1.一种驾驶员疲劳预警方法，其特征在于，包括：获取第一参数、第二参数和第三参数，所述第一参数为当前驾驶员实时测得的单位时间内眼睛闭合的百分比参数，第二参数为时间片段集合，所述时间片段集合中的每个时间片段为对当前行程总时间进行等间期分割得到的子片段；所述第三参数为从实际案例中总结得到的疲劳经验常数值；

根据所述第一参数和每个所述子片段，得到每个所述子片段的状态等级值，所述状态等级值为对每个所述子片段内的所述第一参数进行均值计算得到的参数；

判断所述状态等级值是否大于所述第三参数，若是，则将当前所述子片段标记为第一标签；若不是，则将当前所述子片段标记为第二标签；

判断所述子片段是否被标记为第一标签，若是，则得到更新后的第四参数，更新后的所述第四参数为对当前所述第四参数进行累计加一操作得到的累计次数值，所述第四参数的初始值为0；

若不是，则根据更新后的所述第四参数和预设的KSS主观疲劳等级标准进行对比，得到当前驾驶员的KSS疲劳等级。

2.根据权利要求1所述的驾驶员疲劳预警方法，其特征在于，根据更新后的所述第四参数和预设的KSS主观疲劳等级标准进行对比，得到当前驾驶员的KSS疲劳等级之后，还包括：获取第五参数、所述第三参数、所述状态等级值和所述当前驾驶员的KSS疲劳等级，所述第五参数为当前驾驶员的耐受电流强度值；

根据所述第五参数和所述状态等级值，得到所述子片段的疲劳表征值；

根据所述第三参数和所述第五参数，得到第一条件，所述第一条件为激活电刺激信号的阈值；

根据所述当前驾驶员的KSS疲劳等级，判断驾驶员的KSS疲劳等级是否大于6，若是则判断所述子片段的疲劳表征值是否大于所述第一条件；若是，则激活所述电刺激信号，来刺激当前驾驶员。

3.根据权利要求2所述的驾驶员疲劳预警方法，其特征在于，所述子片段的疲劳表征值大于所述第一条件，激活电刺激信号来刺激当前驾驶员之后，还包括：获取第六参数、所述第五参数和所述子片段的疲劳表征值，所述第六参数为从实际案例中总结得到的兴奋经验常数值；

根据所述第六参数和所述第五参数，得到第二条件，所述第二条件为关闭电刺激信号的阈值；

在激活所述电刺激信号来刺激当前驾驶员时，判断所述子片段的疲劳表征值是否小于所述第二条件，若是，则关闭所述电刺激信号。

4.根据权利要求3所述的驾驶员疲劳预警方法，其特征在于，判断所述子片段的疲劳表征值是否小于所述第二条件，若是则关闭所述电刺激信号，还包括：在激活所述电刺激信号来刺激当前驾驶员之后，获取所述子片段的所述状态等级值和所述第五参数；

判断相邻预设个数的所述状态等级值是否一致，若是，则生成更改电流的指令；若不是，判断时间上靠后的所述子片段的疲劳表征值是否小于所述第二条件，若是，则关闭所述电刺激信号；

响应于所述更改电流的指令，得到更新后的所述第五参数，更新后的所述第五参数为对当前所述第五参数按照预设电流强度进行累计迭加操作得到的参数。

5.一种驾驶员疲劳预警装置，其特征在于，包括：第一获取模块：用于获取第一参数、第二参数和第三参数，所述第一参数为当前驾驶员实时测得的单位时间内眼睛闭合的百分比参数，第二参数为时间片段集合，所述时间片段集合中的每个时间片段为对当前行程总时间进行等间期分割得到的子片段；所述第三参数为从实际案例中总结得到的疲劳经验常数值；

第一计算模块：用于根据所述第一参数和每个所述子片段，得到每个所述子片段的状态等级值，所述状态等级值为对每个所述子片段内的所述第一参数进行均值计算得到的参数；

第一判断模块：用于判断所述状态等级值是否大于所述第三参数，若是，则将当前所述子片段标记为第一标签；若不是，则将当前所述子片段标记为第二标签；

第二判断模块：用于判断所述子片段是否被标记为第一标签，若是，则得到更新后的第四参数，更新后的所述第四参数为对当前所述第四参数进行累计加一操作得到的累计次数值，所述第四参数的初始值为0；若不是，则根据更新后的所述第四参数和预设的KSS主观疲劳等级标准进行对比，得到当前驾驶员的KSS疲劳等级。

6.根据权利要求5所述的驾驶员疲劳预警装置，其特征在于，所述驾驶员疲劳预警装置还包括电刺激信号模块，所述电刺激信号模块包括：第二获取模块：用于获取第五参数、所述第三参数、所述状态等级值和所述当前驾驶员的KSS疲劳等级，所述第五参数为当前驾驶员的耐受电流强度值；

第二计算模块：用于根据所述第五参数和所述状态等级值，得到所述子片段的疲劳表征值；

第三计算模块：用于根据所述第三参数和所述第五参数，得到第一条件，所述第一条件为激活电刺激信号的阈值；

第三判断模块：用于根据所述当前驾驶员的KSS疲劳等级，判断驾驶员的KSS疲劳等级是否大于6，若是则判断所述子片段的疲劳表征值是否大于所述第一条件；若是，则激活所述电刺激信号，来刺激当前驾驶员。

7.根据权利要求6所述的驾驶员疲劳预警装置，其特征在于，所述第三判断模块包括：第三获取子单元：用于获取第六参数、所述第五参数和所述子片段的疲劳表征值，所述第六参数为从实际案例中总结得到的兴奋经验常数值；

第三子处理单元：用于根据所述第六参数和所述第五参数，得到第二条件，所述第二条件为关闭电刺激信号的阈值；

第四子处理单元：用于在激活所述电刺激信号来刺激当前驾驶员时，判断所述子片段的疲劳表征值是否小于所述第二条件，若是，则关闭所述电刺激信号。

8.根据权利要求7所述的驾驶员疲劳预警装置，其特征在于，所述第四子处理单元包括：

第四获取子单元：用于在激活所述电刺激信号来刺激当前驾驶员之后，获取所述子片段的所述状态等级值和所述第五参数；

第五子处理单元：用于判断相邻预设个数的所述状态等级值是否一致，若是，则生成更改电流的指令；若不是，判断时间上靠后的所述子片段的疲劳表征值是否小于所述第二条件，若是，则关闭所述电刺激信号；

参数更新单元：用于响应于所述更改电流的指令，得到更新后的所述第五参数，更新后的所述第五参数为对当前所述第五参数按照预设电流强度进行累计迭加操作得到的参数。

9.一种驾驶员疲劳预警设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的驾驶员疲劳预警方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的驾驶员疲劳预警方法的步骤。