1.一种悬索桥钢丝绳稳定行走巡检机器人，包括壳体(1)和蓄电池(2)，其特征在于，所述壳体(1)的底部设置有检测机构(3)，所述壳体(1)内转动连接有两根转动轴(4)，每根所述转动轴(4)上均固定连接有与其共轴的两个行走轮(41)，所述壳体(1)内设置有用于驱动行走轮(41)在钢丝绳上行走的驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括安装于壳体(1)内顶面的电机(51)，所述壳体(1)上设置有用于控制电机(51)启闭的重力调节机构(6)，所述壳体(1)的侧壁上设置有用于调节行走轮(41)速度的减速机构(7)，所述壳体(1)的前端固定连接有用于钢丝绳表面防滑的除湿机构(8)；

所述除湿机构(8)包括连接架(81)、锥形筒(82)、两个滑块(83)、导电弹簧(84)、两个弧形板(85)、两个海绵块(86)和两个导电片(87)，所述锥形筒(82)通过连接架(81)固定连接于壳体(1)前端的侧壁上，所述锥形筒(82)的内壁上滑动连接有两个滑块(83)，所述锥形筒(82)内设置有与其共轴的导电弹簧(84)，所述导电弹簧(84)的两端分别与锥形筒(82)的内壁和两个滑块(83)连接，两个所述滑块(83)相互靠近的一侧分别固定连接有两块弧形板(85)，两块所述弧形板(85)首尾卡接形成筒状结构，并且套设于钢丝绳外，两块所述弧形板(85)相对的侧壁上均固定连接有海绵块(86)，两个所述海绵块(86)内均嵌设有导电片(87)，其中一个所述导电片(87)与蓄电池(2)连接，另一个所述导电片(87)与导电弹簧(84)连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬索桥钢丝绳稳定行走巡检机器人，其特征在于：所述锥形筒(82)由两块半筒板(821)组成，两块所述半筒板(821)的一侧通过铰链铰接，另一侧通过螺栓(822)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种悬索桥钢丝绳稳定行走巡检机器人，其特征在于：所述驱动机构(5)还包括转动连接于壳体(1)内的蜗杆(52)，所述电机(51)的输出端通过联轴器与蜗杆(52)连接，所述转动轴(4)上固定连接有蜗轮(53)，所述蜗杆(52)与蜗轮(53)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种悬索桥钢丝绳稳定行走巡检机器人，其特征在于：所述重力调节机构(6)包括固定连接于壳体(1)上的密封盒(61)，所述密封盒(61)内盛装有导电液(62)，所述密封盒(61)后侧的内壁上固定连接有第一接电块(63)，所述第一接电块(63)与蓄电池(2)连接，所述密封盒(61)的内底面固定连接有第二接电块(64)，所述第二接电块(64)与电机(51)连接，在所述导电液(62)的液面同时没过第一接电块(63)和第二接电块(64)时，使得所述电机(51)通电。

5.根据权利要求1所述的一种悬索桥钢丝绳稳定行走巡检机器人，其特征在于：所述减速机构(7)包括环形板(71)、转动盘(72)、离心筒(73)、滑动杆(74)、阻尼板(75)、摩擦片(76)和拉伸弹簧(77)，所述转动盘(72)同轴固定连接于转动轴(4)上，所述转动盘(72)的周侧壁上固定连接有若干离心筒(73)，所述离心筒(73)内滑动连接有滑动杆(74)，所述滑动杆(74)通过拉伸弹簧(77)与离心筒(73)的内壁连接，所述滑动杆(74)的一端延伸至离心筒(73)外并固定连接有阻尼板(75)，所述阻尼板(75)采用贴合环形板(71)内壁的弧形结构，所述环形板(71)的内壁上均布有摩擦片(76)。

6.根据权利要求1所述的一种悬索桥钢丝绳稳定行走巡检机器人，其特征在于：所述检测机构(3)包括固定连接与壳体(1)底部的支撑板(31)，所述支撑板(31)的下端固定连接有底板(32)，所述底板(32)上安装有摄像组件(33)。

7.根据权利要求6所述的一种悬索桥钢丝绳稳定行走巡检机器人，其特征在于：所述蓄电池(2)安装于底板(32)上，所述蓄电池(2)上罩设有防水罩。

8.根据权利要求1所述的一种悬索桥钢丝绳稳定行走巡检机器人，其特征在于：所述壳体(1)的底面固定安装有四块固定板(9)，所述固定板(9)上转动连接有稳定轮(91)，所述稳定轮(91)的周侧壁上套设有橡胶圈。