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专利号: 2022102222966
申请人: 中健福达健康产业发展有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2024-02-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种林业树苗移栽方法,其特征在于包括如下步骤:

步骤S1、存储树苗:操作员先将幼苗放置在移栽存储装置的存储仓(2)内;所述移栽存储装置的存储仓(2)设在保护壳(1)内,所述存储仓(2)一侧设有机械手(3),所述保护壳(1)的下端设有用于起支撑作用的底板(7),所述底板(7)的上端面设减速箱(6);所述减速箱(6)的上端设有传动链条(5),所述传动链条(5)的上端设有转移仓(4),所述底板(7)的下端设有后驱动轮(8),所述后驱动轮(8)的前方设有前驱动轮(9);所述底板(7)的前端连接有开沟机构(10),所述开沟机构(10)的上方设有支撑架(11),所述支撑架(11)的内侧固定有限位板(12),所述限位板(12)的通孔内滑动连接有滑杆(14),所述滑杆(14)的上端设有滑动板(13),所述支撑架(11)的后部设有导苗管(15);导苗管(15)的上端开口直径为转移仓(4)的开口直径的2倍,导苗管(15)的下端开口直径与转移仓(4)的下端开口直径相同;

所述开沟机构(10)由固定套筒(101),销钉(102)和固定架(108)组成,所述固定架(108)的后端与底板(7)固定;所述固定架(108)前端固定有固定套筒(101),所述固定套筒(101)内转动连接有连接轴,所述连接轴的两端固定有从动链轮(106);所述从动链轮(106)的外侧固定有转动杆(105),所述转动杆(105)的另一端通过销钉(102)与第一摆动杆(104)转动连接,所述第一摆动杆(104)的下端固定有翻土弧板(103);所述第一摆动杆(104)的后端通过销钉(102)转动连接有第二摆动杆(107),所述第二摆动杆(107)与转动轴(109)固定,所述转动轴(109)与支撑架(11)转动连接,所述转动轴(109)的一端固定有凸轮(110);

所述前驱动轮(9)由轮圈(91)、传动轴(92)和主动链轮(93)组成,所述轮圈(91)的中心位置固定有传动轴(92),所述轮圈(91)呈对称分布在底板(7)的两侧;所述传动轴(92)的中间位置设有主动链轮(93),所述主动链轮(93)的数量与从动链轮(106)的数量相同,所述主动链轮(93)与从动链轮(106)为链传动;所述转移仓(4)由仓筒(41),翻板手柄(42)和复位弹簧(43)组成,所述仓筒(41)的下端转动连接有弹性翻转板(44),所述弹性翻转板(44)的一端固定有翻板手柄(42),所述翻板手柄(42)与弹性翻转板(44)之间设有复位弹簧(43);

所述主动链轮(93)通过链传动带动其正前方的从动链轮(106)转动,所述保护壳(1)的前端面和底板(7)的前端面分别开设有方形槽,所述方形槽方便主动链轮(93)和从动链轮(106)通过链条传动连接;

转移架(45)与传动链条(5)转动连接,所述转移仓(4)通过转移架(45)均匀设在传动链条(5)的关节处,所述减速箱(6)通过链轮带动传动链条(5)转动,传动链条(5)转动进而带动转移仓(4)转动;

步骤S2、移栽树苗:借助外部牵引装置拖动移栽存储装置,当移栽存储装置前进时,操作员打开机械手(3)工作,将存储仓(2)内的树苗抓取到距离存储仓(2)最近的转移仓(4)中,减速箱(6)带动传动链条(5)和转移仓(4)转动;当转移仓(4)转动至导苗管(15)正上方时,开沟机构(10)中的凸轮(110)在转动轴(109)带动下摆动,使滑杆(14)在限位板(12)通孔内向上运动,滑杆(14)向上运动后,推动滑动板(13)向上运动;当滑动板(13)向上运动时会推动翻板手柄(42)向上运动,进而使另一端的弹性翻转板(44)向下运动,仓筒(41)内的树苗滑出,先落入下方的导苗管(15)中,经过导苗管(15)的导向后准确落入到下方地面开出沟中;

步骤S3、覆土:借助外部回填机械配合工作将树苗沟完成覆土,完成移栽。

2.根据权利要求1所述的一种林业树苗移栽方法,其特征在于:还包括步骤S4,该步骤S4是在移栽后的树苗树干上扎上营养输送袋。

3.根据权利要求2所述的一种林业树苗移栽方法,其特征在于:还包括步骤S5,该步骤S5是在移栽后的树苗下部刷上白漆,防止病虫害。

4.根据权利要求3所述的一种林业树苗移栽方法,其特征在于:所述机械手(3)的下端面与底板(7)固定,所述机械手(3)用于将存储仓(2)内的树苗转移至转移仓(4)内。