1.一种弓角拆装模块,其特征在于,包括弓角拆装机构,所述弓角拆装机构包括弓角拆装架、弓角升降架,所述弓角升降架与弓角导向轴、弓角升降电缸轴装配,所述弓角导向轴与弓角拆装架轴向滑动装配,所述弓角升降电缸轴装入弓角升降电缸内,弓角升降电缸安装在弓角拆装架上;
所述弓角升降架由上至下依次设置有第一弓角升降架板、第二弓角升降架板、第三弓角升降架板、第四弓角升降架板,所述第一弓角升降架板与扳手压轴轴向滑动装配,所述扳手压轴一端装入扳手滑套内且与之轴向滑动装配,扳手压轴还与扳手轴的一端装配或压紧,所述扳手轴的另一端穿过第三弓角升降架板、第四弓角升降架板后插装入轴座螺栓的内六角孔内且与之卡合、不可相对圆周转动装配;所述扳手滑套安装在第二弓角升降架板上;
所述弓角升降架上还安装有弓角滑杆,所述弓角滑杆的开放端装入弓角滑管内且与之轴向滑动装配,所述弓角滑管安装在弓角夹装架上,所述弓角升降架、弓角夹装架分别与弓角夹装弹簧的两端装配,且弓角夹装弹簧用于对弓角夹装架施加远离弓角升降架的推力;
所述弓角夹装架上还分别设置有两个夹装组件,每个夹装组件分别对应一个轴座螺栓,每个夹装组件分别包括两个第一弓角滑槽、一个第二弓角滑槽、两个弓角夹板;第一弓角滑槽、第二弓角滑槽设置在弓角夹装架;
两个夹装组件的第二弓角滑槽分别与弓角夹紧架的两端卡合且滑动装配;所述弓角夹紧架的两端分别与对应两块弓角夹板的其中一块弓角夹板装配,且这块弓角夹板与第一弓角齿条装配;另一块弓角夹板通过弓角连接块与第二弓角齿条装配,第一弓角齿条、第二弓角齿条分别与弓角齿轮的两侧啮合传动,所述弓角齿轮套装在弓角齿轴上,所述弓角齿轴圆周转动地安装在弓角夹装架上;同一端的两块弓角夹板上均设置有弓角连接块,且同一端的两块弓角连接块分别与对应的第一弓角滑槽卡合且滑动装配;所述弓角夹紧架与夹紧电缸的夹角电缸轴装配,所述夹紧电缸安装在弓角夹装架上。
2.如权利要求1所述的弓角拆装模块,其特征在于,所述扳手轴有两根且两根扳手轴分别穿过扳手套筒,所述扳手套筒与第三弓角升降架板、第四弓角升降架板圆周转动且不可轴向移动装配,所述扳手轴与对应的扳手套筒不可圆周转动且轴向滑动装配,两个扳手套筒之间通过第二扳手带连接并构成带传动机构,其中一个扳手套筒通过第一扳手带与扳手电机的电机轴连接并构成带传动机构,所述扳手电机安装在弓角升降架上。
3.如权利要求1所述的弓角拆装模块,其特征在于,还包括弓角架,弓角架上安装有弓角输送架,弓角输送架上安装有弓角输送轨、弓角输送带,所述弓角输送带通过弓角动力带驱动,所述弓角动力带通过弓角输送电机驱动;所述弓角输送带与弓角拆装机构的弓角拆装架装配,弓角拆装架与弓角输送轨卡合且滑动装配;弓角输送带运行时带动弓角拆装机构在弓角拆装工位、弓角取放工位之间往复移动。
4.如权利要求1所述的弓角拆装模块,其特征在于,扳手轴装入扳手滑套的一端上设置有弹簧环,所述弹簧环与第一弓角升降架板之间安装有扳手弹簧,所述扳手弹簧用于对扳手轴施加向内六角孔压紧的弹力。
5.如权利要求1所述的弓角拆装模块,其特征在于,所述第三弓角升降架板还与弓角定位架卡合且滑动装配,弓角定位架的底部与轴座的顶面压紧,弓角定位架的顶部与弓角定位开关的触发端正对,所述弓角定位开关安装在第二弓角升降架板上,且第二弓角升降架板与弓角定位架之间安装有弓角定位弹簧,所述弓角定位弹簧用于对弓角定位架施加远离第二弓角升降架板的推力,从而使得初始状态时弓角定位架不触发弓角定位开关,而当弓角定位架与轴座压紧到位时触发弓角定位开关,此时弓角定位开关向工控机发送信号,工控机判断为弓角升降架下移到位,从而停止弓角升降电缸。
6.如权利要求2所述的弓角拆装模块,其特征在于,所述弓角升降架上还安装有弓角拆卸开关,所述弓角拆卸开关的触发端正对弓角夹装架,在轴座螺栓旋出连接架的过程中,弓角夹装架在弓角夹装弹簧的推动下,会驱动弓角组件、弓角夹装架下移,直到触发弓角拆卸开关,此时轴座螺栓完全旋出连接架。
7.如权利要求6所述的弓角拆装模块,其特征在于,还包括弓角输出装置,在弓角拆装模块将弓角拆卸后,弓角拆装模块、弓角组件移动至弓角取放工位,此时弓角组件与弓角输出装置正对,然后将弓角输出装置下移装入弓角输出装置内,再驱动夹紧电缸反向移动松开弓角组件即释放弓角组件。
8.一种受电弓拆装流水线,其特征在于,应用有权利要求1‑7任一项所述的弓角拆装模块。