1.一种水利工程淤泥清理设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶面一侧设有吸泥泵(3)，所述吸泥泵(3)的进泥端设有导泥管(4)，所述吸泥泵(3)的出泥端设有与箱体(1)连通的进泥管，所述箱体(1)一侧面设有用于团泥和草粉碎的粉碎机构(2)，所述箱体(1)一侧面设有保护壳(10)，所述保护壳(10)外侧面顶部设有用于导泥管(4)震动的震动机构(5)，所述箱体(1)底面设有用于淤泥过滤的过滤机构，所述保护壳(10)内设有用于震动机构(5)和过滤机构驱动的驱动机构(6)，所述箱体(1)内底面中部设有导泥筒(9)；

所述粉碎机构(2)包括对称转动设置在箱体(1)内一侧面的主动轴(202)与从动轴(203)和设置在箱体(1)外一侧面的齿轮箱(201)，所述主动轴(202)与从动轴(203)外壁上设有相互交错的粉碎刀(207)，所述主动轴(202)一端活动贯穿出齿轮箱(201)，所述齿轮箱(201)内的主动轴(202)外壁上设有主动齿轮(204)，所述主动轴(202)一端设有驱动电机(206)，所述从动轴(203)一端贯穿进齿轮箱(201)内，所述齿轮箱(201)一端设有与主动齿轮(204)啮合的从动齿轮(205)，所述主动轴(202)另一端活动贯穿进保护壳(10)内；

所述驱动机构(6)包括设置在主动轴(202)另一端的偏心轮(601)、滑动设置在保护壳(10)一侧面顶部的驱动齿条(603)和滑动设置在保护壳(10)一侧面底部的活动杆(605)，所述偏心轮(601)一侧面活动铰接有连接杆(602)，所述连接杆(602)顶部与驱动齿条(603)的侧面活动铰接，所述保护壳(10)一侧面顶部转动设有连接轴(503)，所述连接轴(503)一端活动贯穿出保护壳(10)，所述连接轴(503)一端外壁上设有与驱动齿条(603)配合的驱动齿轮(604)。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程淤泥清理设备，其特征在于：所述震动机构(5)包括设置在保护壳(10)一侧面顶部的防护壳(501)、设置在连接轴(503)一端外壁上的齿轮A(502)和设置在防护壳(501)内顶部和底部的矩形块(508)，所述矩形块(508)内侧面开设有矩形槽，所述矩形槽两侧面设有矩形腔，所述矩形槽内转动设有螺纹套筒(505)，且所述螺纹套筒(505)两端与矩形腔转动连接，所述矩形槽内的螺纹套筒(505)外壁上设有与齿轮A(502)啮合的齿轮B(504)，所述螺纹套筒(505)一端螺纹连接有丝杠(506)，所述丝杠(506)一端设有与矩形腔配合的限位块(507)，所述丝杠(506)一端活动贯穿出防护壳(501)，所述丝杠(506)一端与导泥管(4)外壁活动铰接。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程淤泥清理设备，其特征在于：所述过滤机构包括设置在箱体(1)底部的过滤箱(7)和设置在过滤箱(7)两侧面的矩形滑块(15)，所述箱体(1)内两侧面配合矩形滑块(15)开设有矩形滑槽，其中一个所述矩形滑槽贯穿箱体(1)的一侧面，其中一个所述矩形滑块(15)与活动杆(605)固接，所述矩形滑块(15)与矩形滑槽之间设有复位弹簧(16)，所述过滤箱(7)上方设有用于过滤箱(7)清扫的清扫组件。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程淤泥清理设备，其特征在于：所述清扫组件包括设置在其中一个矩形滑块(15)顶面的清扫齿板(14)、转动设置在矩形滑槽一侧面的丝杆(11)和设置在过滤箱(7)内顶面两侧的弧形板(17)，所述弧形板(17)一侧的过滤箱(7)底面设有出槽口，所述丝杆(11)一端与箱体(1)内另一侧面转动设置，所述矩形滑槽内的丝杆(11)外壁上设有与清扫齿板(14)啮合的清扫齿轮(13)，所述丝杆(11)外壁上设有清扫件(8)。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程淤泥清理设备，其特征在于：所述清扫件(8)包括螺纹连接在丝杆(11)外壁上的矩形板(801)、滑动设置在矩形板(801)内的限位板(803)和设置在限位板(803)底面的连接板(804)，所述矩形板(801)内配合限位板(803)开设有条形腔，所述限位板(803)与条形腔之间设有多个挤压弹簧(802)，所述连接板(804)底面设有与过滤箱(7)配合的扫把(805)。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程淤泥清理设备，其特征在于：所述矩形板(801)一侧面顶部设有导向杆(12)，所述导向杆(12)一端与箱体(1)内一侧面固接，所述导向杆(12)另一端活动贯穿出矩形板(801)，所述导向杆(12)另一端与箱体(1)内另一侧面固接。

7.根据权利要求1所述的一种水利工程淤泥清理设备，其特征在于：所述箱体(1)底面中部设有与导泥筒(9)连通的出泥管，所述箱体(1)底面两侧设有出草管。