筒(387)的外侧面与驱动单元(17)、往复单元(20)相连接。

10.根据权利要求8所述的一种生物质燃料成型造粒装置，其特征在于：所述的堵孔切料单元(36)包括伸缩气囊(360)、半圆板(361)、扇形排料通槽(362)、切料线(363)和扫料板(364)，承托环板(35)中部开设有四分之三圆槽，四分之三圆槽内设置有伸缩气囊(360)，伸缩气囊(360)的一侧设置有与半圆形槽滑动配合的半圆板(361)，半圆板(361)上以及承托环板(35)上均开设有与造粒扇板(380)形状相对应的扇形排料通槽(362)，半圆板(361)上的扇形排料通槽(362)内设置有切料线(363)，承托环板(35)下端位于扇形排料通槽(362)的一侧还设置有与环形架(32)相贴合的扫料板(364)。