1.一种砌块码垛夹具，其特征在于：包括机架(1)、主夹持装置(2)和辅夹持装置(3)，所述主夹持装置(2)和辅夹持装置(3)均通过升降机构(4)安装于所述机架(1)上，且所述主夹持装置(2)和辅夹持装置(3)与机架(1)转动连接；

所述主夹持装置(2)包括至少一对主夹脚(21)和驱动两个主夹脚(21)相对或者相反运动的主夹驱动机构(22)；

所述辅夹持装置(3)包括至少一对辅夹脚(31)和驱动两个辅夹脚(31)相对或者相反运动的辅夹驱动机构(32)。

2.根据权利要求1所述的一种砌块码垛夹具，其特征在于：所述主夹驱动机构(22)包括主夹驱动件(221)和主夹导向轨道(222)，所述主夹驱动件(221)固定于机架(1)上用于驱动两个所述主夹脚(21)相对或者相反运动，所述主夹导向轨道(222)固定于机架(1)上，每个所述主夹脚(21)上固定有主夹导向杆(223)，所述主夹导向杆(223)滑动插设于所述主夹导向轨道(222)内。

3.根据权利要求2所述的一种砌块码垛夹具，其特征在于：所述驱动机构还包括主夹同步运动组件(224)，所述主夹同步运动组件(224)包括第一齿轮(2241)、第二齿轮(2242)、第一主动杆(2243)、第二主动杆(2244)、第一随动杆(2245)和第二随动杆(2246)，每个所述主夹脚(21)上均固定有安装杆(2247)，每个所述主夹驱动件(221)远离所述机架(1)的一端与安装杆(2247)连接；

所述第一齿轮(2241)和所述第二齿轮(2242)相互啮合，且转动设置于机架(1)上；

所述第一主动杆(2243)和第二主动杆(2244)的一端铰接于第一齿轮(2241)的径向的两侧，所述第一主动杆(2243)远离第一齿轮(2241)的一端与安装杆(2247)铰接，所述第二主动杆(2244)远离第一齿轮(2241)的一端与另一个所述安装杆(2247)铰接；

所述第一随动杆(2245)和第二随动杆(2246)的一端铰接于第二齿轮(2242)的径向的两侧，所述第一随动杆(2245)远离第二齿轮(2242)的一端与安装杆(2247)铰接，所述第二随动杆(2246)远离第二齿轮(2242)的一端与另一个所述安装杆(2247)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种砌块码垛夹具，其特征在于：所述辅夹脚(31)设置有两对，每对两个所述辅夹脚(31)之间设置所述辅夹驱动机构(32)，每个所述辅夹驱动机构(32)包括辅夹驱动件(321)和辅夹导向轨道(322)，所述辅夹驱动件(321)的一端与辅夹脚(31)连接，所述辅夹驱动件(321)的另一端与另一只所述辅夹脚(31)连接；

所述辅夹导向轨道(322)与机架(1)连接，每个所述辅夹脚(31)上均固定有辅夹导向杆(323)，所述辅夹导向杆(323)与所述辅夹导向轨道(322)滑移连接；

两个所述辅夹导向杆(323)和所述辅夹导向轨道(322)之间设置辅夹同步运动组件(324)。

5.根据权利要求4所述的一种砌块码垛夹具，其特征在于：所述辅夹同步运动组件(324)包括连接杆(3241)、第一驱动杆(3242)和第二驱动杆(3243)，所述连接杆(3241)转动设置于辅夹导向轨道(322)上，所述第一驱动杆(3242)的端部与连接杆(3241)的端部铰接，所述第一驱动杆(3242)的另一端与辅夹导向杆(323)铰接，所述第二驱动杆(3243)的端部与连接杆(3241)远离第一驱动杆(3242)的端部铰接，所述第二驱动杆(3243)的另一端与另一根辅夹导向杆(323)铰接；

两对所述辅夹脚(31)之间通过所述辅夹同步运动组件(324)连接。

6.根据权利要求1所述的一种砌块码垛夹具，其特征在于：所述机架(1)上成对设置有对中检测装置(5)，每个所述对中检测装置(5)包括对中检测机构(51)和对中调节机构(52)；

所述对中检测机构(51)包括对中检测架(511)、对中检测杆(512)和对中驱动件(513)，所述对中检测架(511)滑动设置于所述机架(1)上，所述对中检测杆(512)滑动设置于所述对中检测架(511)上，所述对中驱动件(513)固定于所述对中检测架(511)上用于驱动所述对中检测杆(512)移动；

所述对中调节机构(52)安装于对中检测杆(512)和机架(1)之间，用于驱动主夹持装置(2)和辅夹持装置(3)移动，每对两个所述对中检测装置(5)沿两者之间的中心线对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种砌块码垛夹具，其特征在于：每个所述对中调节机构(52)包括限位套(521)、安装架(522)、调节弹簧(523)、限位板(524)和调节杆(525)；

所述限位套(521)滑移套设于机架(1)上且靠近主夹脚(21)设置，所述安装架(522)设置于限位套(521)远离对中检测架(511)的一端，所述调节弹簧(523)套设于限位套(521)上，且位于所述安装架(522)朝向对中检测架(511)的一侧，所述限位板(524)滑动设置于安装架(522)上，且位于限位套(521)远离安装架(522)的一侧，用于对调节弹簧(523)进行限位，所述调节杆(525)的一端与限位板(524)铰接，所述调节杆(525)的另一端与对中检测杆(512)铰接。

8.根据权利要求7所述的一种砌块码垛夹具，其特征在于：每个所述对中检测杆(512)上滑移设置有对中检测块(526)，所述对中检测块(526)朝向砌块(7)的一端设置有红外线测距仪(527)，所述红外线测距仪(527)与对中驱动件(513)电连接，所述对中检测块(526)远离红外线测距仪(527)的一端通过复位弹簧(528)与对中检测杆(512)连接，所述调节杆(525)远离限位板(524)的一端与对中检测块(526)铰接。