1.一种平衡轴拆装模块，其特征在于，包括第一螺栓拆装机构、螺杆拆装机构，所述第一螺栓拆装机构、螺杆拆装机构均安装在第一拆装架上；螺杆拆装机构用于驱动平衡轴螺杆转动，从而使得平衡轴螺杆转出阻尼部分；

第一螺栓拆装机构包括第一夹紧架、第二夹紧架，所述第一夹紧架上可轴向滑动地安装有第三导向轴，第三导向轴靠近第二夹紧架一端与夹紧滑板装配，夹紧滑板还与第二导向轴可轴向滑动装配；所述第三导向轴位于夹紧滑板和第一夹紧架之间的部分上套装有夹紧弹簧，夹紧弹簧用于对夹紧滑板施加远离第一夹紧架的推力；所述夹紧滑板上安装有螺栓套筒，螺栓套筒套装在转轴螺栓的大端上；

所述第二夹紧架上安装有螺母套筒，螺母套筒压紧在转轴座上且套在第二转轴垫圈、转轴螺母上，所述螺母套筒可圆周转动地安装在第二夹紧架的第一夹紧架板、第二夹紧架板上，所述螺母套筒还通过套筒皮带与套筒电机轴连接并构成带传动机构，所述套筒皮带安装在第一夹紧架板上，所述套筒电机轴装入侧移螺套内且与之通过螺纹旋合装配，所述侧移螺套安装在侧移架上。

2.如权利要求1所述的平衡轴拆装模块，其特征在于，所述第一螺栓拆装机构还包括安装在第一拆装架上的第一螺栓架，第一螺栓架上安装有螺栓升降电缸，螺栓升降电缸的螺栓升降电缸轴与螺栓升降架装配，螺栓升降架上安装有第一导向轴，第一导向轴与第一螺栓架可轴向滑动装配；所述螺栓升降架上还安装有夹紧电机，夹紧电机的夹紧电机轴上设置有夹紧蜗杆部分，夹紧蜗杆部分与夹紧蜗轮啮合传动，夹紧蜗轮套装在夹紧蜗轮轴上，夹紧蜗轮轴与螺栓升降架可圆周转动装配；所述螺栓升降架上还安装有第二导向轴，第二导向轴上分别可轴向滑动地安装有第一夹紧架、第二夹紧架，所述第一夹紧架、第二夹紧架上分别安装有第一夹紧齿条、第二夹紧齿条，所述第一夹紧齿条、第二夹紧齿条分别与夹紧齿轮两侧啮合传动，夹紧齿轮套装在夹紧蜗轮轴上。

3.如权利要求1所述的平衡轴拆装模块，其特征在于，还包括平衡轴输送机构、平衡轴拆卸架，所述平衡轴拆卸架上安装有第一导向导轨、第一输送皮带、第一输送驱动带、第一输送电机，所述第一输送皮带通过第一输送驱动带驱动，第一输送驱动带通过第一输送电机驱动，第一导向导轨与第一拆装架可滑动装配，第一拆装架与第一输送皮带装配；所述平衡轴输送机构包括平衡轴输送支架，平衡轴输送支架上设置有能卡紧平衡轴的平衡轴卡槽。

4.如权利要求1所述的平衡轴拆装模块，其特征在于，所述第二夹紧架上还安装有侧移托板，侧移托板与侧移架卡合且可滑动装配，所述侧移架还可轴向滑动地套装在第二导向轴上；

所述侧移托板上还安装有第五微动开关，所述第一螺栓架上安装有第二螺栓架，第五微动开关的触发端正对轴座顶面，拆装转轴螺栓、转轴螺母时，第五微动开关与轴座的顶面挤压，从而触发第五微动开关，第五微动开关向工控机输入信号，工控机判断为螺栓升降架下移到位。

5.如权利要求1所述的平衡轴拆装模块，其特征在于，所述螺杆拆装机构包括螺杆拆装架，螺杆拆装架上卡合且和可滑动地安装有拆装滑架，拆装滑架上安装有旋转滑架，所述旋转滑架分别与拆装电机轴、拆装主动轴、第一拆装轴、第二拆装轴可圆周转动装配，所述拆装电机轴一端装入拆装电机内，所述拆装电机轴通过拆装皮带与拆装主动轴连接并构成带传动机构，所述拆装主动轴、第一拆装轴、第二拆装轴上分别套装有拆装主动齿、第一拆装从动齿、第二拆装从动齿，所述拆装主动齿分别与第一拆装从动齿、第二拆装从动齿啮合传动，所述第一拆装从动齿、第二拆装从动齿分别与拆装缺口齿啮合传动，所述拆装缺口齿上设置有拆装缺槽、拆装卡槽，所述拆装缺槽、拆装卡槽相互连通，拆装卡槽用于和平衡轴螺杆上的固定螺母卡合装配。

6.如权利要求5所述的平衡轴拆装模块，其特征在于，拆装滑架与第一拆装电缸的第一拆装电缸轴装配，所述第一拆装电缸安装在螺杆拆装架上；所述拆装滑架上分别安装有第一拆装滑架板、第二拆装滑架板、第三拆装滑架板，所述第一拆装滑架板与第五导向轴可轴向滑动装配，所述第五导向轴一端套装第二缓冲弹簧后与旋转滑架装配，所述旋转滑架与拆装滑架卡合且可滑动装配；螺杆拆装架上还安装有侧向立板，所述侧向立板与第四导向轴可轴向滑动装配，所述第四导向轴的端部正对第二拆装滑架板与；所述第四导向轴的一端套装第一缓冲弹簧后与侧向卡座装配，侧向卡座与螺杆拆装架可滑动装配；所述第一缓冲弹簧对侧向卡座施加阻碍侧向卡座向侧向立板移动的阻尼。

7.如权利要求5或6所述的平衡轴拆装模块，其特征在于，所述拆装滑架上还安装有第三拆装滑架板，所述第三拆装滑架板分别与两个夹爪的一端铰接，每个夹爪还分别与夹爪连杆的一端铰接，夹爪连杆的另一端与第二拆装电缸轴铰接，所述第二拆装电缸轴装入第二拆装电缸内，第二拆装电缸安装在拆装滑架上。

8.如权利要求1‑6任一项所述的平衡轴拆装模块，其特征在于，还包括轴拉机构，所述轴拉机构包括轴拉电缸，轴拉电缸的外壳通过第一销轴与第二螺栓架铰接，所述轴拉电缸的轴拉电缸轴通过第三销轴与轴拉连杆的一端铰接，所述轴拉连杆的中间部分通过第二销轴与第二螺栓架铰接，所述轴拉连杆远离第三销轴一端上设置有轴拉叉槽，所述轴拉叉槽叉装在连接螺杆上、铰接座面向阻尼部分一侧处。

9.如权利要求5或6所述的平衡轴拆装模块，其特征在于，所述旋转滑架上还安装有两套螺杆定位机构，所述螺杆定位机构包括定位电缸，定位电缸的外壳通过第一定位销与旋转滑架铰接，所述定位电缸的定位电缸轴上安装有第二定位销，第二定位销与定位连杆上的定位滑槽卡合且可滑动装配，所述定位连杆一端通过第三定位销与旋转滑架铰接，所述定位电缸驱动定位电缸轴伸缩时可带动定位连杆以第三定位销为中心转动；所述第三定位销与电位器的输入轴同轴装配。

10.一种受电弓拆装流水线，其特征在于，应用有权利要求1‑9任一项所述的平衡轴拆装模块。