1.一种旋转换刀柔性滚压刀具，其特征在于，包括刀柄（1）、刀柄连接块（2）、刀具连接筒（6）、支撑座（9）、刀具转换器（10）以及滚压刀头（11），所述刀柄（1）与刀柄连接块（2）固定连接，刀柄连接块（2）和刀具连接筒（6）固定连接，所述刀具连接筒（6）内依次设置有承力板（3）、测力装置以及优力胶（7），承力板（3）上端与刀柄连接块（2）相互扣合固定，承力板（3）下端通过螺柱与测力装置连接，优力胶（7）设置在测力装置和支撑座（9）之间，支撑座（9）通过螺柱与优力胶（7）和测力装置相连接，刀具转换器（10）设置在支撑座（9）的下部，刀具转换器（10）的下部设置有滚压刀头（11），所述刀具转换器（10）包括上端部（14）和下端部（15），通过旋转下端部（15）进行滚压刀头（11）的实时切换；

所述刀具转换器（10）的上端部（14）和下端部（15）通过转动连接件（16）和伸缩卡紧机构（17）进行连接，上端部（14）与支撑座（9）固定连接，上端部（14）还设置有转动连接件（16）的连接通孔和伸缩卡紧机构（17）的安装槽（19），下端部（15）的上表面设置有伸缩卡紧机构（17）对应的凹面卡紧槽（20），下端部（15）的下表面设置有用于安装滚压刀头（11）的刀头安装槽（18）；

所述伸缩卡紧机构（17）包括卡紧凸台（21）、伸缩平台（22）、伸缩弹簧（23）、支撑基座（24）以及导向燕尾槽（25），所述卡紧凸台（21）嵌扣在刀具转换器（10）下端部（15）的凹面卡紧槽（20）中，卡紧凸台（21）与伸缩平台（22）固定连接，伸缩弹簧（23）设置在伸缩平台（22）和支撑基座（24）之间，伸缩平台（22）与支撑基座（24）卡扣连接，支撑基座（24）设置有上下导向的导向燕尾槽（25）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转换刀柔性滚压刀具，其特征在于，在支撑座（9）和刀具连接筒（6）之间还设置有横向负载消除机构（8），所述横向负载消除机构（8）包括直线轴承支撑架（12）和承载球（13），直线轴承支撑架（12）设置在刀具连接筒（6）内表面，承载球（13）与支撑座（9）相接触。

3.根据权利要求1所述的一种旋转换刀柔性滚压刀具，其特征在于，所述测力装置包括传感器固定座（5）以及传感器固定座（5）内部的压力传感器（4），承力板（3）下部通过螺柱与传感器固定座（5）连接，所述压力传感器（4）用于采集加工过程中刀具受力情况。

4.根据权利要求1所述的一种旋转换刀柔性滚压刀具，其特征在于，所述伸缩卡紧机构（17）的数目与安装槽（19）的数目、凹面卡紧槽（20）的数目以及刀头安装槽（18）的数目均相同。

5.根据权利要求1所述的一种旋转换刀柔性滚压刀具，其特征在于，所述刀头安装槽（18）间隔预定角度沿圆周方向均匀分布在下端部（15）的下表面上，滚压刀头（11）安装在刀头安装槽（18）上；所述滚压刀头（11）包括滚珠刀头、滚柱刀头以及滚轮刀头。

6.根据权利要求1所述的一种旋转换刀柔性滚压刀具，其特征在于，所述刀具转换器（10）呈倾斜设置，刀具转换器（10）与水平方向的夹角和滚压刀头（11）的方向与刀具转换器（10）的轴线方向夹角相等。

7.根据权利要求5所述的一种旋转换刀柔性滚压刀具，其特征在于，所述滚珠刀头包括滚珠（26）、第一刀头支撑架（27）以及第一刀头安装块（28），滚珠（26）固定在第一刀头支撑架（27）中，并通过第一刀头安装块（28）进行限位，第一刀头支撑架（27）和第一刀头安装块（28）通过螺柱进行连接，第一刀头安装块（28）与刀头安装槽（18）螺纹连接，滚柱刀头和滚轮刀头的结构与滚珠刀头相同。

8.根据权利要求7所述的一种旋转换刀柔性滚压刀具，其特征在于，所述滚柱刀头包括滚柱（29）、第二刀头支撑架（30）以及第二刀头安装块（31），滚轮刀头包括滚轮（32）、第三刀头支撑架（33）以及第三刀头安装块（34）；所述滚柱（29）和滚轮（32）两侧设置支撑凸台（35），所述第二刀头支撑架（30）和第三刀头支撑架（33）设置有与支撑凸台（35）相配合的环形凹面滑槽。