1.一种机器人制造用打磨机抛光砂轮（4）耗损检测装置，包括抛光机台面（1），所述抛光机台面（1）的顶端滑动设置有滑动机头（2），所述滑动机头（2）的内侧转动设置有抛光轮主轴（3），所述抛光轮主轴（3）的主轴末端固定连接有抛光砂轮（4），其特征在于：所述滑动机头（2）靠近工件夹持方向上固定设置有转速检测触发组件（5），所述抛光机台面（1）的顶端面与所述转速检测触发组件（5）移动加工工件移动方向上的延长线方向上固定连接有移动检测组件（6），所述移动检测组件（6）的内部安装有工件距离检测组件（7），所述工件距离检测组件（7）的一端安装有被动控制组件（8），所述工件距离检测组件（7）的一端安装有定位组件（9）。

2.根据权利要求1所述的机器人制造用打磨机抛光砂轮（4）耗损检测装置，其特征在于：所述转速检测触发组件（5）包括有直角支架（51）、转动支架（52）、转动轴（53）、检测齿轮（54）、转动角度传感器（55）、传感器支架（56）和齿圈（57），所述直角支架（51）的一端固定连接在所述滑动机头（2）的一端外侧，所述直角支架（51）的右端固定连接有所述转动支架（52），所述转动支架（52）的右端内侧转动连接有所述转动轴（53），所述转动轴（53）的一端外端面固定连接有所述检测齿轮（54），所述转动轴（53）的一端与所述转动角度传感器（55）的主轴末端固定连接，所述转动角度传感器（55）的一端外侧通过所述传感器支架（56）固定安装在所述直角支架（51）的一端外侧，所述检测齿轮（54）的一端啮合连接有所述齿圈（57），所述齿圈（57）套设在所述抛光轮主轴（3）的一端外端面外侧。

3.根据权利要求2所述的机器人制造用打磨机抛光砂轮（4）耗损检测装置，其特征在于：所述转速检测触发组件（5）还包括有推动支架（58）、活动支架（581）、接触头（582）、压力传感器（583）和压缩弹簧（584），所述推动支架（58）的顶端固定连接在所述直角支架（51）的底端外侧，所述推动支架（58）的底端内侧滑动连接有所述活动支架（581），所述活动支架（581）的左端固定连接有所述接触头（582），所述接触头（582）的右端外侧固定连接有所述压力传感器（583），所述压力传感器（583）和所述推动支架（58）之间通过压缩弹簧（584）相互连接。

4.根据权利要求1所述的机器人制造用打磨机抛光砂轮（4）耗损检测装置，其特征在于：所述移动检测组件（6）包括有L形支架（61）、活动固定桶（62）、滑动圆柱（63）、连接推板（64）、导流角（65）、密封外套（66）和接触圆柱（67），所述L形支架（61）的底端外侧固定连接在所述抛光机台面（1）的顶端外侧上，所述L形支架（61）的左端外侧固定连接有所述活动固定桶（62），所述活动固定桶（62）的一端内侧滑动连接有所述滑动圆柱（63），所述滑动圆柱（63）的顶端外侧固定连接有所述连接推板（64），所述连接推板（64）的底端两侧固定连接有所述导流角（65），所述导流角（65）滑动连接在所述活动固定桶（62）的顶端活动槽内，所述连接推板（64）的一端外侧固定连接有所述密封外套（66），所述密封外套（66）的一端内壁面与所述活动固定桶（62）的一端外端面滑动密封连接，所述连接推板（64）的顶端外侧固定连接有所述接触圆柱（67）。

5.根据权利要求4所述的机器人制造用打磨机抛光砂轮（4）耗损检测装置，其特征在于：所述工件距离检测组件（7）包括有板状支架（71）、内滑动壳体（72）和伸缩杆（73），所述板状支架（71）的两端固定连接在所述滑动圆柱（63）的一端内侧，所述板状支架（71）的一端中央位置处固定连接有所述内滑动壳体（72），所述内滑动壳体（72）的一端内侧滑动连接有所述伸缩杆（73）。

6.根据权利要求5所述的机器人制造用打磨机抛光砂轮（4）耗损检测装置，其特征在于：所述工件距离检测组件（7）还包括有尾板（74）、拉力传感器（75）、半圆挂钩（76）和拉簧（77），所述伸缩杆（73）的右端外侧固定连接有所述尾板（74），所述内滑动壳体（72）的右端外侧固定连接有所述拉力传感器（75），所述拉力传感器（75）和所述尾板（74）相邻的一面均固定连接有所述半圆挂钩（76），两个所述半圆挂钩（76）之间与所述拉簧（77）的两端固定连接。

7.根据权利要求6所述的机器人制造用打磨机抛光砂轮（4）耗损检测装置，其特征在于：所述被动控制组件（8）包括有液体（81）、限位块（82）、活动圈（83）、转轴（84）和转动挡片（85），所述活动固定桶（62）的内侧盛装有所述液体（81），所述滑动圆柱（63）的左端内壁面均匀的固定连接有所述限位块（82），所述限位块（82）的右端外侧接触连接有所述活动圈（83），所述活动圈（83）的一端内侧中央位置处与所述伸缩杆（73）的左端外侧固定连接，所述活动圈（83）的一端内侧转动连接有所述转轴（84），所述转轴（84）的一端外侧固定连接有所述转动挡片（85）。

8.根据权利要求7所述的机器人制造用打磨机抛光砂轮（4）耗损检测装置，其特征在于：所述被动控制组件（8）还包括有限位支架（86）、弹簧安装支架（87）和第一拉伸弹簧（88），所述活动圈（83）的上下两端右侧均固定连接有可以对所述转动挡片（85）进行转动限制的所述限位支架（86），所述限位支架（86）的右端设置有所述弹簧安装支架（87），所述弹簧安装支架（87）的内侧平面处固定连接有所述第一拉伸弹簧（88），所述第一拉伸弹簧（88）的另一端固定连接在所述转动挡片（85）的右端外侧。

9.根据权利要求8所述的机器人制造用打磨机抛光砂轮（4）耗损检测装置，其特征在于：所述定位组件（9）包括有拉绳挂钩（91）、无弹拉绳（92）、活动块（93）、第二拉伸弹簧（94）、限位圈（95）、保持外壳（96）和伸缩卡条（97），所述拉绳挂钩（91）的一端固定连接在所述伸缩杆（73）的右端外侧，所述拉绳挂钩（91）的一端外侧固定连接有所述无弹拉绳（92），所述无弹拉绳（92）的另一端外侧固定连接有所述活动块（93），所述活动块（93）和所述滑动圆柱（63）内壁面之间固定连接有所述第二拉伸弹簧（94），所述活动块（93）的一端外端面滑动连接有所述保持外壳（96），所述保持外壳（96）的一端内侧固定连接有可以限制所述活动块（93）活动范围的所述限位圈（95），所述活动块（93）的底端外侧固定连接有所述伸缩卡条（97），所述伸缩卡条（97）滑动连接在所述滑动圆柱（63）的一端内侧。

10.根据权利要求9所述的机器人制造用打磨机抛光砂轮（4）耗损检测装置，其特征在于：所述定位组件（9）还包括有摩擦头（98）、光滑面（99）和摩擦面（991），所述伸缩卡条（97）的另一端固定连接有所述摩擦头（98），所述摩擦头（98）的底端外侧接触连接有所述光滑面（99），所述光滑面（99）的左端外侧固定连接有所述摩擦面（991），所述光滑面（99）和所述摩擦面（991）均固定连接在所述活动固定桶（62）的一端内侧。