1.一种长管内壁粗糙度测量装置，包括车架（101）、主动轮（102）、第一动力装置（103）、粗糙度测量仪探头（104）、控制器和电源装置，其特征在于，还包括：测量机构，包括第一滑套（105）、第一滑杆（106）、第二滑套（107）、第二滑杆（108）和连接板（109），第一滑套（105）设于车架（101）一端，所述第一滑杆（106）一端与第一滑套（105）滑动连接，第一滑杆（106）另一端与所述主动轮（102）连接，所述第二滑套（107）设于车架（101）另一端，所述第二滑杆（108）一端与第二滑套（107）滑动连接，第二滑杆（108）另一端连接有从动轮（112），所述连接板（109）一端与第一滑杆（106）连接，连接板（109）另一端与第二滑杆（108）连接，所述粗糙度测量仪探头（104）设于所述连接板（109）上；

调节机构，与所述第一滑杆（106）和第二滑杆（108）均连接，用于调节第一滑杆（106）相对于第一滑套（105）沿长管（111）轴向的位置以及第二滑杆（108）相对于第二滑套（107）沿长管（111）轴向的位置，所述调节机构连接有第二动力装置（110），所述第二动力装置（110）与控制器电连接；

所述调节机构包括丝杆（201）、第一丝母套（202）、第二丝母套（203）、第一连接杆（204）和第二连接杆（205），所述第一丝母套（202）与第二丝母套（203）结构相同，所述第一连接杆（204）和第二连接杆（205）结构相同，所述丝杆（201）与所述车架（101）轴承连接，丝杆（201）与所述第二动力装置（110）齿接，丝杆（201）两端设有旋向相反的外螺纹，丝杆（201）一端与第一丝母套（202）螺纹连接，丝杆（201）另一端与第二丝母套（203）螺纹连接，第一连接杆（204）一端与第一丝母套（202）铰接，第一连接杆（204）另一端与第一滑杆（106）铰接，第二连接杆（205）一端与第二丝母套（203）铰接，第二连接杆（205）另一端与第二滑杆（108）铰接；

所述车架（101）上连接有三个测量机构，三个测量机构沿长管（111）周向均布于车架（101）上，所述三个测量机构的均连接有一个调节机构，每个调节机构的丝杆（201）均与所述第二动力装置（110）齿接；通过设置三个测量机构，利用三个测量机构的粗糙度测量仪探头（104）同时对长管（111）内壁进行粗糙度测量，然后取三者的平均值。

2.如权利要求1所述的一种长管内壁粗糙度测量装置，其特征在于，还包括直线度测量机构，包括轴向位移测量机构（3）、径向位移测量机构和数据处理器，所述轴向位移测量机构（3）和径向位移测量机构均与所述数据处理器电连接，数据处理器与所述控制器电连接，轴向位移测量机构（3）用于测量车架（101）沿长管（111）轴向的位移，径向位移测量机构用于测量车架（101）沿长管（111）径向的位移，数据处理器根据车架（101）的轴向位移和径向位移计算长管（111）的直线度并将直线度传递至控制器。

3.如权利要求2所述的一种长管内壁粗糙度测量装置，其特征在于，所述径向位移测量机构包括激光发射器（401）、光电感应器和基板（402），所述激光发射器（401）设于所述车架（101）上，所述基板（402）连接于长管（111）端部，所述光电感应器设于所述基板（402）上，光电感应器包括多个环形光电传感器（403），多个光电传感器均同心设置于所述基板（402）上，所述激光发射器（401）与所述控制器电连接，多个光电传感器均与所述数据处理器电连接。

4.如权利要求3所述的一种长管内壁粗糙度测量装置，其特征在于，所述基板（402）上设有夹紧机构（5），所述基板（402）通过夹紧机构（5）与所述长管（111）可拆卸连接。

5.采用权利要求1所述的一种长管内壁粗糙度测量装置进行粗糙度测量的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01、将车架（101）塞进长管（111）内孔，粗糙度测量仪探头（104）与长管（111）内壁相抵；

S02、通过控制器控制第一动力装置（103）打开，第一动力装置（103）驱动主动轮（102）转动，主动轮（102）驱动整个车架（101）沿长管（111）轴向行进；

S03、粗糙度测量仪实时检测长管（111）内壁的粗糙度，并将长管（111）内壁的粗糙度信号传递至控制器，从而将长管（111）内壁的粗糙度值导出；

S04、通过调节机构调节第一滑杆（106）相对于第一滑套（105）沿长管（111）轴向的位置以及第二滑杆（108）相对于第二滑套（107）沿长管（111）轴向的位置，从而调节整个装置的体积；

S05、通过控制器控制第一动力装置（103）动作，进而使本装置能够在长管（111）内行进，从而完成对不同内径的长管内壁粗糙度的测量。