1.一种机械液压式推杆,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上固定连接有液压缸(3)和套管(2),所述套管(2)内滑动连接有第一活塞(201),所述第一活塞(201)上固定连接有支撑杆(202),所述液压缸(3)内滑动连接有第二活塞(301),所述第二活塞(301)上连接有用以驱动第二活塞(301)上下滑动的驱动机构,所述液压缸(3)与套管(2)之间连接有导油管(303),所述液压缸(3)内设有液压油,所述液压油位于第二活塞(301)的下方,所述液压缸(3)上设有进气管(304),所述套管(2)上设有喷头(5),所述喷头(5)的喷气端对准支撑杆(202)的侧壁,所述液压缸(3)与喷头(5)之间连接有排气管(305),所述进气管(304)和排气管(305)上均设有单向阀。
2.根据权利要求1所述的一种机械液压式推杆,其特征在于:所述驱动机构包括正反转电机(4),所述正反转电机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(401),所述螺纹杆(401)上螺纹连接有套筒(302),所述套筒(302)远离螺纹杆(401)的一端固定连接在第二活塞(301)上。
3.根据权利要求1所述的一种机械液压式推杆,其特征在于:所述喷头(5)上固定连接有清理毛刷(501),所述清理毛刷(501)与支撑杆(202)的侧壁相贴。
4.根据权利要求3所述的一种机械液压式推杆,其特征在于:所述套管(2)上设有卡槽,所述喷头(5)与卡槽通过过盈配合的方式连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械液压式推杆,其特征在于:所述支撑杆(202)远离套管(2)的一端螺纹连接有支撑板(203),所述支撑板(203)上设有防滑纹。
6.根据权利要求2所述的一种机械液压式推杆,其特征在于:所述套筒(302)上螺纹连接有第二套筒(306),所述第二套筒(306)底部固定连接有第二活塞(301),所述螺纹杆(401)底部设有凹槽(6),所述凹槽(6)内壁上固定连接有弹簧(7),所述弹簧(7)的另一端固定连接有三角块(8),所述套筒(302)顶部设有三角槽(9),所述三角块(8)与三角槽(9)的形状相吻合,所述螺纹杆(401)、套筒(302)、第二套筒(306)和第二活塞(301)的高度之和大于液压缸(3)的高度;
所述正反转电机(4)的型号为YB2‑132S‑9,所述正反电机(4)的每分钟转速为660转,所述液压缸(3)内液压油的最大储油高度为550mm,所述液压缸(3)半径为400mm,所述套管(2)的半径为200mm,所述螺纹杆(401)、套筒(302)和第二套筒(306)每转动一圈螺纹传动距离均为1mm。